軟體機械手結構特點

該機械觸手是一個單一的塑料柔性管，內部含有幾個通道可以汲滿空氣，以獲得所需的壓力控制住物體。由于每個通道都是獨立加壓，觸手也可能在定向的方式形成卷曲，裹住物體并擠壓。通過增加足夠的空氣壓力，觸手可以將物體輕輕舉起。由于它的能力是基于空氣壓力，在不使用時，也可以在尺寸上變小，這在狹小的工作空間中非常便利。

研究人員還采用一些組件添加了更多的功能，嘗試在觸手末端嵌入一個非常小的視頻攝像頭、輸送流體的注射器，甚至是有吸力的吸盤，以使觸手緊抓物體或以不同的方式握住。 2100433B 解讀詞條背后的知識 基建不倒翁 輕知計劃簽約作者,科學領域創(chuàng)作者

中國發(fā)明氣動軟體機械手，由4條軟體條構成，可輕易抓起碎玻璃！

中國發(fā)明氣動軟體機械手，由4條軟體條構成，可輕易抓起碎玻璃！在現在人們的生活當中，科研院所對于精細化加工的研究是越來越多的，而這些東西也在人們的建筑發(fā)展靈越以及一些娛樂行業(yè)當中有很多的用處。娃娃機是大家最常見的一種小玩意，但是能夠用娃娃機抓住娃娃的人卻非常的少。一是因為需要...

軟體機械手的設計靈感來自于軟體動物，其覆蓋住物體后，用附體抓取并擠壓時如同章魚伸出的觸須，能夠卷繞(或被卷繞)對象的不同部分，施加壓力。

2012年，哈佛大學能源系和美國國防部高級研究計劃局(DARPA)的研究人員共同開發(fā)出一種軟體機械手，可從三個維度用足夠敏感細微之力，完好無損地舉起一朵嬌嫩的花。相關研究結果發(fā)表在最新（2012年9月）一期《高級材料》上。

企業(yè)在生產中采取傳統(tǒng)的機械手或抓具作為輔助，例如幫助制造汽車，但并不擅長使用軟質材料。因此，在過去幾年中，自動機械工程師一直在努力想出新方法，讓機械手有操作小或易碎物體的能力。

隨著我們的生活水平提高,人們都在要求生活質量,對于家里用的沙發(fā)也在要求著舒適舒服，軟體沙發(fā)最讓我們青睞就是結合人體學來設計，隨意性強。2100433B

機械手可模仿人手和臂的某些動作，按固定程序實現抓取、裝配、搬運等動作。它是最早出現的工業(yè)機器人，可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能代替人類完成危險作業(yè)。因此機械手廣泛應用于易燃易爆物品的裝配、搬運、拆卸、檢測，以及消防滅火、反恐防暴等高度危險的環(huán)境。

傳統(tǒng)的剛性機械手為獲得良好的定位精度，盡量增加機械手構件的剛度來減少振動。由于高精度機械手的操作性受限于機械手的動撓度，這樣導致定位工作滯后，機械手工作時能耗過大、運行速度低、負載能力差、驅動器的尺寸規(guī)格增大、成本增加等。為解決機械手操作的高速度與精確性的矛盾，柔性機械手應運而生。與傳統(tǒng)剛性機械手相比，柔性機械手具有質量輕、體積小、速度高、負載能力強、能耗小、成本低等優(yōu)點。

長期以來，機器人手臂的動力學分析一直是難以很好解決的問題，主要表現在數學建模復雜，運算量大，難以實現實時控制等方面。這樣就限制了機器人的設計和應用性能，制約了精確的軌跡跟蹤。而動力學仿真軟件的應用無疑對提高機器人的設計性能、降低設計成本、減少產品開發(fā)時間提供了幫助，并為機械手的控制研究奠定了基礎。

機器人手臂的動力學建模有很多種方法，最為常見的有基于Lagrange方程的方法、Kane方法、旋轉代數法和Newton—Euler方法等。仿真軟件也多種多樣，如ADAMS、DADS、DISCOOS等。其中基于Lagrange方程的建模方法以編程方便，可以直接與通用的商業(yè)軟件如ANSYS、ADAMS等對接而得到了廣泛應用。而且它不涉及約束力，直接建立主動力與運動的關系，在機器人系統(tǒng)動力學特性的分析上有明顯的優(yōu)勢。