設(shè)備控制方法及裝置

公開了一種設(shè)備控制方法及裝置，屬于互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域。所述方法包括：控制設(shè)備接收AP發(fā)送的AP標(biāo)識和與該AP連接的終端的終端標(biāo)識，然后根據(jù)該終端的偏好控制參數(shù)控制該AP附近的受控設(shè)備。本申請可以實(shí)現(xiàn)在該終端連接該AP后，根據(jù)使用該終端的用戶的偏好對用戶附近的受控設(shè)備的個(gè)性化自動控制，從而不僅可以提高設(shè)備控制效率和準(zhǔn)確率，且可以解決不同用戶的差異化訴求，提升用戶的生活和工作體驗(yàn)。2100433B

一種空調(diào)器頻率的控制方法及裝置專利目的

《一種空調(diào)器頻率的控制方法及裝置》實(shí)施例提供了一種空調(diào)器頻率的控制方法，以達(dá)到能夠快速調(diào)整室內(nèi)溫度的目的。

一種空調(diào)器頻率的控制方法及裝置技術(shù)方案

《一種空調(diào)器頻率的控制方法及裝置》包括：根據(jù)空調(diào)器的工作模式，確定N個(gè)采樣時(shí)刻所述空調(diào)器分別對應(yīng)的N個(gè)溫度差值，N為大于等于2的整數(shù)；根據(jù)所述N個(gè)溫度差值，建立所述空調(diào)器頻率的變化函數(shù)，所述變化函數(shù)中包括比例系數(shù)、積分系數(shù)以及微分系數(shù)；根據(jù)所述空調(diào)器的內(nèi)環(huán)溫度以及外環(huán)溫度，確定所述比例系數(shù)、積分系數(shù)以及微分系數(shù)的數(shù)值；根據(jù)所述比例系數(shù)、積分系數(shù)以及微分系數(shù)的數(shù)值，確定所述空調(diào)器頻率的變化值。

在一個(gè)實(shí)施方式中，根據(jù)空調(diào)器的工作模式，確定N個(gè)采樣時(shí)刻所述空調(diào)器分別對應(yīng)的N個(gè)溫度差值具體包括：當(dāng)空調(diào)器的工作模式為制冷模式時(shí)，按照下述公式確定N個(gè)采樣時(shí)刻所述空調(diào)器分別對應(yīng)的N個(gè)溫度差值：ΔT[i]＝T[i]-T_set

當(dāng)空調(diào)器的工作模式為制熱模式時(shí)，按照下述公式確定N個(gè)采樣時(shí)刻所述空調(diào)器分別對應(yīng)的N個(gè)溫度差值：ΔT[i]＝T_set-T[i]

其中，ΔT[i]代表第i個(gè)采樣時(shí)刻所述空調(diào)器對應(yīng)的溫度差值，T[i]代表第i個(gè)采樣時(shí)刻所述空調(diào)器對應(yīng)的內(nèi)環(huán)溫度，T_set代表所述空調(diào)器設(shè)定的溫度。

在一個(gè)實(shí)施方式中，按照下述公式根據(jù)所述N個(gè)溫度差值，建立所述空調(diào)器頻率的變化函數(shù)：

其中，ΔF[i]代表第i個(gè)采樣時(shí)刻所述空調(diào)器頻率的變化函數(shù)，T_o代表采樣周期，K_P代表所述比例系數(shù)，K_I代表所述積分系數(shù)，K_D代表所述微分系數(shù)。

在一個(gè)實(shí)施方式中，所述根據(jù)所述空調(diào)器的內(nèi)環(huán)溫度以及外環(huán)溫度，確定所述比例系數(shù)、積分系數(shù)以及微分系數(shù)的數(shù)值具體包括：預(yù)先劃分內(nèi)環(huán)溫度的分隔區(qū)間以及外環(huán)溫度的分隔區(qū)間；確定所述空調(diào)器的內(nèi)環(huán)溫度所處的第一分隔區(qū)間以及所述空調(diào)器的外環(huán)溫度所處的第二分隔區(qū)間；將與所述第一分隔區(qū)間和所述第二分隔區(qū)間同時(shí)對應(yīng)的比例系數(shù)數(shù)值確定為所述變化函數(shù)中比例系數(shù)的數(shù)值；將與所述第一分隔區(qū)間和所述第二分隔區(qū)間同時(shí)對應(yīng)的積分系數(shù)數(shù)值確定為所述變化函數(shù)中積分系數(shù)的數(shù)值；將與所述第一分隔區(qū)間和所述第二分隔區(qū)間同時(shí)對應(yīng)的微分系數(shù)數(shù)值確定為所述變化函數(shù)中微分系數(shù)的數(shù)值。

在一個(gè)實(shí)施方式中，所述根據(jù)所述比例系數(shù)、積分系數(shù)以及微分系數(shù)的數(shù)值，確定所述空調(diào)器頻率的變化值具體包括：確定待計(jì)算的采樣時(shí)刻的個(gè)數(shù)；根據(jù)所述比例系數(shù)、積分系數(shù)以及微分系數(shù)的數(shù)值，按照下述公式確定所述空調(diào)器頻率的變化值：

其中，ΔF[i]代表第i個(gè)采樣時(shí)刻所述空調(diào)器頻率的變化值，K_P[m,n]代表所述比例系數(shù)的數(shù)值，K_I[m,n]代表所述積分系數(shù)的數(shù)值，K_D[m,n]代表所述微分系數(shù)的數(shù)值，T_o代表采樣周期，ΔT[i]代表第i個(gè)采樣時(shí)刻所述空調(diào)器對應(yīng)的溫度差值，M代表確定的所述待計(jì)算的采樣時(shí)刻的個(gè)數(shù)，M為大于或者等于1的整數(shù)。

《一種空調(diào)器頻率的控制方法及裝置》實(shí)施例還提供了一種空調(diào)器頻率的控制裝置，以達(dá)到能夠快速調(diào)整室內(nèi)溫度的目的，該裝置包括：

溫度差值確定單元，用于根據(jù)空調(diào)器的工作模式，確定N個(gè)采樣時(shí)刻所述空調(diào)器分別對應(yīng)的N個(gè)溫度差值，N為大于等于2的整數(shù)；頻率變化函數(shù)建立單元，用于根據(jù)所述N個(gè)溫度差值，建立所述空調(diào)器頻率的變化函數(shù)，所述變化函數(shù)中包括比例系數(shù)、積分系數(shù)以及微分系數(shù)；系數(shù)數(shù)值確定單元，用于根據(jù)所述空調(diào)器的內(nèi)環(huán)溫度以及外環(huán)溫度，確定所述比例系數(shù)、積分系數(shù)以及微分系數(shù)的數(shù)值；頻率變化值確定單元，用于根據(jù)所述比例系數(shù)、積分系數(shù)以及微分系數(shù)的數(shù)值，確定所述空調(diào)器頻率的變化值。

在一個(gè)實(shí)施方式中，所述溫度差值確定單元具體包括：第一確定模塊，用于當(dāng)空調(diào)器的工作模式為制冷模式時(shí)，按照下述公式確定N個(gè)采樣時(shí)刻所述空調(diào)器分別對應(yīng)的N個(gè)溫度差值：ΔT[i]＝T[i]-T_set

第二確定模塊，用于當(dāng)空調(diào)器的工作模式為制熱模式時(shí)，按照下述公式確定N個(gè)采樣時(shí)刻所述空調(diào)器分別對應(yīng)的N個(gè)溫度差值：ΔT[i]＝T_set-T[i]

其中，ΔT[i]代表第i個(gè)采樣時(shí)刻所述空調(diào)器對應(yīng)的溫度差值，T[i]代表第i個(gè)采樣時(shí)刻所述空調(diào)器對應(yīng)的內(nèi)環(huán)溫度，T_set代表所述空調(diào)器設(shè)定的溫度。

在一個(gè)實(shí)施方式中，所述頻率變化函數(shù)建立單元具體包括：公式建立模塊，用于按照下述公式根據(jù)所述N個(gè)溫度差值，建立所述空調(diào)器頻率的變化函數(shù)：

其中，ΔF[i]代表第i個(gè)采樣時(shí)刻所述空調(diào)器頻率的變化函數(shù)，T_o代表采樣周期，K_P代表所述比例系數(shù)，K_I代表所述積分系數(shù)，K_D代表所述微分系數(shù)。

在一個(gè)實(shí)施方式中，所述系數(shù)數(shù)值確定單元具體包括：分隔區(qū)間劃分模塊，用于預(yù)先劃分內(nèi)環(huán)溫度的分隔區(qū)間以及外環(huán)溫度的分隔區(qū)間；分隔區(qū)間確定模塊，用于確定所述空調(diào)器的內(nèi)環(huán)溫度所處的第一分隔區(qū)間以及所述空調(diào)器的外環(huán)溫度所處的第二分隔區(qū)間；比例系數(shù)數(shù)值確定模塊，用于將與所述第一分隔區(qū)間和所述第二分隔區(qū)間同時(shí)對應(yīng)的比例系數(shù)數(shù)值確定為所述變化函數(shù)中比例系數(shù)的數(shù)值；積分系數(shù)數(shù)值確定模塊，用于將與所述第一分隔區(qū)間和所述第二分隔區(qū)間同時(shí)對應(yīng)的積分系數(shù)數(shù)值確定為所述變化函數(shù)中積分系數(shù)的數(shù)值；微分系數(shù)數(shù)值確定模塊，用于將與所述第一分隔區(qū)間和所述第二分隔區(qū)間同時(shí)對應(yīng)的微分系數(shù)數(shù)值確定為所述變化函數(shù)中微分系數(shù)的數(shù)值。

在一個(gè)實(shí)施方式中，所述頻率變化值確定單元具體包括：采樣時(shí)刻個(gè)數(shù)確定模塊，用于確定待計(jì)算的采樣時(shí)刻的個(gè)數(shù)；計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述比例系數(shù)、積分系數(shù)以及微分系數(shù)的數(shù)值，按照下述公式確定所述空調(diào)器頻率的變化值：

其中，ΔF[i]代表第i個(gè)采樣時(shí)刻所述空調(diào)器頻率的變化值，K_P[m,n]代表所述比例系數(shù)的數(shù)值，K_I[m,n]代表所述積分系數(shù)的數(shù)值，K_D[m,n]代表所述微分系數(shù)的數(shù)值，T_o代表采樣周期，ΔT[i]代表第i個(gè)采樣時(shí)刻所述空調(diào)器對應(yīng)的溫度差值，M代表確定的所述待計(jì)算的采樣時(shí)刻的個(gè)數(shù)，M為大于或者等于1的整數(shù)。

一種空調(diào)器頻率的控制方法及裝置改善效果

《一種空調(diào)器頻率的控制方法及裝置》通過將模糊算術(shù)與PID控制方法相結(jié)合，利用PID控制方法構(gòu)建出空調(diào)器頻率變化的函數(shù)，進(jìn)而通過模糊算術(shù)獲取空調(diào)器頻率變化的函數(shù)中的比例系數(shù)、積分系數(shù)以及微分系數(shù)的數(shù)值，從而能夠確定出空調(diào)器頻率的變化值。該發(fā)明提供的一種空調(diào)器頻率的控制方法及裝置，不僅比2015年之前的技術(shù)中的模糊算術(shù)運(yùn)算方法快，而且適用范圍更廣，溫度控制的精度也較高。

圖1為《一種空調(diào)器頻率的控制方法及裝置》實(shí)施例提供的一種空調(diào)器頻率控制的方法流程圖；

圖2為《一種空調(diào)器頻率的控制方法及裝置》實(shí)施例提供的一種空調(diào)器頻率控制的裝置功能模塊圖。

焦?fàn)t集氣管放散控制裝置及控制方法專利目的

《焦?fàn)t集氣管放散控制裝置及控制方法》的目的是提供一種以PLC控制柜為核心的焦?fàn)t集氣管放散控制裝置及控制方法，通過對集氣管壓力的連續(xù)監(jiān)控控制集氣管放散閥執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動作，保持壓力在一段可靠范圍內(nèi)的波動，同時(shí)控制配套的點(diǎn)火裝置、蒸汽攏火消煙閥門、蒸汽滅火閥門的順序動作，以達(dá)到最優(yōu)方案，反應(yīng)迅速，安全可靠，燃燒效果好，保護(hù)環(huán)境。

焦?fàn)t集氣管放散控制裝置及控制方法技術(shù)方案

《焦?fàn)t集氣管放散控制裝置及控制方法》通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

焦?fàn)t集氣管放散控制裝置，該裝置由燃燒器、放散管、點(diǎn)火器柜、控制柜、放散閥、放散閥執(zhí)行機(jī)構(gòu)、攏火閥、滅火閥、壓力變送器組成，燃燒器位于放散管上部，點(diǎn)火器柜與燃燒器上的點(diǎn)火槍通過電纜相連接，攏火閥連接燃燒器攏火管，滅火閥連接燃燒器滅火管；放散閥位于放散管與集氣管的連接處，與放散閥執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連接，在放散管入口處的集氣管上設(shè)有壓力變送器；點(diǎn)火器柜、滅火閥、攏火閥、放散閥執(zhí)行機(jī)構(gòu)、壓力變送器通過連接電纜與控制柜相連接。

見圖1，燃燒器，它包括點(diǎn)火槍、防風(fēng)罩、筒體、穩(wěn)燃裝置、攏火管、滅火管，筒體位于放散管的出口處，通過大法蘭與放散管相連接，穩(wěn)燃裝置位于筒體上部，為半封閉結(jié)構(gòu)；攏火管和滅火管是由蒸汽總管分出的兩個(gè)支管，支管一從筒體下部進(jìn)入筒體內(nèi)部，分為幾個(gè)均勻布置的支管至筒體上部，為滅火管；支管二進(jìn)入筒體出口處的環(huán)管，由環(huán)管分出若干支小蒸汽噴嘴位于燃?xì)獬隹诘耐鈬?，為攏火管；防風(fēng)罩位于燃燒器外部，為四周封閉結(jié)構(gòu)，在防風(fēng)罩上設(shè)有兩個(gè)點(diǎn)火槍安裝管，點(diǎn)火槍安裝管內(nèi)安裝有點(diǎn)火槍，對稱安裝在防風(fēng)罩上。

在防風(fēng)罩上還設(shè)有火焰檢測桿安裝管，火焰檢測桿采用熱偶測溫方式。在燃燒器上還設(shè)有測溫探桿，與控制柜相連接。

焦?fàn)t集氣管放散控制方法，該方法以PLC控制柜為核心，通過對集氣管壓力的連續(xù)監(jiān)控控制集氣管放散閥執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動作，保持壓力在一段可靠的范圍內(nèi)的波動，同時(shí)控制配套的點(diǎn)火裝置、蒸汽攏火消煙閥門、蒸汽滅火閥門的順序動作，使點(diǎn)火器、放散執(zhí)行機(jī)構(gòu)、攏火閥、滅火閥按照一定邏輯執(zhí)行相應(yīng)的配合動作，建立一套設(shè)計(jì)有效的壓力與放散控制的數(shù)學(xué)模型，以達(dá)到最優(yōu)方案，使荒煤氣在火炬頭燃燒器處被點(diǎn)燃，將放散氣體進(jìn)行無煙燃燒；所述的PLC控制柜分別與點(diǎn)火器柜、滅火閥、攏火閥、放散閥執(zhí)行機(jī)構(gòu)、壓力變送器相連接。

所述的數(shù)學(xué)模型為：壓力上限、壓力上上限、壓力下限參數(shù)可以任意設(shè)定，設(shè)壓力上上限值、壓力上限值、壓力下限值、適時(shí)壓力值分別為P3、P2、P1、P，（以下敘述中的時(shí)間參數(shù)可根據(jù)現(xiàn)場情況更改）：

（1）當(dāng)P＞P3持續(xù)5秒，自動點(diǎn)火放散程序啟動，打開放散閥，同時(shí)點(diǎn)火器柜開始工作（一般為30秒），放散閥在打開過程中會自動停止5秒鐘，使燃燒器上的火焰穩(wěn)定，當(dāng)火焰檢測桿檢測到火焰10秒后打開攏火閥；如果火焰檢測桿未檢測到火焰，系統(tǒng)會在程序啟動后60秒重新打開點(diǎn)火器柜并關(guān)閉放散閥至點(diǎn)火位停留2秒，然后打開放散閥至全開后，如果仍未檢測到火焰，系統(tǒng)將繼續(xù)重復(fù)上步操作；下一步不管檢測到火焰與否，程序?qū)⒋蜷_攏火閥，發(fā)出間隔3秒的報(bào)警聲（如本系統(tǒng)無火焰檢測裝置，系統(tǒng)將不重復(fù)點(diǎn)火）。

（2）當(dāng)P＜P1持續(xù)5秒，熄火放散程序啟動，首先迅速打開滅火閥，同時(shí)關(guān)閉攏火閥，延時(shí)3秒后開始關(guān)閉放散閥，放散閥全關(guān)60秒后關(guān)閉滅火閥，放散過程結(jié)束。

焦?fàn)t集氣管放散控制裝置及控制方法改善效果

通過增加空氣的混合和蒸汽消煙的方式在燃燒完全、降低污染上有了飛躍性的改進(jìn)；通過防風(fēng)罩、蒸汽攏火和穩(wěn)燃環(huán)設(shè)計(jì)在燃燒穩(wěn)定和對外界環(huán)境適應(yīng)性上有了改進(jìn)；通過蒸汽滅火管設(shè)計(jì)在熄火的可靠性上有了保證；通過高性能的點(diǎn)火裝置在點(diǎn)火可靠率上達(dá)到了100％；通過自動化技術(shù)的應(yīng)用在控制準(zhǔn)確及時(shí)性上達(dá)到了智能化全自動控制；通過程序控制在降低勞動強(qiáng)度和減少勞動力上基本實(shí)現(xiàn)了無人職守的操作模式；通過防波動放散曲線設(shè)計(jì)在焦?fàn)t事故狀態(tài)控制準(zhǔn)確率上達(dá)到了98％以上。

焦?fàn)t集氣管荒煤氣放散控制裝置的新穎性和創(chuàng)造性體現(xiàn)在：

1）燃燒器理論應(yīng)用于焦?fàn)t集氣管荒煤氣放散控制裝置，其可靠的點(diǎn)火、充分燃燒、防風(fēng)、降低輻射、穩(wěn)燃、防脫火、可靠滅火的特點(diǎn)為環(huán)保效果和安全生產(chǎn)提供了保證。

2）防波動放散曲線設(shè)計(jì)應(yīng)用于焦?fàn)t集氣管荒煤氣放散控制裝置，其曲線主要的三個(gè)設(shè)定值可以根據(jù)用戶的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)修改，其曲線模型設(shè)計(jì)可以將一些假相的工作異常狀態(tài)和故障狀態(tài)屏蔽，可靠率達(dá)到98％，根據(jù)集氣管有效的實(shí)現(xiàn)自動放散，改變了以往的工藝操作模式。

3）完全自動化設(shè)計(jì)應(yīng)用于焦?fàn)t集氣管荒煤氣放散控制裝置，直接降低了荒煤氣對環(huán)境的污染，同時(shí)減少了勞動力、降低了勞動成本，消除了安全生產(chǎn)隱患。

4）推廣前景：適用于新建焦?fàn)t和舊式焦?fàn)t的改造，在中國共產(chǎn)黨第十七次全國代表大會提出節(jié)能環(huán)保的可持續(xù)發(fā)展的方針指導(dǎo)下、世界各國對環(huán)境保護(hù)的倡導(dǎo)下，焦?fàn)t集氣管荒煤氣放散控制裝置具有廣闊的的推廣前景。