四川省地平線人防工程設(shè)計(jì)有限公司

　　3月9日，在智車優(yōu)行“奇點(diǎn)汽車”發(fā)布會(huì)上，由前百度深度學(xué)習(xí)研究院負(fù)責(zé)人余凱博士創(chuàng)立的地平線機(jī)器人技術(shù)，首次向外界展示在真車上同時(shí)實(shí)現(xiàn)車道線/車輛/行人檢測(cè)的ADAS（智能駕駛輔助系統(tǒng)）產(chǎn)品原型系統(tǒng)，展現(xiàn)了其在車輛、車道線和行人的檢測(cè)跟蹤方面的研發(fā)成果，該技術(shù)的硬件原型系統(tǒng)已經(jīng)安裝在智車優(yōu)行所發(fā)布的奇點(diǎn)汽車功能樣車中。

在檢測(cè)車輛方面，地平線可測(cè)量估計(jì)車輛間距離和辨別周圍車道線，地平線在檢測(cè)跟蹤方面及時(shí)性、準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。

除了檢測(cè)車輛之外，地平線機(jī)器人技術(shù)發(fā)布的ADAS原型系統(tǒng)還能夠?qū)π腥诉M(jìn)行檢測(cè)。在下圖中，紅色框是行人檢測(cè)的結(jié)果，綠色框是車輛檢測(cè)的結(jié)果，地平線所研發(fā)的技術(shù)可以同時(shí)對(duì)車輛和行人進(jìn)行檢測(cè)，并且能夠?qū)τ姓趽醯男腥诉M(jìn)行準(zhǔn)確的檢測(cè)，從而對(duì)可能發(fā)生的碰撞危險(xiǎn)進(jìn)行預(yù)警。

地平線機(jī)器人技術(shù)成立于2015年6月，目標(biāo)是建立基于深度學(xué)習(xí)的大規(guī)模圖像和多傳感器信息融合算法，利用深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)汽車、行人以及路標(biāo)多種目標(biāo)檢測(cè)感知，并且利用專有構(gòu)架的計(jì)算平臺(tái)來處理深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)所需的運(yùn)算。

由聯(lián)合創(chuàng)始人兼算法副總裁黃暢博士帶領(lǐng)的算法團(tuán)隊(duì)，囊括了國內(nèi)首批在互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)中開展智能駕駛技術(shù)研究的核心成員。該團(tuán)隊(duì)研發(fā)的檢測(cè)算法曾在國際算法評(píng)測(cè)平臺(tái)“KITTI”的車輛檢測(cè)數(shù)據(jù)集上連續(xù)數(shù)月排名第一，在學(xué)術(shù)界最大的行人檢測(cè)數(shù)據(jù)集“Caltech”上也有優(yōu)秀的表現(xiàn)。

目前，地平線機(jī)器人技術(shù)正致力于開發(fā)完整的人工智能解決方案：包括語音識(shí)別、計(jì)算機(jī)視覺、自然語言理解，實(shí)現(xiàn)完整的認(rèn)知、交互、決策、規(guī)劃與控制的解決方案。

（地平線機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)始人兼CEO余凱博士和算法、軟件、硬件聯(lián)合創(chuàng)始人）