3D攝像頭

技術(shù)原理

利用3D 相機(jī)（又稱之為深度相機(jī)），通過相機(jī)能檢測出拍攝空間的距離信息，這也是與普通攝像頭最大的區(qū)別。普通的彩色相機(jī)拍攝到的圖片能看到相機(jī)視角內(nèi)的所有物體并記錄下來，但是其所記錄的數(shù)據(jù)不包含這些物體距離相機(jī)的距離。僅僅能通過圖像的語義分析來判斷哪些物體比較遠(yuǎn)，哪些比較近，并沒有確切的數(shù)據(jù)。

而3D相機(jī)能夠解決該問題，通過 3D 相機(jī)獲取到的數(shù)據(jù)， 能準(zhǔn)確知道圖像中每個(gè)點(diǎn)離攝像頭距離，這樣加上該點(diǎn)在 2d 圖像中的(x,y)坐標(biāo)，就能獲取圖像中每個(gè)點(diǎn)的三維空間坐標(biāo)。通過三維坐標(biāo)就能還原真實(shí)場景，實(shí)現(xiàn)場景建模等應(yīng)用。 以下具體介紹幾種深度相機(jī)的原理：

·結(jié)構(gòu)光（Structuredlight），通常采用特定波長的不可見激光作為光源，它發(fā)射出來的光帶有編碼信息，投射在物體上，通過一定算法來計(jì)算返回的編碼圖案的畸變來得到物體的位置和深度信息。

·光飛行時(shí)間法（TOF），利用測量光飛行時(shí)間來取得距離，簡單來說就是，發(fā)出一道經(jīng)過處理的光，碰到物體以后會(huì)反射回來，捕捉來回的時(shí)間，因?yàn)橐阎馑俸驼{(diào)制光的波長，所以能快速準(zhǔn)確計(jì)算出到物體的距離。

·雙目立體視覺（Binocular Stereo Vision），是機(jī)器視覺的一種重要形式，基于視差原理并利用成像設(shè)備從不同的位置獲取被測物體的兩幅圖像，通過計(jì)算圖像對(duì)應(yīng)點(diǎn)間的位置偏差，來獲取物體三維信息。

應(yīng)用場景

手機(jī)/平板：手機(jī)前置3D攝像頭可實(shí)現(xiàn)3D人臉解鎖、AR拍照等功能；

3D人臉識(shí)別：3D傳感攝像頭可應(yīng)用于刷臉支付、刷臉取款、刷臉門禁、刷臉安檢等場景的3D人臉識(shí)別身份驗(yàn)證；

智慧客廳：3D傳感攝像頭搭配大屏電視使用，可為用戶提供AR教育、游戲、體感健身等眾多內(nèi)容；

機(jī)器人3D視覺：機(jī)器人四合一視覺系統(tǒng)可快速實(shí)現(xiàn)三維地圖創(chuàng)建、避障、導(dǎo)航等功能；

3D掃描：通過掃描獲取物體的3D圖像信息，并構(gòu)建3D圖像模型；

三維人體測量儀：極速測量體型數(shù)據(jù)，智能匹配商品尺碼，私人訂制服裝；

主要參數(shù)

深度范圍（米）0.8以內(nèi)

彩色圖分辨率 200M

深度圖分辨率

精度 最佳精度0.2mm（距離300mm）

關(guān)于vga攝像頭：

和vga類似，也有兩種不同的概念

vga接口的攝像頭： 直接可以連接有vga接口的標(biāo)準(zhǔn)顯示設(shè)備。

vga分辨率的攝像頭：640*480分辨率芯片做的圖像撲捉設(shè)備，一般用于手機(jī)攝像方面和隨身便攜錄影攝像設(shè)備。

vga攝像頭：

此類相機(jī)一般應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場，集圖像采集、處理、顯示于一體，采用高質(zhì)量的傳感器芯片和當(dāng)前性能最強(qiáng)大的專用圖像處理DSP，圖像清晰度高，色彩艷麗，邊沿輪廓分明，智能化程度高，搭建系統(tǒng)成本低，直接接VGA接口顯示設(shè)備，不需要通過連接電腦來顯示，提高了顯示速度，可聯(lián)接顯微鏡進(jìn)行圖像觀察，可廣泛應(yīng)用于工業(yè)檢測，醫(yī)療等應(yīng)用領(lǐng)域。可接VGA圖像采集卡進(jìn)行圖像采集、分析和處理。在全分辨率的情況下能達(dá)到60幀每秒，

應(yīng)用領(lǐng)域：

工業(yè)品生產(chǎn)檢測、教學(xué)研究、材料分析、臨床檢驗(yàn)、顯微圖像觀察和分析、激光加工、精密測量、包裝設(shè)備、醫(yī)藥設(shè)備檢驗(yàn)、PCB檢測、半導(dǎo)體及元器件檢測等領(lǐng)域。