數字頭盔

2.1技術進展早在1968年，美國ARPA信息處理技術辦公室主任IvanSutherland建立了“達摩克里斯之劍”數字頭盔，它被認為是世界上第一個數字頭盔它能顯現二維圖像，沒有浸沉感，用戶只能看到的線框圖疊加在真實環(huán)境之上。采用傳統(tǒng)的軸對稱光學系統(tǒng)，體積和重量都較大。1975年J.H.Clark利用IvanSutherland設計的頭盔顯示設備和Utah大學開發(fā)的機械Wand建立了一個曲面設計的交互環(huán)境。由于當時的相關技術還不成熟，并沒有產生廣泛的影響，但這已是3D交互技術的雛形。是進入虛擬技術(virtualreality，簡稱VR)應用的前奏。

1982年，ThomasFurnessIII展示了帶有6個自由度跟蹤定位的數字頭盔（HMD），從而使用戶完全脫離的周圍環(huán)境。1984年，MichaelMcGreevy在NASAAmes創(chuàng)建了并不昂貴的三維立體HMD。1985年，ScottFisher在NASA繼續(xù)三維立體HMD工程的發(fā)展，創(chuàng)建了由操作者位置、聲音和手勢控制，帶有廣角立體顯示的頭盔式顯示系統(tǒng)。與之同時，VPL研究小組研制出了數據手套，能夠用來測量每個手指關節(jié)的彎曲程度。1986年末，NASA的一個研究小組集成了一個VR的3D環(huán)境，用戶可以用手抓住某個虛擬物體并操縱它，可以用手勢和系統(tǒng)進行初步交流。

1994年，加拿大Albert大學的M.Green教授重新在該方向上開展了研究，得到了各方面的高度重視?，F在UniversityofWisconsion-Madison，WashingtonStateUniversity，BrighamYoungUniversity,SUNYatBuffalo,UniversityofClemenson均開始該方向的研究。

UniversityofWisconsion-Madison的初期研究表明，在VR環(huán)境下利用3D交互技術進行設計工作會提高設計效率10-30倍。VR的應用還使得高難度駕駛技術的培訓效率大幅提高，成為必備手段。

2.2軍用數字頭盔1968年，世界上第一個數字頭盔，即如上所述的美國ARPA信息處理技術辦公室主任IvanSutherland開發(fā)的“達摩克里斯之劍”數字頭盔，就是軍用數字頭盔。新世紀，未來“理想單兵作戰(zhàn)武器平臺系統(tǒng)”的發(fā)展格外引人注目。新理念、新原理、新結構、新功能、新工藝等交相輝映；夜視技術、激光技術、計算機技術、光學技術、新材料技術等廣泛運用，使得傳統(tǒng)士兵作戰(zhàn)單元概念產生了質的飛躍，作為終端顯示輸出的數字頭盔的地位顯得越發(fā)重要，它是不可缺少的重要部件之一。原先主要為戰(zhàn)機和戰(zhàn)車駕駛員配備，而未來，一個士兵就相當于一個作戰(zhàn)平臺，而一個單兵武器作戰(zhàn)平臺就是一個“士兵作戰(zhàn)系統(tǒng)”。而今，世界一些發(fā)達國家都在緊鑼密鼓地制定和組織實施“士兵作戰(zhàn)系統(tǒng)”發(fā)展計劃。于是，適應各自國情的單兵作戰(zhàn)武器系統(tǒng)平臺異軍突起?，F在的頭盔系統(tǒng)已成為士兵的“外腦”。頭盔殼作為一個系統(tǒng)平臺，用以安裝通信裝置、聽力增強裝置、整體式夜視/夜間機動性傳感器、高分辨率顯示器等裝備。士兵通過顯示器可對戰(zhàn)場進行掃描，在各種復雜條件下都能捕捉到目標圖像，并允許士兵從頭頂、掩體后方和建筑物周圍進行"拐彎"射擊，不需暴露自己便可準確攻擊目標。目前，美、英、法等國家的綜合頭盔都有了很大突破，從而使單兵武器作戰(zhàn)平臺發(fā)揮出更大的威力。

2.3民用數字頭盔數字頭盔在虛擬技術應用系統(tǒng)中的地位十分重要，統(tǒng)計表明，普通人從外部世界獲取信息的80%來自視覺，如何實時地生成大規(guī)模復雜虛擬環(huán)境的立體畫面仍然是當前虛擬現實(virtualreality，簡稱VR)研究中亟待解決的問題。虛擬現實的三項指標：實時性(realtime)、沉浸性(immersion)和交互性(interactivity)。所謂實時性是指虛擬現實系統(tǒng)能按用戶當前的視點位置和視線方向，實時地改變呈現在用戶眼前的虛擬環(huán)境畫面，并在用戶耳邊和手上實時產生符合當前情景的聽視和觸覺/力覺響應。所謂沉浸性是指用戶所感知的虛擬環(huán)境是三維的、立體的，其感知的信息是多通道的。所謂交互性是指用戶可采取現實生活中習以為常的方式來操縱擬場景中的物體，并改變其方位、屬性或當前的運動狀態(tài)。

現有的虛擬現實系統(tǒng)按硬件組成可分成三類：頭盔式顯示器是最早的VR顯示器，它利用頭盔將人的對外界的視覺、聽覺封閉起來，引導用戶產生一種身在虛擬環(huán)境中的感覺。目前的頭盔式顯示器的分辨率已達到1024×768，可為用戶提供清晰的虛擬場景畫面。按應用場合主要分為投資類和消費娛樂類兩種。前者主要有汽車和飛機虛擬現實CAD設計系統(tǒng)，世界著名大廠商已經廣泛采用，我國也在開發(fā)此系統(tǒng)。但用量有限，大量應用主要還是消費類娛樂視聽產品。自SONY于2000年推出新一代家用游樂器宿主機PlayStation2（PS2）后，PS2挾強大的運算功能和多方面的影音娛樂功能，立刻在市場上掀起旋風，連帶許多周邊設備產品開發(fā)商也跟進PS2的潮流。Olympus在CeBIT2001展覽中，即推出其Eye-Trek數字頭盔的PS2專用版本。Olympus的Eye-TrekPS2專用版FMD-20P，除顏色采用和PS2一樣的黑底藍字配色外，最大的差異在于加入PS2專用的USB連機設計，未來可以結合游戲軟件的設計，增加可視圖文交互和控制的功能。

光學分辨率（OSR）的HMD主要應用是將小型顯示器的影像透過自由曲面棱鏡變成大銀幕般的視覺效果。眾所知視覺影像的解析度與色彩度取決于顯示器件的像素（pixel）與灰度（greylevel），然而目前小型高像素、高灰度液晶顯示器（LCD）的單價極端昂貴，因此，日本Olympus公司利用OSR元件使18萬畫素的LCD產生相當于72萬畫素，水平解析度500條以上的畫質效果。OSR是由偏光控制元件（液晶cell）與復折射板所構成。藉由OSR元件將LCD的黑色矩陣上由像素所產生的光線移位。雖然理論上它是一種可使光學畫質提高4倍之技術，但實際上單純的使光線移位所產生的4像素技術卻會造成影像模糊效應。因此OSR將對應各移位的影像信號從原始影像信號中取樣，再顯示于HMD的自由曲面棱鏡，也就是說各移位的像素都能夠正確顯示在該當位置，實質像素提高4倍的同時又不會有影像模糊的問題。OSR元件置于LCD與自由曲面棱鏡之間。OSR是由2片偏光控制元件與3片復折射板所構成。當電壓ON/OFF施加于2片偏光控制元件時光線移位成4道。OSR的控制是將原影像信號配合移位像素的位置取樣，之后以1/120秒的速度驅動LCD，再同步配合像素移位置顯示影像利用OSR元件依次使各個像素的光線以4/120秒（=1/30秒：視頻信號的結構單位）的速度為一周期。之后一邊監(jiān)控LCD的實時一邊倍速驅動LCD，同時與LCD驅動狀況連動控制OSR元件。雖然LCD移位光量（距離）取決于OSR元件的復折射板的厚度，但是由于LCD像素大小只有10μm，像素間的黑色矩陣大小為14μm，因此復折射板的厚度必須具備微米級的加工精度，配合高折射結晶材料才能完成厚度為2.9mm的OSR元件。

隨著虛擬現實電子顯示系統(tǒng)的推廣應用，可預期未來類似HMD可將小型LCD顯示器件的影像透過光學系統(tǒng)作成全像大銀幕的需求將日益增加。另外由于自由曲面棱鏡的設計乃至加工量產技術將因此更趨完備。除光學技術之外，納米級（nano）超精密機械加工技術亦將成為本世紀初的熱門課題。

數字頭盔（HMD，HeadMountedDisplay）的原理是將小型2維顯示器所產生的影像藉由光學系統(tǒng)放大。具體而言，小型顯示器所發(fā)射的光線經過凸狀透鏡使影像因折射產生類似遠方效果。利用此效果將近處物體放大至遠處觀賞而達到所謂的全像視覺（Hologram）。液晶顯示器（早期用小型陰極射線管，最近已有應用有機電致發(fā)光顯示器件）的影像通過一個偏心自由曲面透鏡，使影像變成類似大銀幕畫面。由于偏心自由曲面透鏡為一傾斜狀凹面透鏡，因此在光學上它已不單是透鏡功能，基本上已成為自由面棱鏡。當影像產生的影像進入偏心自由曲面棱鏡面，再全反射至觀視者眼睛對向側凹面鏡面。側凹面鏡面涂有一層鏡面涂層，反射同時光線再次被放大反射至偏心自由曲面棱鏡面，并在該面補正光線傾斜，達到觀視者眼睛。

數字頭盔的光學技術設計和制造技術日趨完善，不僅作為個人應用顯示器，它還是緊湊型大屏幕投影系統(tǒng)設計的基礎，可將小型LCD顯示器件的影像透過光學系統(tǒng)做成全像大屏幕。除了在現代先進軍事電子技術中得到普遍應用成為單兵作戰(zhàn)系統(tǒng)的必備裝備外，還拓展到民用電子技術中，虛擬現實電子技術系統(tǒng)首先應用了數字頭盔。近期新一代家用仿真電子游戲機和步行者DVD影視系統(tǒng)的出現就是數字頭盔的普及推廣應用的實例。

3.1偏心自由曲面棱鏡自由曲面透鏡應用于HMD由以下幾項關鍵技術：a.自由曲面；b.偏心；c.自由曲面

3.2棱鏡光學面的倍率是由面曲率決定，曲率愈大（曲率半徑愈?。┰撁娴谋堵蕜t愈強，利用此特性可得到較大的折射力，然而相對的像差也隨之變大。折射面的倍率Φ可由媒質的折射率n，曲率半徑R，依下式求得：Φ=（n-1）/R（1）。由于折射面的光路中可并排設置數個元件，因此可利用復數面作像差補正。要注意的是，該光學面的光軸必須是直線狀。由于此類光學是由反射面所構成，因此即使很小的面曲率亦可獲得同等倍率。Φ=2/R（2）。表面反射鏡常用于類似望遠鏡之系統(tǒng)，由于它不會發(fā)生像差，因此一般的口徑都很大。若是由背面鏡構成反射面則變成：

Φ=2n/R（3）。例如折射率為1.5時與上述穿透面式（1）比較，1/6的曲率即可獲得同等倍率。典型背面反射鏡是1876年A.Mangin所發(fā)明的Mangin鏡，該鏡除了具有良好的球面差補正之外（不易發(fā)生球面色差），其像差亦只有發(fā)生在正面穿透面。由于這些因素使得內面鏡可以充份發(fā)揮無像差的優(yōu)點，尤其是對于容易發(fā)生像差的長焦距望遠鏡透鏡可說是一大幫助。若將上述透鏡應用于成像或近眼透鏡，且像面或物面都是在內面鏡前方時便會妨礙光線行進。這種情況下必需設置一片副鏡片使光線折返，同時還需將內面鏡做成開口狀。然而即使這種結構對于大畫角的光學而言仍無法有效解決如何取出光線之根本問題。

3.3偏心回轉對稱光軸光學中若發(fā)生偏心便會產生單邊光暈，不論如何調整透鏡光軸都無法得到有效改善，對光學而言偏心乃是最大忌諱。然而對內面鏡光學而言，它反而是處理光路折返不得不采用的技巧，主要原因是一旦發(fā)生偏心，相對的偏心像差會變大，如此一來會使的問題更加棘手。

3.4偏心像差如上所述結偏心方式乃是取出光線最佳手段，但是偏心卻有造成像差變大的副作用。偏心所產生的偏心像差現象可分為下列四大項：1.非點格差。2.迷差。3.像歪。4.像面傾斜。1.因偏心之非點格差：在回轉對稱光學的軸上常發(fā)生軸對稱球面像差。在偏心光學的軸上亦經常發(fā)生非點格差。嚴重時雖然會在同一方向成像，在另一端的遠焦系也會出現同樣的問題因此設計上需格外留意。2.因偏心之迷差：在回轉對稱光學的軸外常發(fā)生的迷收差，在偏心光學軸上亦會出現。3.因偏心之像歪：偏心會造成相當明顯的梯形、弓形像歪。4.因偏心之像面傾斜：像面彎曲乃是反射面具有正倍率所造成，對光線行進方向而言則變成凹面彎曲狀，因此光線會隨著凹面彎曲傾斜嚴重時成為圓柱狀，此時光學面若有偏心便會發(fā)生嚴重的收差。

由于上述各種限制使得以往的回轉對稱軸光學的光軸概念不再適用于非回轉對稱軸光學。若凹面鏡的光學凹面有偏離、傾斜時，凹面鏡的反射光會嚴重傾斜，使的成像位置偏離原來的像面，無法作像差評估。設若從物體中心發(fā)出并通過瞳孔中心的光線為軸上主光線，并且以此光線的鄰近光為成像時的偏心評估面時，偏心光學上近軸像位置便無法成為評估基準。換言之，正確方法應該是先決定評估面，并令該面的中心上各面的軸上主光線形成曲折交叉狀，如此才能作像差評估。

偏心最大優(yōu)點是可使光學結構變的非常簡潔、小型。傳統(tǒng)光學若要進行微型化，除了縮短系統(tǒng)長度或口徑外沒有其它方法。然而對于回轉對稱光學而言它的光軸成為一條直線，若改為偏心光學便可大幅壓縮體積。由于軸上光的長度與光學系統(tǒng)大小不再互動，因此理論上可輕易達成微型化。例如設計3片組鏡頭，傳統(tǒng)的回轉對稱光學除了將3片透鏡長度縮小之外沒有其它方法可使光學系統(tǒng)微型化。不過若是偏心光學便可將光路折疊，相當于3片透鏡的各面都可作相當程度的分離設計且各面互不干涉，同時更可因這種結構大幅削弱各面的倍率。偏心棱鏡乃是刻意使光學面偏離光軸（簡稱離軸），傾斜結構可使光路在無任何衰減情況下折疊，此外各面相互保持一定間隔，因此各光學面的倍率可大幅降低。

3.5自由曲面棱鏡所構成的內面鏡光學可取出偏心時的光路，形成低像差光學系統(tǒng)。不過若是偏心過大造成大偏心像差時，便無法構成回轉對稱面之偏心光學，此時需設法改變面的形狀，作成所謂的自由曲面，藉由自由曲面補正偏心像差。雖然是自由曲面但實際上任意形狀是無法跟蹤光線，此外自由曲面是以NC加工機制作，因此會聚點矩陣數據計算相當費時，雖然它對開鍵槽很有利但根本上需根據光學像差設計時的方便性為原則，最簡易的數學模式采用級數展開XY方式。

3.6面對稱若只考慮Y-Z面內的偏心則Y軸的正負方向為大偏心。有關X-Z軸的正負方向則為同樣形狀。換言之Y-Z面必需是對稱面的面對稱。該對稱面若是Y-Z平面，則X軸方向便不需非對稱，因此自由曲面系數的X不用奇數次項。

3.7近軸量一般而言，由物體中心射出并通過中心與像面交叉之光線會有一條存在。在回轉對稱光學時此光線變成光軸。然而偏心光學的光線是曲折前進，因此上述光線不易變成光軸。為了作業(yè)上方便統(tǒng)稱此光線為軸上主光線。有關各面的定義座標與軸上主光線的關系，由于軸上主光線并不限定非要通過各面定義座標的中心不可，因此即使求出定義座標原點附近的曲率，依此定義座標所求得之近軸量實際上毫無意義。此外目前的光學設計軟體不易作有關近軸計算。換言之，即使將焦距、倍率F、像側計算近軸所需之資料輸入電腦亦無法完成設計。主要原因是設計前必需先獲得入射瞳徑或物體側等基礎資料。同樣道理若無法求出焦距便無法計算像高，如果焦距無法成為直接補正對象就必需以像高作為補正對象進行像差補正。

3.8像差補正如上所述由于無法求得近軸量，因此依式以像高作為補正對象再配合焦距計算。h=ftanθ（7）h：像高；f：焦距；θ：畫角；由于X、Y方向各具自由度，因此需以各別像高作為補正對象。這有點類似X、Y方向兩狀態(tài)之設計。此外Y軸亦具正負自由度，Y像高的正負都需成為補正對象。面的布置假設HMD為3面結構之偏心光路。第1面：首先決定觀視者入射瞳的位置，以此面為起始原點再決定各面位置。此處會以入射瞳面作為起始原點定義各面的偏心量，主要參考量是若以積分定義偏心量，一旦移動其中任一面便會連帶牽動其它面，如此一來要使光線通過更加不易。接著決定第2、3面，并使第4面與第2面同位置。之后輸入成為第5面之像面之第6面。一旦決定各面后接著需調整各面傾角使軸上光可順利通過。此時為了使軸上主光線能觸及各面定義座標的起始原點，必需讓面的位置偏心。由于第4面與第2面都是以第4面為反射面，因此只需配合第4面的原點即可。其理由是第4面為反射面對光線而言第4面的倍率比第2面大；此外，配合軸上光線的理由是當軸上光線通過面的定義軸附近時，對于面的低項次及自動補正比較有利，而且萬一不幸產生崩潰時它會變得不易自動補正。

完成上述作業(yè)之后接下來2次項補正，賦與面倍率初期值。2次項C20與C22在回轉對稱系相當于R曲率。由于X、Y方向各別獨立，因此補正時需各別設定像高限制條件，此時先賦與第3面C20與C22適當的2次系數，使它能在像面附近成像，之后再根據X-Z，Y-Z斷面之光路以人工方式輸入適當值。如此像面附近成像之光學設計就此誕生。接著作自動補正，首先輸入可使第3～6面軸上主光線(A)的Y軸座標通過面的定義座標原點的限制條件，再輸入兩畫角(B)與(F)的像高限制條件補正相當于近軸量的焦距。接著作3次項補正。如上所述C31為梯形歪斜（distortion），C33對于Y軸上下差異極大的歪斜補正具有相當效果。利用各系數之面補正以及利用其形狀補正收差兩者彼此具有關連，作為變數項及作為補正對象的收差在適當時機補正乃是重要的過程。最后畫角(C)、(E)、(F)亦加入變成補正對象補正。4次項補正，相當于X方向高次歪斜，這種情況下(A)至(K)的畫角都是補正對象。須注意的是補正時各面不得有干涉，全反射面不可在臨界角以下等限制條件的考量亦相當重要，特別是X-Z斷面的面干涉。整體而言設計者能否充份掌握3維面的配置結構乃是全像HMD成功的基本要因。

3.9偏心光學的像差如上所述設計偏心自由曲面棱鏡時如何減少偏心量乃是最重要的課題。換言之對自由曲面而言降低低偏心量就能減少收差發(fā)生量。然而實際設計卻需考慮如何將光線由光路中取，或是如何將光線射入棱鏡，因此偏心反而變成必要的手段，在此相互矛盾的前提下偏心量較少的面給予較大的倍率，反之則盡量回避變成偏心自由曲面光學設計的基本原則。