3.1偏心自由曲面棱鏡自由曲面透鏡應(yīng)用于HMD由以下幾項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù):a.自由曲面;b.偏心;c.自由曲面
3.2棱鏡光學(xué)面的倍率是由面曲率決定,曲率愈大(曲率半徑愈小)該面的倍率則愈強(qiáng),利用此特性可得到較大的折射力,然而相對(duì)的像差也隨之變大。折射面的倍率Φ可由媒質(zhì)的折射率n,曲率半徑R,依下式求得:Φ=(n-1)/R(1)。由于折射面的光路中可并排設(shè)置數(shù)個(gè)元件,因此可利用復(fù)數(shù)面作像差補(bǔ)正。要注意的是,該光學(xué)面的光軸必須是直線狀。由于此類光學(xué)是由反射面所構(gòu)成,因此即使很小的面曲率亦可獲得同等倍率。Φ=2/R(2)。表面反射鏡常用于類似望遠(yuǎn)鏡之系統(tǒng),由于它不會(huì)發(fā)生像差,因此一般的口徑都很大。若是由背面鏡構(gòu)成反射面則變成:
Φ=2n/R(3)。例如折射率為1.5時(shí)與上述穿透面式(1)比較,1/6的曲率即可獲得同等倍率。典型背面反射鏡是1876年A.Mangin所發(fā)明的Mangin鏡,該鏡除了具有良好的球面差補(bǔ)正之外(不易發(fā)生球面色差),其像差亦只有發(fā)生在正面穿透面。由于這些因素使得內(nèi)面鏡可以充份發(fā)揮無(wú)像差的優(yōu)點(diǎn),尤其是對(duì)于容易發(fā)生像差的長(zhǎng)焦距望遠(yuǎn)鏡透鏡可說(shuō)是一大幫助。若將上述透鏡應(yīng)用于成像或近眼透鏡,且像面或物面都是在內(nèi)面鏡前方時(shí)便會(huì)妨礙光線行進(jìn)。這種情況下必需設(shè)置一片副鏡片使光線折返,同時(shí)還需將內(nèi)面鏡做成開(kāi)口狀。然而即使這種結(jié)構(gòu)對(duì)于大畫(huà)角的光學(xué)而言仍無(wú)法有效解決如何取出光線之根本問(wèn)題。
3.3偏心回轉(zhuǎn)對(duì)稱光軸光學(xué)中若發(fā)生偏心便會(huì)產(chǎn)生單邊光暈,不論如何調(diào)整透鏡光軸都無(wú)法得到有效改善,對(duì)光學(xué)而言偏心乃是最大忌諱。然而對(duì)內(nèi)面鏡光學(xué)而言,它反而是處理光路折返不得不采用的技巧,主要原因是一旦發(fā)生偏心,相對(duì)的偏心像差會(huì)變大,如此一來(lái)會(huì)使的問(wèn)題更加棘手。
3.4偏心像差如上所述結(jié)偏心方式乃是取出光線最佳手段,但是偏心卻有造成像差變大的副作用。偏心所產(chǎn)生的偏心像差現(xiàn)象可分為下列四大項(xiàng):1.非點(diǎn)格差。2.迷差。3.像歪。4.像面傾斜。1.因偏心之非點(diǎn)格差:在回轉(zhuǎn)對(duì)稱光學(xué)的軸上常發(fā)生軸對(duì)稱球面像差。在偏心光學(xué)的軸上亦經(jīng)常發(fā)生非點(diǎn)格差。嚴(yán)重時(shí)雖然會(huì)在同一方向成像,在另一端的遠(yuǎn)焦系也會(huì)出現(xiàn)同樣的問(wèn)題因此設(shè)計(jì)上需格外留意。2.因偏心之迷差:在回轉(zhuǎn)對(duì)稱光學(xué)的軸外常發(fā)生的迷收差,在偏心光學(xué)軸上亦會(huì)出現(xiàn)。3.因偏心之像歪:偏心會(huì)造成相當(dāng)明顯的梯形、弓形像歪。4.因偏心之像面傾斜:像面彎曲乃是反射面具有正倍率所造成,對(duì)光線行進(jìn)方向而言則變成凹面彎曲狀,因此光線會(huì)隨著凹面彎曲傾斜嚴(yán)重時(shí)成為圓柱狀,此時(shí)光學(xué)面若有偏心便會(huì)發(fā)生嚴(yán)重的收差。
由于上述各種限制使得以往的回轉(zhuǎn)對(duì)稱軸光學(xué)的光軸概念不再適用于非回轉(zhuǎn)對(duì)稱軸光學(xué)。若凹面鏡的光學(xué)凹面有偏離、傾斜時(shí),凹面鏡的反射光會(huì)嚴(yán)重傾斜,使的成像位置偏離原來(lái)的像面,無(wú)法作像差評(píng)估。設(shè)若從物體中心發(fā)出并通過(guò)瞳孔中心的光線為軸上主光線,并且以此光線的鄰近光為成像時(shí)的偏心評(píng)估面時(shí),偏心光學(xué)上近軸像位置便無(wú)法成為評(píng)估基準(zhǔn)。換言之,正確方法應(yīng)該是先決定評(píng)估面,并令該面的中心上各面的軸上主光線形成曲折交叉狀,如此才能作像差評(píng)估。
偏心最大優(yōu)點(diǎn)是可使光學(xué)結(jié)構(gòu)變的非常簡(jiǎn)潔、小型。傳統(tǒng)光學(xué)若要進(jìn)行微型化,除了縮短系統(tǒng)長(zhǎng)度或口徑外沒(méi)有其它方法。然而對(duì)于回轉(zhuǎn)對(duì)稱光學(xué)而言它的光軸成為一條直線,若改為偏心光學(xué)便可大幅壓縮體積。由于軸上光的長(zhǎng)度與光學(xué)系統(tǒng)大小不再互動(dòng),因此理論上可輕易達(dá)成微型化。例如設(shè)計(jì)3片組鏡頭,傳統(tǒng)的回轉(zhuǎn)對(duì)稱光學(xué)除了將3片透鏡長(zhǎng)度縮小之外沒(méi)有其它方法可使光學(xué)系統(tǒng)微型化。不過(guò)若是偏心光學(xué)便可將光路折疊,相當(dāng)于3片透鏡的各面都可作相當(dāng)程度的分離設(shè)計(jì)且各面互不干涉,同時(shí)更可因這種結(jié)構(gòu)大幅削弱各面的倍率。偏心棱鏡乃是刻意使光學(xué)面偏離光軸(簡(jiǎn)稱離軸),傾斜結(jié)構(gòu)可使光路在無(wú)任何衰減情況下折疊,此外各面相互保持一定間隔,因此各光學(xué)面的倍率可大幅降低。
3.5自由曲面棱鏡所構(gòu)成的內(nèi)面鏡光學(xué)可取出偏心時(shí)的光路,形成低像差光學(xué)系統(tǒng)。不過(guò)若是偏心過(guò)大造成大偏心像差時(shí),便無(wú)法構(gòu)成回轉(zhuǎn)對(duì)稱面之偏心光學(xué),此時(shí)需設(shè)法改變面的形狀,作成所謂的自由曲面,藉由自由曲面補(bǔ)正偏心像差。雖然是自由曲面但實(shí)際上任意形狀是無(wú)法跟蹤光線,此外自由曲面是以NC加工機(jī)制作,因此會(huì)聚點(diǎn)矩陣數(shù)據(jù)計(jì)算相當(dāng)費(fèi)時(shí),雖然它對(duì)開(kāi)鍵槽很有利但根本上需根據(jù)光學(xué)像差設(shè)計(jì)時(shí)的方便性為原則,最簡(jiǎn)易的數(shù)學(xué)模式采用級(jí)數(shù)展開(kāi)XY方式。
3.6面對(duì)稱若只考慮Y-Z面內(nèi)的偏心則Y軸的正負(fù)方向?yàn)榇笃?。有關(guān)X-Z軸的正負(fù)方向則為同樣形狀。換言之Y-Z面必需是對(duì)稱面的面對(duì)稱。該對(duì)稱面若是Y-Z平面,則X軸方向便不需非對(duì)稱,因此自由曲面系數(shù)的X不用奇數(shù)次項(xiàng)。
3.7近軸量一般而言,由物體中心射出并通過(guò)中心與像面交叉之光線會(huì)有一條存在。在回轉(zhuǎn)對(duì)稱光學(xué)時(shí)此光線變成光軸。然而偏心光學(xué)的光線是曲折前進(jìn),因此上述光線不易變成光軸。為了作業(yè)上方便統(tǒng)稱此光線為軸上主光線。有關(guān)各面的定義座標(biāo)與軸上主光線的關(guān)系,由于軸上主光線并不限定非要通過(guò)各面定義座標(biāo)的中心不可,因此即使求出定義座標(biāo)原點(diǎn)附近的曲率,依此定義座標(biāo)所求得之近軸量實(shí)際上毫無(wú)意義。此外目前的光學(xué)設(shè)計(jì)軟體不易作有關(guān)近軸計(jì)算。換言之,即使將焦距、倍率F、像側(cè)計(jì)算近軸所需之資料輸入電腦亦無(wú)法完成設(shè)計(jì)。主要原因是設(shè)計(jì)前必需先獲得入射瞳徑或物體側(cè)等基礎(chǔ)資料。同樣道理若無(wú)法求出焦距便無(wú)法計(jì)算像高,如果焦距無(wú)法成為直接補(bǔ)正對(duì)象就必需以像高作為補(bǔ)正對(duì)象進(jìn)行像差補(bǔ)正。
3.8像差補(bǔ)正如上所述由于無(wú)法求得近軸量,因此依式以像高作為補(bǔ)正對(duì)象再配合焦距計(jì)算。h=ftanθ(7)h:像高;f:焦距;θ:畫(huà)角;由于X、Y方向各具自由度,因此需以各別像高作為補(bǔ)正對(duì)象。這有點(diǎn)類似X、Y方向兩狀態(tài)之設(shè)計(jì)。此外Y軸亦具正負(fù)自由度,Y像高的正負(fù)都需成為補(bǔ)正對(duì)象。面的布置假設(shè)HMD為3面結(jié)構(gòu)之偏心光路。第1面:首先決定觀視者入射瞳的位置,以此面為起始原點(diǎn)再?zèng)Q定各面位置。此處會(huì)以入射瞳面作為起始原點(diǎn)定義各面的偏心量,主要參考量是若以積分定義偏心量,一旦移動(dòng)其中任一面便會(huì)連帶牽動(dòng)其它面,如此一來(lái)要使光線通過(guò)更加不易。接著決定第2、3面,并使第4面與第2面同位置。之后輸入成為第5面之像面之第6面。一旦決定各面后接著需調(diào)整各面傾角使軸上光可順利通過(guò)。此時(shí)為了使軸上主光線能觸及各面定義座標(biāo)的起始原點(diǎn),必需讓面的位置偏心。由于第4面與第2面都是以第4面為反射面,因此只需配合第4面的原點(diǎn)即可。其理由是第4面為反射面對(duì)光線而言第4面的倍率比第2面大;此外,配合軸上光線的理由是當(dāng)軸上光線通過(guò)面的定義軸附近時(shí),對(duì)于面的低項(xiàng)次及自動(dòng)補(bǔ)正比較有利,而且萬(wàn)一不幸產(chǎn)生崩潰時(shí)它會(huì)變得不易自動(dòng)補(bǔ)正。
完成上述作業(yè)之后接下來(lái)2次項(xiàng)補(bǔ)正,賦與面倍率初期值。2次項(xiàng)C20與C22在回轉(zhuǎn)對(duì)稱系相當(dāng)于R曲率。由于X、Y方向各別獨(dú)立,因此補(bǔ)正時(shí)需各別設(shè)定像高限制條件,此時(shí)先賦與第3面C20與C22適當(dāng)?shù)?次系數(shù),使它能在像面附近成像,之后再根據(jù)X-Z,Y-Z斷面之光路以人工方式輸入適當(dāng)值。如此像面附近成像之光學(xué)設(shè)計(jì)就此誕生。接著作自動(dòng)補(bǔ)正,首先輸入可使第3~6面軸上主光線(A)的Y軸座標(biāo)通過(guò)面的定義座標(biāo)原點(diǎn)的限制條件,再輸入兩畫(huà)角(B)與(F)的像高限制條件補(bǔ)正相當(dāng)于近軸量的焦距。接著作3次項(xiàng)補(bǔ)正。如上所述C31為梯形歪斜(distortion),C33對(duì)于Y軸上下差異極大的歪斜補(bǔ)正具有相當(dāng)效果。利用各系數(shù)之面補(bǔ)正以及利用其形狀補(bǔ)正收差兩者彼此具有關(guān)連,作為變數(shù)項(xiàng)及作為補(bǔ)正對(duì)象的收差在適當(dāng)時(shí)機(jī)補(bǔ)正乃是重要的過(guò)程。最后畫(huà)角(C)、(E)、(F)亦加入變成補(bǔ)正對(duì)象補(bǔ)正。4次項(xiàng)補(bǔ)正,相當(dāng)于X方向高次歪斜,這種情況下(A)至(K)的畫(huà)角都是補(bǔ)正對(duì)象。須注意的是補(bǔ)正時(shí)各面不得有干涉,全反射面不可在臨界角以下等限制條件的考量亦相當(dāng)重要,特別是X-Z斷面的面干涉。整體而言設(shè)計(jì)者能否充份掌握3維面的配置結(jié)構(gòu)乃是全像HMD成功的基本要因。
3.9偏心光學(xué)的像差如上所述設(shè)計(jì)偏心自由曲面棱鏡時(shí)如何減少偏心量乃是最重要的課題。換言之對(duì)自由曲面而言降低低偏心量就能減少收差發(fā)生量。然而實(shí)際設(shè)計(jì)卻需考慮如何將光線由光路中取,或是如何將光線射入棱鏡,因此偏心反而變成必要的手段,在此相互矛盾的前提下偏心量較少的面給予較大的倍率,反之則盡量回避變成偏心自由曲面光學(xué)設(shè)計(jì)的基本原則。
2.1技術(shù)進(jìn)展早在1968年,美國(guó)ARPA信息處理技術(shù)辦公室主任IvanSutherland建立了“達(dá)摩克里斯之劍”數(shù)字頭盔,它被認(rèn)為是世界上第一個(gè)數(shù)字頭盔它能顯現(xiàn)二維圖像,沒(méi)有浸沉感,用戶只能看到的線框圖疊加在真實(shí)環(huán)境之上。采用傳統(tǒng)的軸對(duì)稱光學(xué)系統(tǒng),體積和重量都較大。1975年J.H.Clark利用IvanSutherland設(shè)計(jì)的頭盔顯示設(shè)備和Utah大學(xué)開(kāi)發(fā)的機(jī)械Wand建立了一個(gè)曲面設(shè)計(jì)的交互環(huán)境。由于當(dāng)時(shí)的相關(guān)技術(shù)還不成熟,并沒(méi)有產(chǎn)生廣泛的影響,但這已是3D交互技術(shù)的雛形。是進(jìn)入虛擬技術(shù)(virtualreality,簡(jiǎn)稱VR)應(yīng)用的前奏。
1982年,ThomasFurnessIII展示了帶有6個(gè)自由度跟蹤定位的數(shù)字頭盔(HMD),從而使用戶完全脫離的周?chē)h(huán)境。1984年,MichaelMcGreevy在NASAAmes創(chuàng)建了并不昂貴的三維立體HMD。1985年,ScottFisher在NASA繼續(xù)三維立體HMD工程的發(fā)展,創(chuàng)建了由操作者位置、聲音和手勢(shì)控制,帶有廣角立體顯示的頭盔式顯示系統(tǒng)。與之同時(shí),VPL研究小組研制出了數(shù)據(jù)手套,能夠用來(lái)測(cè)量每個(gè)手指關(guān)節(jié)的彎曲程度。1986年末,NASA的一個(gè)研究小組集成了一個(gè)VR的3D環(huán)境,用戶可以用手抓住某個(gè)虛擬物體并操縱它,可以用手勢(shì)和系統(tǒng)進(jìn)行初步交流。
1994年,加拿大Albert大學(xué)的M.Green教授重新在該方向上開(kāi)展了研究,得到了各方面的高度重視。現(xiàn)在UniversityofWisconsion-Madison,WashingtonStateUniversity,BrighamYoungUniversity,SUNYatBuffalo,UniversityofClemenson均開(kāi)始該方向的研究。
UniversityofWisconsion-Madison的初期研究表明,在VR環(huán)境下利用3D交互技術(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)工作會(huì)提高設(shè)計(jì)效率10-30倍。VR的應(yīng)用還使得高難度駕駛技術(shù)的培訓(xùn)效率大幅提高,成為必備手段。
2.2軍用數(shù)字頭盔1968年,世界上第一個(gè)數(shù)字頭盔,即如上所述的美國(guó)ARPA信息處理技術(shù)辦公室主任IvanSutherland開(kāi)發(fā)的“達(dá)摩克里斯之劍”數(shù)字頭盔,就是軍用數(shù)字頭盔。新世紀(jì),未來(lái)“理想單兵作戰(zhàn)武器平臺(tái)系統(tǒng)”的發(fā)展格外引人注目。新理念、新原理、新結(jié)構(gòu)、新功能、新工藝等交相輝映;夜視技術(shù)、激光技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、光學(xué)技術(shù)、新材料技術(shù)等廣泛運(yùn)用,使得傳統(tǒng)士兵作戰(zhàn)單元概念產(chǎn)生了質(zhì)的飛躍,作為終端顯示輸出的數(shù)字頭盔的地位顯得越發(fā)重要,它是不可缺少的重要部件之一。原先主要為戰(zhàn)機(jī)和戰(zhàn)車(chē)駕駛員配備,而未來(lái),一個(gè)士兵就相當(dāng)于一個(gè)作戰(zhàn)平臺(tái),而一個(gè)單兵武器作戰(zhàn)平臺(tái)就是一個(gè)“士兵作戰(zhàn)系統(tǒng)”。而今,世界一些發(fā)達(dá)國(guó)家都在緊鑼密鼓地制定和組織實(shí)施“士兵作戰(zhàn)系統(tǒng)”發(fā)展計(jì)劃。于是,適應(yīng)各自國(guó)情的單兵作戰(zhàn)武器系統(tǒng)平臺(tái)異軍突起?,F(xiàn)在的頭盔系統(tǒng)已成為士兵的“外腦”。頭盔殼作為一個(gè)系統(tǒng)平臺(tái),用以安裝通信裝置、聽(tīng)力增強(qiáng)裝置、整體式夜視/夜間機(jī)動(dòng)性傳感器、高分辨率顯示器等裝備。士兵通過(guò)顯示器可對(duì)戰(zhàn)場(chǎng)進(jìn)行掃描,在各種復(fù)雜條件下都能捕捉到目標(biāo)圖像,并允許士兵從頭頂、掩體后方和建筑物周?chē)M(jìn)行"拐彎"射擊,不需暴露自己便可準(zhǔn)確攻擊目標(biāo)。目前,美、英、法等國(guó)家的綜合頭盔都有了很大突破,從而使單兵武器作戰(zhàn)平臺(tái)發(fā)揮出更大的威力。
2.3民用數(shù)字頭盔數(shù)字頭盔在虛擬技術(shù)應(yīng)用系統(tǒng)中的地位十分重要,統(tǒng)計(jì)表明,普通人從外部世界獲取信息的80%來(lái)自視覺(jué),如何實(shí)時(shí)地生成大規(guī)模復(fù)雜虛擬環(huán)境的立體畫(huà)面仍然是當(dāng)前虛擬現(xiàn)實(shí)(virtualreality,簡(jiǎn)稱VR)研究中亟待解決的問(wèn)題。虛擬現(xiàn)實(shí)的三項(xiàng)指標(biāo):實(shí)時(shí)性(realtime)、沉浸性(immersion)和交互性(interactivity)。所謂實(shí)時(shí)性是指虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)能按用戶當(dāng)前的視點(diǎn)位置和視線方向,實(shí)時(shí)地改變呈現(xiàn)在用戶眼前的虛擬環(huán)境畫(huà)面,并在用戶耳邊和手上實(shí)時(shí)產(chǎn)生符合當(dāng)前情景的聽(tīng)視和觸覺(jué)/力覺(jué)響應(yīng)。所謂沉浸性是指用戶所感知的虛擬環(huán)境是三維的、立體的,其感知的信息是多通道的。所謂交互性是指用戶可采取現(xiàn)實(shí)生活中習(xí)以為常的方式來(lái)操縱擬場(chǎng)景中的物體,并改變其方位、屬性或當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
現(xiàn)有的虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)按硬件組成可分成三類:頭盔式顯示器是最早的VR顯示器,它利用頭盔將人的對(duì)外界的視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)封閉起來(lái),引導(dǎo)用戶產(chǎn)生一種身在虛擬環(huán)境中的感覺(jué)。目前的頭盔式顯示器的分辨率已達(dá)到1024×768,可為用戶提供清晰的虛擬場(chǎng)景畫(huà)面。按應(yīng)用場(chǎng)合主要分為投資類和消費(fèi)娛樂(lè)類兩種。前者主要有汽車(chē)和飛機(jī)虛擬現(xiàn)實(shí)CAD設(shè)計(jì)系統(tǒng),世界著名大廠商已經(jīng)廣泛采用,我國(guó)也在開(kāi)發(fā)此系統(tǒng)。但用量有限,大量應(yīng)用主要還是消費(fèi)類娛樂(lè)視聽(tīng)產(chǎn)品。自SONY于2000年推出新一代家用游樂(lè)器宿主機(jī)PlayStation2(PS2)后,PS2挾強(qiáng)大的運(yùn)算功能和多方面的影音娛樂(lè)功能,立刻在市場(chǎng)上掀起旋風(fēng),連帶許多周邊設(shè)備產(chǎn)品開(kāi)發(fā)商也跟進(jìn)PS2的潮流。Olympus在CeBIT2001展覽中,即推出其Eye-Trek數(shù)字頭盔的PS2專用版本。Olympus的Eye-TrekPS2專用版FMD-20P,除顏色采用和PS2一樣的黑底藍(lán)字配色外,最大的差異在于加入PS2專用的USB連機(jī)設(shè)計(jì),未來(lái)可以結(jié)合游戲軟件的設(shè)計(jì),增加可視圖文交互和控制的功能。
數(shù)字頭盔(HMD,HeadMountedDisplay)的原理是將小型2維顯示器所產(chǎn)生的影像藉由光學(xué)系統(tǒng)放大。具體而言,小型顯示器所發(fā)射的光線經(jīng)過(guò)凸?fàn)钔哥R使影像因折射產(chǎn)生類似遠(yuǎn)方效果。利用此效果將近處物體放大至遠(yuǎn)處觀賞而達(dá)到所謂的全像視覺(jué)(Hologram)。液晶顯示器(早期用小型陰極射線管,最近已有應(yīng)用有機(jī)電致發(fā)光顯示器件)的影像通過(guò)一個(gè)偏心自由曲面透鏡,使影像變成類似大銀幕畫(huà)面。由于偏心自由曲面透鏡為一傾斜狀凹面透鏡,因此在光學(xué)上它已不單是透鏡功能,基本上已成為自由面棱鏡。當(dāng)影像產(chǎn)生的影像進(jìn)入偏心自由曲面棱鏡面,再全反射至觀視者眼睛對(duì)向側(cè)凹面鏡面。側(cè)凹面鏡面涂有一層鏡面涂層,反射同時(shí)光線再次被放大反射至偏心自由曲面棱鏡面,并在該面補(bǔ)正光線傾斜,達(dá)到觀視者眼睛。
數(shù)字頭盔的光學(xué)技術(shù)設(shè)計(jì)和制造技術(shù)日趨完善,不僅作為個(gè)人應(yīng)用顯示器,它還是緊湊型大屏幕投影系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ),可將小型LCD顯示器件的影像透過(guò)光學(xué)系統(tǒng)做成全像大屏幕。除了在現(xiàn)代先進(jìn)軍事電子技術(shù)中得到普遍應(yīng)用成為單兵作戰(zhàn)系統(tǒng)的必備裝備外,還拓展到民用電子技術(shù)中,虛擬現(xiàn)實(shí)電子技術(shù)系統(tǒng)首先應(yīng)用了數(shù)字頭盔。近期新一代家用仿真電子游戲機(jī)和步行者DVD影視系統(tǒng)的出現(xiàn)就是數(shù)字頭盔的普及推廣應(yīng)用的實(shí)例。
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腳手架施工方案是一種行為規(guī)范,用來(lái)規(guī)范建筑施工行業(yè)人員的行為,并且能夠很好的保障職工在工作過(guò)程中的人身安全。這個(gè)規(guī)范大多應(yīng)用于工地等建筑施工的地方,和這種規(guī)范有關(guān)的書(shū)籍有很多,例如《建...
住宅建筑風(fēng)格簡(jiǎn)析哪位專家來(lái)說(shuō)說(shuō)?
住宅建筑風(fēng)格有:中國(guó)風(fēng)格、日本風(fēng)格、新加坡風(fēng)格、英國(guó)風(fēng)格、法國(guó)風(fēng)格、美國(guó)風(fēng)格、歐陸風(fēng)格等,種類很多的。要看個(gè)人喜歡的,我家是地中海式的,廚房的話是用開(kāi)放式的廚房,作了一個(gè)簡(jiǎn)單的小推門(mén),擔(dān)心油煙會(huì)太多所...
光學(xué)分辨率(OSR)的HMD主要應(yīng)用是將小型顯示器的影像透過(guò)自由曲面棱鏡變成大銀幕般的視覺(jué)效果。眾所知視覺(jué)影像的解析度與色彩度取決于顯示器件的像素(pixel)與灰度(greylevel),然而目前小型高像素、高灰度液晶顯示器(LCD)的單價(jià)極端昂貴,因此,日本Olympus公司利用OSR元件使18萬(wàn)畫(huà)素的LCD產(chǎn)生相當(dāng)于72萬(wàn)畫(huà)素,水平解析度500條以上的畫(huà)質(zhì)效果。OSR是由偏光控制元件(液晶cell)與復(fù)折射板所構(gòu)成。藉由OSR元件將LCD的黑色矩陣上由像素所產(chǎn)生的光線移位。雖然理論上它是一種可使光學(xué)畫(huà)質(zhì)提高4倍之技術(shù),但實(shí)際上單純的使光線移位所產(chǎn)生的4像素技術(shù)卻會(huì)造成影像模糊效應(yīng)。因此OSR將對(duì)應(yīng)各移位的影像信號(hào)從原始影像信號(hào)中取樣,再顯示于HMD的自由曲面棱鏡,也就是說(shuō)各移位的像素都能夠正確顯示在該當(dāng)位置,實(shí)質(zhì)像素提高4倍的同時(shí)又不會(huì)有影像模糊的問(wèn)題。OSR元件置于LCD與自由曲面棱鏡之間。OSR是由2片偏光控制元件與3片復(fù)折射板所構(gòu)成。當(dāng)電壓ON/OFF施加于2片偏光控制元件時(shí)光線移位成4道。OSR的控制是將原影像信號(hào)配合移位像素的位置取樣,之后以1/120秒的速度驅(qū)動(dòng)LCD,再同步配合像素移位置顯示影像利用OSR元件依次使各個(gè)像素的光線以4/120秒(=1/30秒:視頻信號(hào)的結(jié)構(gòu)單位)的速度為一周期。之后一邊監(jiān)控LCD的實(shí)時(shí)一邊倍速驅(qū)動(dòng)LCD,同時(shí)與LCD驅(qū)動(dòng)狀況連動(dòng)控制OSR元件。雖然LCD移位光量(距離)取決于OSR元件的復(fù)折射板的厚度,但是由于LCD像素大小只有10μm,像素間的黑色矩陣大小為14μm,因此復(fù)折射板的厚度必須具備微米級(jí)的加工精度,配合高折射結(jié)晶材料才能完成厚度為2.9mm的OSR元件。
隨著虛擬現(xiàn)實(shí)電子顯示系統(tǒng)的推廣應(yīng)用,可預(yù)期未來(lái)類似HMD可將小型LCD顯示器件的影像透過(guò)光學(xué)系統(tǒng)作成全像大銀幕的需求將日益增加。另外由于自由曲面棱鏡的設(shè)計(jì)乃至加工量產(chǎn)技術(shù)將因此更趨完備。除光學(xué)技術(shù)之外,納米級(jí)(nano)超精密機(jī)械加工技術(shù)亦將成為本世紀(jì)初的熱門(mén)課題。
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施工管理、工程資料和講話中, 一些施工工藝、工序、方法和管控的內(nèi)容常用“數(shù) 字開(kāi)頭的簡(jiǎn)語(yǔ)”來(lái)高度概括,言簡(jiǎn)意賅。但這些“數(shù)字簡(jiǎn)語(yǔ)”常常使人忘記其所 指內(nèi)容?,F(xiàn)收集匯編如下,以備現(xiàn)場(chǎng)施工人員查用。 一字簡(jiǎn)語(yǔ) 1、一機(jī)一箱一閘一漏 :指現(xiàn)場(chǎng)機(jī)器、設(shè)備用電安全方面的要求:一臺(tái)用電 設(shè)備應(yīng)有一個(gè)專用開(kāi)關(guān)箱,開(kāi)關(guān)箱內(nèi)有一個(gè)隔離開(kāi)關(guān) (一閘 )和一個(gè)漏電保護(hù)器。 2、一證二單:指用于工程的材料必須具備正式的出廠合格證、材質(zhì)證明單 和現(xiàn)場(chǎng)抽檢合格的化驗(yàn)單。 3、一崗雙責(zé):在建設(shè)工程上指某一具體工作崗位兼有雙重責(zé)任,強(qiáng)調(diào)了每 個(gè)工作崗位的安全責(zé)任,即該崗位的本職工作職責(zé),和安全職責(zé)。 二字簡(jiǎn)語(yǔ) 1、兩證:指現(xiàn)場(chǎng)主要管理和技術(shù)人員必須具備的《資格證書(shū)》和《崗位證 書(shū)》。 2、兩不一建:在建設(shè)施工中,鐵道部強(qiáng)調(diào)必須牢固樹(shù)立“不留遺憾、不當(dāng) 罪人、建不朽工程”。 三字簡(jiǎn)語(yǔ) 1、三廢:指環(huán)保中需要妥善處理的“廢水
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工地常用“數(shù)字簡(jiǎn)語(yǔ)”匯編 在施工管理、工程資料和講話中,一些施工工藝、工序、方法和管控的內(nèi)容常用 “數(shù)字開(kāi)頭的簡(jiǎn)語(yǔ)”來(lái)高度概括, 言簡(jiǎn)意賅。但這些“數(shù)字簡(jiǎn)語(yǔ)”常常使人忘記 其所指內(nèi)容。 現(xiàn)收集匯編如下,以備現(xiàn)場(chǎng)施工和監(jiān)理人員查用。 一字簡(jiǎn)語(yǔ): 一機(jī)一箱一閘一漏: 指現(xiàn)場(chǎng)機(jī)器、設(shè)備用電安全方面的要求: 一臺(tái)用電設(shè)備應(yīng)有 一個(gè)專用開(kāi)關(guān)箱,開(kāi)關(guān)箱內(nèi)有一個(gè)隔離開(kāi)關(guān)(一閘)和一個(gè)漏電保護(hù)器。 一證二單:指用于工程的材料必須具備正式的出廠合格證、 材質(zhì)證明單和現(xiàn)場(chǎng)抽 檢合格的化驗(yàn)單。 一崗雙責(zé):在建設(shè)工程上指某一具體工作崗位兼有雙重責(zé)任, 強(qiáng)調(diào)了每個(gè)工作崗 位的安全責(zé)任,即該崗位的本職工作職責(zé),和安全職責(zé)。 二字簡(jiǎn)語(yǔ): 兩證:指現(xiàn)場(chǎng)主要管理和技術(shù)人員必須具備的《資格證書(shū)》和《崗位證書(shū)》。 兩不一建: 在建設(shè)施工中,鐵道部強(qiáng)調(diào)必須牢固樹(shù)立“不留遺憾、不當(dāng)罪人、建 不朽工程”。 三字簡(jiǎn)語(yǔ): 三廢:指環(huán)保中
頭盔視野測(cè)量?jī)x完全符合國(guó)標(biāo)GB 811-1998,是檢測(cè)摩托車(chē)頭盔視野的必儀器。
POC的Octal頭盔曾一度被稱為“網(wǎng)紅”頭盔,因國(guó)內(nèi)外業(yè)余騎行圈內(nèi)多位紅人不約而同地選擇它作為日常騎行的裝備,也引得無(wú)數(shù)騎友爭(zhēng)相模仿?!熬W(wǎng)紅”裝備一代換一代,但至今仍有騎友簡(jiǎn)稱POC頭盔為“網(wǎng)紅”頭盔。近日,POC發(fā)布了最新款Ventral氣動(dòng)公路頭盔,它是否能再“紅”一回?
許多定位氣動(dòng)款的頭盔多少會(huì)犧牲一些散熱性能,因此頭盔廠商往往需要在氣動(dòng)性與散熱性上做出平衡。而POC聲稱本次發(fā)布的Ventral頭盔在不犧牲散熱性能的情況下,更好地提升了頭盔的空氣動(dòng)力學(xué)性能。
計(jì)算流體動(dòng)力學(xué)(CFD)示意圖
當(dāng)然,為了兼顧頭盔的散熱與氣動(dòng)性能并非易事,為了達(dá)成這個(gè)目標(biāo),POC重新設(shè)計(jì)了頭盔正面的通風(fēng)孔道,使其在騎行時(shí)正面迎來(lái)的氣流直穿頭盔,而不從頭盔外緣繞行。這樣的設(shè)計(jì)不僅增強(qiáng)了空氣流通效率,并且能夠提升空氣動(dòng)力學(xué)性能,這是基于文丘里效應(yīng)理論的基礎(chǔ)上研發(fā)的。
頭盔內(nèi)部的通風(fēng)孔道設(shè)計(jì)能夠壓縮空氣,使氣流通能夠更快地通過(guò)頭盔內(nèi)部,最終從頭盔后部的孔道排出。頭盔后部的尾翼設(shè)計(jì)成22°的傾角,以穩(wěn)定氣流向下傳送。
新款Ventral頭盔采用了POC最新的SPIN技術(shù),與各大頭盔品牌所使用的MIPS技術(shù)有著異曲同工之妙,可抵沖撞時(shí)頭盔與頭部產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力,進(jìn)一步加強(qiáng)對(duì)頭部的防護(hù)。
充分的頭盔內(nèi)部調(diào)節(jié)空間。
M號(hào)頭盔實(shí)稱290g。
這款頭盔共有8色可選。
編輯:HCY
圖片:POC
消防頭盔起源介紹
消防頭盔來(lái)源于古代武士的頭盔。古時(shí)一次兩軍交戰(zhàn),箭矢如梭,大部分武士在箭矢下慘遭傷亡,唯獨(dú)伙夫平安無(wú)恙。這是怎么回事呢?原來(lái)這些伙夫是頭頂軍鍋行動(dòng)的。帳中元帥聞知,遂下令武士用銅、鐵等金屬,仿照炊事用的鐵鍋制成一種叫"胄"的護(hù)頭帽子,供武士們?cè)趹?zhàn)場(chǎng)上使用,果然大大減少了傷亡。后來(lái)因銅鐵不足,人們就用老藤和皮革之類作原料,并稱這種帽為"盔"。
1800年,德國(guó)柏林市的消防隊(duì)員們,頭戴一種銅盔,頂上有一個(gè)尖形的錐體。據(jù)說(shuō)是為了防止上方掉下來(lái)的物體砸傷消防隊(duì)員的頭部,頭盔上的錐體可以將掉在上面的重物分拔到別處去。1850年,法國(guó)巴黎消防隊(duì)員頭戴的銅盔上有一個(gè)凸出的彎條型空室,對(duì)上面掉下來(lái)的物體,能起到減壓的作用。中國(guó)清代皇宮消防隊(duì),頭盔上鑲嵌著一條龍,也是起減壓作用的。
直到19世紀(jì)初,法國(guó)制作了一種鋼盔,鋼盔里面做一個(gè)皮套,作為襯體,用于消防頭盔,防護(hù)效果較好。與此同時(shí),德國(guó)消防隊(duì)制出一種比法國(guó)頭盔多一件后沿軟體的頭盔。這個(gè)軟體是不燃織物,這除了減壓作用外,還可以阻擋上面掉下來(lái)的燃燒物體,不使其掉進(jìn)消防員的脖頸里。