四桿機(jī)構(gòu)指具有四個(gè)構(gòu)件(包括機(jī)架)的連桿機(jī)構(gòu)。
鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)可以通過(guò)以下方法演化成衍生平面四桿機(jī)構(gòu)。* 轉(zhuǎn)動(dòng)副演化成移動(dòng)副。如引進(jìn)滑塊等構(gòu)件。以這種方式構(gòu)成的平面四桿機(jī)構(gòu)有曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、正弦機(jī)構(gòu)等* 選取不同構(gòu)件作為機(jī)架。以這種方式構(gòu)成的平面四桿機(jī)...
平面四桿機(jī)構(gòu)是由四個(gè)剛性構(gòu)件用低副鏈接組成的,各個(gè)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件均在同一平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。
關(guān)于機(jī)械原理設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)的題目
利用圖解法:;連接B1B2兩點(diǎn),過(guò)B1B2做垂線(xiàn)(a桿長(zhǎng)一端半徑相等)。延長(zhǎng)C2B2延長(zhǎng)線(xiàn)交至剛剛做好的垂線(xiàn),腳墊即為連桿a的另一端(當(dāng)桿a與桿b共線(xiàn)時(shí),從動(dòng)件具有死點(diǎn)位置)。同理d點(diǎn)的確認(rèn)仍需要做垂...
格式:pdf
大?。?span id="xx5vz5r" class="single-tag-height">3.9MB
頁(yè)數(shù): 9頁(yè)
評(píng)分: 4.4
平面四桿機(jī)構(gòu)軌跡再現(xiàn)優(yōu)化設(shè)計(jì)
格式:pdf
大?。?span id="7pp53zv" class="single-tag-height">3.9MB
頁(yè)數(shù): 4頁(yè)
評(píng)分: 4.5
鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用十分廣泛,但由于四桿機(jī)構(gòu)的組成構(gòu)件數(shù)目較多,相對(duì)來(lái)講其設(shè)計(jì)較為復(fù)雜。如果設(shè)計(jì)得不合理,會(huì)使機(jī)構(gòu)在實(shí)際使用過(guò)程中不靈活或承載能力降低。本文從設(shè)計(jì)初始條件入手,以一個(gè)實(shí)際應(yīng)用的機(jī)構(gòu)為例,簡(jiǎn)述其設(shè)計(jì)過(guò)程要考慮的因素,探索解決普通本科教育和職業(yè)教育學(xué)生完成傳統(tǒng)的理論教學(xué)和實(shí)踐學(xué)習(xí)后仍不能熟練掌握常規(guī)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的途徑。
* 桿長(zhǎng)之和條件:平面四桿機(jī)構(gòu)的最短桿和最長(zhǎng)桿的長(zhǎng)度之和小于或者等于其余兩桿長(zhǎng)度之和。
* 在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中,如果某個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副能夠成為周轉(zhuǎn)副,則它所連接的兩個(gè)構(gòu)件中,必有一個(gè)為最短桿,并且四個(gè)構(gòu)件的長(zhǎng)度關(guān)系滿(mǎn)足桿長(zhǎng)之和條件。
* 在有整裝副存在的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中,最短桿兩端的轉(zhuǎn)動(dòng)副均為周轉(zhuǎn)副。此時(shí),如果取最短桿為機(jī)架,則得到雙曲柄機(jī)構(gòu);若取最短桿的任何一個(gè)相連桿為機(jī)架,則得到曲柄搖桿機(jī)構(gòu);如果取最短桿對(duì)面構(gòu)件為機(jī)架,則得到雙搖桿機(jī)構(gòu)。
* 如果四桿機(jī)構(gòu)不滿(mǎn)足桿長(zhǎng)條件,則不論選取哪個(gè)構(gòu)件為機(jī)架,所得到機(jī)構(gòu)均為雙搖桿機(jī)構(gòu)。
* 上述系列結(jié)論稱(chēng)為格拉霍夫定理。
在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中,當(dāng)搖桿位于兩個(gè)極限位置時(shí),曲柄兩個(gè)對(duì)應(yīng)位置夾的銳角被稱(chēng)為極位夾角。用表示通常用行程速度變化系數(shù)K來(lái)衡量急回運(yùn)動(dòng)的相對(duì)程度。偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)同樣具有急回特性。對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)無(wú)急回特性。
在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中,如果某個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副能夠成為整轉(zhuǎn)副,則它所連接的兩個(gè)構(gòu)件中,必有一個(gè)為最短桿,并且四個(gè)構(gòu)件的長(zhǎng)度關(guān)系滿(mǎn)足桿長(zhǎng)之和條件。
在有整裝副存在的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中,最短桿兩端的轉(zhuǎn)動(dòng)副均為整轉(zhuǎn)副。此時(shí),如果取最短桿為機(jī)架,則得到雙曲柄機(jī)構(gòu);若取最短桿的任何一個(gè)相連構(gòu)件為機(jī)架,則得到曲柄搖桿機(jī)構(gòu);如果取最短桿對(duì)面構(gòu)件為機(jī)架,則得到雙搖桿機(jī)構(gòu)。
如果四桿機(jī)構(gòu)不滿(mǎn)足桿長(zhǎng)之和條件,則不論選取哪個(gè)構(gòu)件為機(jī)架,所得到機(jī)構(gòu)均為雙搖桿機(jī)構(gòu)。
兩連架桿均是搖桿的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu),稱(chēng)為雙搖桿機(jī)構(gòu) 。