三菱可編程控制器(PLC)原理及設(shè)計

本書從三菱PLC實用編程方法和技巧入手，通過實例的編程方法詳細(xì)剖析編程的特點和技能?？紤]一般書籍功能指令（也叫應(yīng)用指令）介紹較少。本市加大了功能指令的介紹。并通過一例多解的方法，展示編程的技巧，開闊讀者編程的思路。本書適用于有一定可編程控制器基礎(chǔ)知識的讀者，可供相關(guān)機電工程技術(shù)人員參考，也可作為高等院校的自動化、電氣工程及其自動化、機械工程及其自動化、電子工程自動化、機電一體化等相關(guān)專業(yè)的本科、?？圃盒熒膮⒖紩?/p>

目錄

第1部分PLC理論基礎(chǔ)

第1章FX系列PLC結(jié)構(gòu)和工作原理

1.1FX系列可編程控制器的結(jié)構(gòu)組成

1.1.1概述

1.1.2FX3U型PLC基本單元的外形結(jié)構(gòu)

1.2PLC的基本工作原理

1.2.1PLC的等效電路

1.2.2PLC的工作過程

1.2.3PLC的接線圖和梯形圖的繪制方法

1.3PLC的輸入/輸出接口電路

1.3.1開關(guān)量輸入接線

1.3.2開關(guān)量輸出接口模塊

1.4PLC中的軟元件

1.4.1輸入/輸出繼電器(X、Y)

1.4.2輔助繼電器(M)

1.4.3狀態(tài)繼電器(S)

1.4.4定時器(T)

1.4.5計數(shù)器(C)

1.4.6數(shù)據(jù)寄存器(D)

1.4.7指針(P、I)

習(xí)題

第2章基本邏輯指令

2.1單接點指令

2.1.1普通單接點指令

2.1.2邊沿單接點指令

2.2連接導(dǎo)線指令

2.2.1接點組連接導(dǎo)線指令

2.2.2回路分支導(dǎo)線指令

2.3接點邏輯取反指令

2.3.1接點邏輯取反指令的基本用法

2.3.2邊沿常閉接點

2.3.3邊沿接點M2800~M3071的特點

2.4接點邊沿導(dǎo)通指令

2.4.1MEP指令

2.4.2MEF指令

2.5邏輯線圈指令

2.5.1普通線圈指令

2.5.2置位線圈指令和復(fù)位線圈指令

2.5.3邊沿線圈指令

2.5.4主控線圈指令和主控復(fù)位線圈指令

2.6空操作和結(jié)束指令

2.6.1空操作指令

2.6.2結(jié)束指令

習(xí)題

第3章步進(jìn)順控指令

3.1步進(jìn)梯形圖指令與狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖

3.1.1步進(jìn)梯形圖指令

3.1.2狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖和步進(jìn)梯形圖

3.1.3SFC圖和STL圖編程注意事項

3.1.4狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件的有關(guān)處理方法

3.2SFC圖的跳轉(zhuǎn)與分支

3.2.1SFC圖的跳轉(zhuǎn)

3.2.2SFC圖的分支

習(xí)題

第4章應(yīng)用指令

4.1應(yīng)用指令概述

4.1.1應(yīng)用指令的圖形符號和指令

4.1.2應(yīng)用指令的格式

4.1.3應(yīng)用指令中的數(shù)值

4.2程序流程指令

4.2.1條件跳轉(zhuǎn)指令(CJ)

4.2.2子程序調(diào)用(CALL)、子程序返回(SRET)和主程序結(jié)束

指令(FEND)

4.2.3中斷指令(IRET、EI、DI)

4.3傳送比較指令

4.3.1比較指令(CMP)

4.3.2區(qū)間比較指令(ZCP)

4.3.3傳送指令(MOV)

4.3.4取反傳送指令(CML)

4.3.5交換指令(XCH)

4.3.6BCD交換指令(BCD)

4.3.7BIN交換指令(BIN)

4.4四則邏輯運算

4.4.1BIN加法指令(ADD)

4.4.2BIN減法指令(SUB)

4.4.3BIN乘法指令(MUL)

4.4.4BIN除法指令(DIV)

4.4.5BIN加1指令(INC)

4.4.6BIN減1指令(DEC)

4.4.7邏輯字與、或、異或指令(WAND、WOR、WXOR)

4.5循環(huán)移位

4.5.1循環(huán)右移指令(ROR)

4.5.2循環(huán)左移指令(ROL)

4.5.3循環(huán)帶進(jìn)位右移指令(RCR)

4.5.4循環(huán)帶進(jìn)位左移指令(RCL)

4.5.5位右移指令(SFTR)

4.5.6位左移指令(SFTL)

4.5.7字右移指令(WSFR)

4.5.8字左移指令(WSFL)

4.5.9位移寫入指令(SFWR)

4.5.10位移讀出指令(SFRD)

4.6數(shù)據(jù)處理

4.6.1全部復(fù)位指令(ZRST)

4.6.2譯碼指令(DECO)

4.6.3編碼指令(ENCO)

4.6.41的個數(shù)指令(SUM)

4.6.5報警器置位指令(ANS)和報警器復(fù)位指令(ANR)

4.7方便指令

4.7.1狀態(tài)初始化指令(IST)

4.7.2凸輪控制(絕對方式)指令(ABSD)

4.7.3凸輪控制(增量方式)指令(INCD)

4.7.4示教定時器指令(TTMR)

4.7.5特殊定時器指令(STMR)

4.7.6交替輸出指令(ALT)

4.8外部設(shè)備I/O

4.8.1十字鍵輸入指令(TKY)

4.8.2十六鍵輸入指令(HKY)

4.8.3數(shù)字開關(guān)指令(DSW)

4.8.4七段碼譯碼指令(SEGD)

4.9時鐘數(shù)據(jù)運算

4.9.1時鐘數(shù)據(jù)比較指令(TCMP)

4.9.2時鐘數(shù)據(jù)區(qū)間比較指令(TZCP)

4.9.3時鐘數(shù)據(jù)加法指令(TADD)

4.9.4時鐘數(shù)據(jù)減法指令(TSUB)

4.9.5時、分、秒數(shù)據(jù)的秒轉(zhuǎn)換指令(HTOS)

4.9.6秒數(shù)據(jù)的［時、分、秒］轉(zhuǎn)換指令(STOH)

4.9.7時鐘數(shù)據(jù)讀出指令(TRD)

4.9.8時鐘數(shù)據(jù)寫入指令(TWR)

4.9.9計時表指令(HOUR)

4.10比較型接點

4.10.1比較型接點指令

4.10.2比較型接點的改進(jìn)

習(xí)題

第2部分PLC開發(fā)基礎(chǔ)

第5章布爾代數(shù)在PLC中的應(yīng)用

5.1PLC控制電路的基本組成

5.2PLC位元件的狀態(tài)和值

5.3PLC中的接點種類

5.4布爾代數(shù)的基本邏輯運算

5.5梯形圖邏輯表達(dá)式的基本定律

5.6常用公式

5.7基本邏輯電路的類型

5.8PLC組合電路的設(shè)計方法

5.9邏輯代數(shù)化簡法

5.10卡諾圖化簡法

習(xí)題

第6章PLC設(shè)計基本方法

6.1PLC控制設(shè)計的基本要求

6.2PLC控制設(shè)計的基本步驟

6.3輸入/輸出接線圖的設(shè)計

6.4PLC基本設(shè)計編程方法

6.5PLC的輸入/輸出接線方式

6.6滿足PLC控制設(shè)計的基本要求

習(xí)題

第7章PLC編程軟件

7.1編程軟件的基本操作

7.2程序編輯操作

7.3程序的傳送

7.4在線監(jiān)視

7.5程序的仿真

第3部分PLC綜合實例

第8章感應(yīng)型電動機控制

實例8.1三臺電動機順序定時起動同時停止

實例8.2單按鈕控制三臺電動機順序起動，順序停止

實例8.3三臺電動機定時順序起動，定時逆序停止

實例8.4單按鈕控制三臺電動機順序起動，逆序停止

實例8.5控制n臺電動機順序起動，逆序停止

實例8.6六臺電動機順序起動，逆序停止

實例8.7兩臺電動機同時起動，第二臺延時停止

實例8.8兩臺電動機限時起動，限時停止

實例8.9電動機軟起動、停止控制

實例8.10組合鉆床

實例8.11繞線型電動機轉(zhuǎn)子串電阻時間原則起動

實例8.12可逆星三角降壓起動、點動、連動、反接制動控制

第9章電梯控制

實例9.1四層電梯樓層七段數(shù)碼管顯示

實例9.2四層電梯樓層外部解碼數(shù)碼顯示

實例9.3五層電梯樓層數(shù)字信號燈顯示

實例9.4五層電梯控制

第10章典型機械裝置控制

實例10.1大小球分揀傳送機械手

實例10.2電鍍自動生產(chǎn)線PLC控制

實例10.3傳送帶機械手控制

實例10.4氣動機械手控制

實例10.5氣動機械手多種操作方式控制

實例10.6氣動機械手IST指令控制

實例10.7裝卸料小車控制

附錄AFX3U·FX3UC可編程控制器軟元件表

附錄B應(yīng)用指令一覽表

附錄C特殊輔助繼電器

《PLC原理及工程應(yīng)用》以西門子公司S7-200（CN）系列PLC為背景，介紹了電氣控制的基本知識、PLC的工作原理、特點、硬件結(jié)構(gòu)、編程元件與指令系統(tǒng)，并從工程應(yīng)用出發(fā)介紹了梯形圖程序的常用設(shè)計方法、PLC系統(tǒng)設(shè)計與調(diào)試方法、PLC在實際應(yīng)用中應(yīng)注意的問題。《PLC原理及工程應(yīng)用》不僅介紹了PLC在開關(guān)量、模擬量控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，同時還突出了PLC的脈沖輸出控制、網(wǎng)絡(luò)通信、現(xiàn)場總線等新技術(shù)。

《PLC原理及工程應(yīng)用》為21世紀(jì)高等學(xué)校規(guī)劃教材。

《西門子系列PLC原理及應(yīng)用》特別適合初學(xué)者使用，對有一定PLC基礎(chǔ)知識的讀者也有很大幫助，此外，《西門子系列PLC原理及應(yīng)用》還可以用作PLC設(shè)計人員的培訓(xùn)教材或大專院校相關(guān)專業(yè)師生的教學(xué)參考用書。