可編程控制器編程及應(yīng)用（歐姆龍機型）

內(nèi)容簡介

本書以歐姆龍CP1H 系列PLC為對象，重點是對歐姆龍系列PLC在生產(chǎn)過程中的實際應(yīng)用進行介紹。全書共分六章，第1章介紹了PLC的結(jié)構(gòu)、組成定義及應(yīng)用，通過典型的例子講解PLC工作原理、安裝及接線；第2章介紹了歐姆龍CP1H系列可編程控制器的硬件和軟件組成，PLC軟元件、編程語言和編程方法，PLC程序的輸入與調(diào)試；第3章通過8個知識點和5個項目案例介紹了時序基本指令的應(yīng)用；第4章通過4個知識點和4個項目案例介紹了定時計數(shù)指令的應(yīng)用；第5章通過4個知識點和5個項目案例介紹了步進順控指令的應(yīng)用；第6章通過5個知識點和6個項目案例介紹了功能指令的應(yīng)用。附錄中提供了FX系列CP1H 系列PLC指示燈狀態(tài)表、撥動開關(guān)功能一覽表、CP1H的輸入/輸出規(guī)格、CX—Programmer編程軟件的使用。

可編程控制器原理及應(yīng)用

作　者：楊青峰 付騫

出版社：西安電子科技大學(xué)出版社

出版時間： 2010年03月

ISBN: 9787560624037

開本： 16開

定價: 21.00 元

可編程控制器原理及應(yīng)用內(nèi)容簡介

《可編程控制器原理及應(yīng)用》以三菱FX2N系列PLC為例，依據(jù)“項目式教學(xué)模式”，介紹可編程控制器的基本工作原理、基本指令，并在此基礎(chǔ)上，以實際應(yīng)用為例，著重介紹PLC的編程應(yīng)用技術(shù)?！犊删幊炭刂破髟砑皯?yīng)用》主要分為9大知識模塊，具體包括電動機正反轉(zhuǎn)控制、交通信號燈控制、天塔之光、機械手控制、可編程控制器與人機界面、PLC在z3040搖臂鉆床控制中的應(yīng)用、PLC在恒壓供水系統(tǒng)中的應(yīng)用、PLC與計算機的通信和PLC控制系統(tǒng)設(shè)計等內(nèi)容。《可編程控制器原理及應(yīng)用》敘述通俗易懂，所選實例涉及面廣、具有代表性，是通過實踐學(xué)習(xí)可編程控制器應(yīng)用開發(fā)的好幫手。《可編程控制器原理及應(yīng)用》可作為高職高專院校電子信息類專業(yè)的教材，還可作為開發(fā)及應(yīng)用PLC的工程技術(shù)人員的參考書?！犊删幊炭刂破髟砑皯?yīng)用》配有電子教案，需要者可登錄出版社網(wǎng)站，免費下載。

可編程控制器原理及應(yīng)用圖書目錄

知識模塊一 電動機正反轉(zhuǎn)控制

識模塊二 交通信號燈控制

知識模塊三 天塔之光

知識模塊四 機械手控制

知識模塊五 可編程控制器與人機界面

知識模塊六 PLC在Z3040搖臂鉆床控制中的應(yīng)用

知識模塊七 PLC在恒壓供水系統(tǒng)中的應(yīng)用

知識模塊八 PLC與計算機的通信

知識模塊九 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計

附錄A FX2N系列可編程控制器應(yīng)用指令總表

附錄B FX2N功能技術(shù)指標(biāo)

參考文獻

……

可編程控制器原理及應(yīng)用基本信息

書名:可編程控制器原理及應(yīng)用

圖書編號:1127060

出版社:人民郵電出版社

定價:30.0

ISBN:711510316

作者:宮淑貞

出版日期:2002-07-28

版次:1

開本:小16開

可編程控制器原理及應(yīng)用簡介

本書以廣泛應(yīng)用的OMRON 高性能小型機CPM1A為背景，系統(tǒng)闡述可編程控制器(PLC)的組成、工作原理和指令系統(tǒng)，詳細講解PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計方法。介紹OMRON當(dāng)前主推的Controller Link、CompoBus/D、Ethernet三種PLC網(wǎng)絡(luò)，并對每一種通信單元、網(wǎng)絡(luò)配置、網(wǎng)絡(luò)功能、通信端口的連接、通信協(xié)議及相關(guān)編程等方面的均作了詳細論述。對OMRON公司的微型可編程終端MPT002及計算機輔助編程軟件CX-P的功能和使用方法也進行了較詳細的介紹。

本書內(nèi)容新穎，語言通俗易懂，理論聯(lián)系實際。為了便于教學(xué)與自學(xué)，各章均配有一定數(shù)量的習(xí)題，并編寫了內(nèi)容豐富的實驗指導(dǎo)。

本書可作為高等學(xué)校自動化、電氣技術(shù)、機電一體化及其他相關(guān)專業(yè)的教材，也可以作為工程技術(shù)人員繼續(xù)教育的參考用書或PLC的培訓(xùn)教材。

本書以廣泛的OMRON 高性能小型機CPM1A 為背景，系統(tǒng)闡述了可編程控制器（PLC）的組成、工作原理和指令系統(tǒng)，詳細講解PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計方法。

可編程控制器原理及應(yīng)用目錄

第1章　可編程控制器概述　1

1.1　PLC的產(chǎn)生與發(fā)展　1

1.2　PLC的特點　2

1.3　PLC的基本組成　4

1.3.1　中央處理單元(CPU)　5

1.3.2　存儲器　5

1.3.3　輸入/輸出單元　6

1.3.4　電源部分　9

1.3.5　I/O擴展端口　9

1.3.6　外設(shè)端口　10

1.3.7　編程工具　10

1.3.8　智能單元　10

1.4　PLC的編程語言　11

1.4.1　梯形圖編程語言　11

1.4.2　語句表編程語言　12

1.5　PLC的工作方式　13

1.5.1　PLC的循環(huán)掃描工作方式　13

1.5.2　PLC的I/O滯后現(xiàn)象　16

1.6　PLC的主要性能指標(biāo)　17

1.7　國內(nèi)外主要PLC產(chǎn)品概況　18

習(xí)題　21

第2章　CPM1A系列PLC　22

2.1　CPM1A系列PLC的基本組成　22

2.1.1　CPM1A系列PLC的主機　22

2.1.2　I/O擴展單元　25

2.1.3　編程工具　26

2.1.4　特殊功能單元　27

2.2　CPM1A系列的繼電器區(qū)及數(shù)據(jù)區(qū)　28

2.2.1　內(nèi)部繼電器區(qū)(IR)　28

2.2.2　特殊輔助繼電器區(qū)(SR)　28

2.2.3　暫存繼電器區(qū)(TR)　30

2.2.4　保持繼電器區(qū)(HR)　30

2.2.5　輔助記憶繼電器區(qū)(AR)　31

2.2.6　鏈接繼電器區(qū)(LR)　32

2.2.7　定時器/計數(shù)器區(qū)(TC)　32

2.2.8　數(shù)據(jù)存儲區(qū)(DM)　32

2.3　CPM1A系列PLC的功能簡介　36

2.4　CPM1A系列PLC的通信功能簡介　39

習(xí)題　42

第3章　CPM1A系列PLC的指令系統(tǒng)　43

3.1　概述　43

3.2　基本指令　44

3.2.1　常用的基本指令　44

3.1.2　AND LD 和OR LD指令　47

3.2.3　SET和RESET指令　48

3.2.4　KEEP指令　49

3.2.5　DIFU和DIFD指令　50

3.2.6　基本編程規(guī)則和編程方法　50

3.3　常用的應(yīng)用指令　53

3.3.1　IL/ILC指令　53

3.3.2　暫存繼電器區(qū)(TR)　55

3.3.3　JMP/JME指令　56

3.3.4　定時器/計數(shù)器指令　57

3.4　數(shù)據(jù)傳送和數(shù)據(jù)比較指令　63

3.4.1　數(shù)據(jù)傳送指令　63

3.4.2　數(shù)據(jù)比較指令　68

3.5　數(shù)據(jù)移位和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令　71

3.5.1　數(shù)據(jù)移位指令　71

3.5.2　數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令　78

3.6　數(shù)據(jù)運算指令　85

3.6.1　十進制運算指令　86

3.6.2　二進制運算指令　93

3.6.3　邏輯運算指令　95

3.7　子程序控制指令　97

3.7.1　子程序調(diào)用、子程序定義/子程序返回指令　98

3.7.2　宏指令　101

3.8　高速計數(shù)器控制指令　102

3.8.1　旋轉(zhuǎn)編碼器　102

3.8.2　高速計數(shù)器的計數(shù)功能　103

3.8.3　高速計數(shù)器的中斷功能　104

3.8.4　高速計數(shù)器的控制指令　105

3.9　脈沖輸出控制指令　109

3.10　中斷控制指令　111

3.10.1　外部輸入中斷功能　111

3.10.2　間隔定時器的中斷功能　112

3.10.3　中斷的優(yōu)先級　113

3.10.4　中斷控制指令　113

3.11　步進控制指令　119

3.11.1　步進程序的結(jié)構(gòu)及程序的編寫規(guī)則　120

3.11.2　步進程序的執(zhí)行過程　121

3.12　特殊指令　124

3.12.1　故障診斷指令　124

3.12.2　信息顯示指令　125

3.12.3　I/O刷新指令　126

3.12.4　位計數(shù)指令　127

習(xí)題　128

第4章　PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計　133

4.1　概述　133

4.1.1　PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計的基本步驟　133

4.1.2　PLC的應(yīng)用程序　134

4.2　邏輯設(shè)計法　135

4.3　時序圖設(shè)計法　138

4.4　經(jīng)驗設(shè)計法　141

4.5　順序控制設(shè)計法　146

4.5.1　功能表圖　146

4.5.2　用順序控制設(shè)計法編寫程序　150

4.6　繼電器控制電路圖轉(zhuǎn)換設(shè)計法　153

4.7　具有多種工作方式的系統(tǒng)的編程方法　155

4.8　U型板折板機的PLC控制　163

4.8.1　加工工藝過程　164

4.8.2　控制要求　164

4.8.3　控制盤面板布置及I/O分配　164

4.8.4　梯形圖程序及其控制功能　165

4.9　半精鏜專用機床的PLC控制　168

習(xí)題　173

第5章　PLC通信系統(tǒng)　176

5.1　網(wǎng)絡(luò)通信的基礎(chǔ)知識　176

5.1.1　數(shù)據(jù)通信基礎(chǔ)　176

5.1.2　網(wǎng)絡(luò)的拓撲結(jié)構(gòu)　182

5.2　OMRON PLC通信系統(tǒng)簡介　182

5.3　Controller Link通信系統(tǒng)　188

5.3.1　概述　188

5.1.2　Controller Link單元　191

5.3.3　數(shù)據(jù)鏈接　193

5.3.4　信息通信　198

5.3.5　網(wǎng)絡(luò)互連　208

5.4　CompoBus/D通信系統(tǒng)　213

5.4.1　概述　213

5.4.2　CompoBus/D通信單元　217

5.4.3　遠程I/O通信　220

5.4.4　信息通信　222

5.5　Ethernet通信系統(tǒng)　223

5.5.1　概述　223

5.5.2　以太網(wǎng)單元及其設(shè)置　225

5.5.3　FINS通信服務(wù)　229

5.5.4　FTP服務(wù)器通信　234

5.5.5　Socket服務(wù)　236

習(xí)題　238

第6章　PLC機型的選擇和使用　239

6.1　PLC機型的選擇　239

6.2　減少PLC系統(tǒng)硬件投資費用的措施　240

6.2.1　節(jié)約使用輸入點的措施　241

6.2.2　節(jié)約使用輸出點的措施　243

6.3　PLC與輸入/輸出設(shè)備的連接　244

6.3.1　PLC與輸入設(shè)備的連接　244

6.3.2　PLC與輸出設(shè)備的連接　248

6.3.3　PLC電源的連接　249

6.4　提高PLC控制系統(tǒng)可靠性的措施　250

6.4.1　保持良好的工作環(huán)境　250

6.4.2　正確的安裝和配線　251

6.4.3　正確的接地　251

6.4.4　必須的保護措施　252

6.4.5　冗余系統(tǒng)　252

習(xí)題　253

第7章　PLC的編程器　254

7.1　CQM1-PR001編程器　254

7.2　CQM1-PR001編程器的使用　256

第8章　編程軟件CX-P　268

8.1　CX-P簡介　268

8.2　CX-P的使用　269

8.2.1　啟動CX-P　269

8.2.2　CX-P工程　271

8.2.3　CX-P視圖　277

8.2.4　在CX-P中使用Microsoft Windows特性　281

8.2.5　其他常用的操作　282

8.3　CX-P編程　286

8.3.1　生成符號和地址　287

8.3.2　程序編輯　289

8.3.3　程序的編譯　293

8.3.4　在線工作　294

第9章　可編程終端(PT)　297

9.1　可編程終端MPT002　297

9.2　系統(tǒng)菜單操作　299

9.2.1　系統(tǒng)菜單的結(jié)構(gòu)　299

9.2.2　按鍵及功能　300

9.2.3　鏈接設(shè)置　301

9.2.4　設(shè)備檢測與設(shè)置　302

9.2.5　端口檢查與設(shè)置　303

9.2.6　傳送設(shè)置　303

9.3　MPTST支持軟件　304

9.3.1　啟動MPTST　304

9.3.2　MPT與PLC通信的設(shè)置　306

9.3.3　創(chuàng)建新畫面　307

9.3.4　建立靜態(tài)對象　308

9.3.5　建立動態(tài)對象　313

9.3.6　用戶程序的傳送　318

習(xí)題　320

第10章　PLC實驗技術(shù)　321

10.1　PLC認識實驗　321

10.2　常用指令練習(xí)之一　323

10.3　三相異步電動機的PLC控制　325

10.4　常用指令練習(xí)之二　326

10.5　彩燈的PLC控制　330

10.6　常用指令練習(xí)之三　332

10.7　常用指令練習(xí)之四　336

10.8　PLC控制搶答器的程序設(shè)計與調(diào)試　339

10.9　PLC控制自動碼包機的程序設(shè)計與調(diào)試　340

附錄1　OMRON小型機指令一覽表　343

附錄2　CPM1A各種單元的規(guī)格　349

附錄2.1　CPM1A特殊功能單元的規(guī)格　349

附錄2.2　CPM1A通信單元的規(guī)格　350

附錄2.3　CPU單元的輸入規(guī)格　350

附錄2.4　I/O擴展單元的輸入規(guī)格　350

附錄2.5　CPU單元、I/O擴展單元繼電器輸出的規(guī)格　351

附錄2.6　CPU單元、I/O擴展單元晶體管輸出的規(guī)格　351

附錄3　CPM1A的性能指標(biāo)一覽表　352

附錄4　ASCII碼表　354

參考文獻　355

• 版次：1

• 商品編碼：12835379

• 品牌：化學(xué)工業(yè)出版社

• 包裝：平裝

• 用紙：膠版紙

• 正文語種：中文

內(nèi)容簡介

本書講述歐姆龍CJ2M系列PLC編程技術(shù)，包括歐姆龍PLC硬件系統(tǒng)、指令系統(tǒng)、配套軟件和觸摸屏的應(yīng)用。在不同類型單元的應(yīng)用中簡單介紹了與歐姆龍PLC配合應(yīng)用的外圍元器件、傳感器、儀表和電氣設(shè)備，從工業(yè)控制系統(tǒng)的角度說明歐姆龍PLC和外圍電路的配合應(yīng)用，重點講解了歐姆龍PLC通信技術(shù)，包括串口RS-485通信、以太網(wǎng)通信和物聯(lián)網(wǎng)遠程監(jiān)控技術(shù)。

本書的讀者對象為工業(yè)自動化領(lǐng)域的工程技術(shù)人員，以及企業(yè)中從事維護工作的電氣、儀表和機電一體化等專業(yè)的技術(shù)人員。

目錄

第1章 歐姆龍CJ系列PLC硬件系統(tǒng) / 001

1.1 歐姆龍PLC控制系統(tǒng)組成 / 001

1.1.1 基本系統(tǒng) / 001

1.1.2 擴展系統(tǒng) / 002

1.2 歐姆龍PLC機架構(gòu)成單元 / 003

1.2.1 CJ2M CPU單元 / 003

1.2.2 串行通信選件板 / 005

1.2.3 電源單元 / 006

1.2.4 基本I/O單元 / 006

1.2.5 高功能單元 / 012

1.2.6 I/O控制單元和I/O接口單元 / 017

1.3 歐姆龍NS系列觸摸屏 / 019

1.3.1 功能與參數(shù) / 019

1.3.2 系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置 / 021

1.3.3 與主機通信 / 022

第2章 歐姆龍PLC指令系統(tǒng) / 023

2.1 歐姆龍PLC編程基礎(chǔ) / 023

2.1.1 數(shù)據(jù)類型 / 023

2.1.2 存儲器區(qū) / 024

2.1.3 存儲器區(qū)尋址 / 025

2.2 歐姆龍PLC常用指令 / 026

2.2.1 位邏輯指令 / 026

2.2.2 定時器和計數(shù)器指令 / 028

2.2.3 比較指令 / 030

2.2.4 數(shù)據(jù)傳送指令 / 031

2.2.5 遞增、遞減指令 / 031

2.2.6 順序控制指令 / 032

2.2.7 四則運算指令 / 033

2.2.8 浮點數(shù)運算指令 / 034

2.2.9 數(shù)據(jù)控制指令 / 036

2.2.10 子程序指令 / 037

2.2.11 串行通信指令 / 039

2.2.12 網(wǎng)絡(luò)通信指令 / 041

第3章 歐姆龍CX-One軟件包 / 044

3.1 歐姆龍PLC編程軟件CX-Programmer / 044

3.1.1 初始界面 / 044

3.1.2 新建工程 / 046

3.1.3 多任務(wù) / 056

3.1.4 功能塊 / 058

3.2 歐姆龍觸摸屏編程軟件CX-Designer / 060

3.2.1 新建項目 / 060

3.2.2 通信設(shè)置 / 061

3.2.3 通用設(shè)置 / 062

3.2.4 屏幕界面編輯 / 064

3.2.5 程序傳輸 / 071

3.3 歐姆龍串口通信協(xié)議宏軟件CX-Protocol / 071

3.3.1 協(xié)議宏概念 / 071

3.3.2 軟件界面 / 072

3.3.3 協(xié)議宏應(yīng)用 / 073

第4章 歐姆龍PLC基本I/O單元應(yīng)用 / 080

4.1 輸入單元及其常用外圍元器件 / 080

4.1.1 控制按鈕與控制開關(guān) / 080

4.1.2 限位開關(guān)與接近開關(guān) / 081

4.1.3 物位開關(guān) / 082

4.1.4 其他檢測開關(guān) / 082

4.1.5 輸入單元接線方式 / 083

4.2 輸出單元及其常用外圍元器件 / 084

4.2.1 繼電器和接觸器 / 084

4.2.2 電磁閥和電動閥 / 085

4.2.3 輸出單元接線方式 / 087

4.3 歐姆龍PLC基本I/O單元應(yīng)用示例 / 087

4.3.1 控制要求 / 087

4.3.2 電路設(shè)計 / 088

4.3.3 邏輯分析 / 089

4.3.4 程序設(shè)計 / 091

4.3.5 程序調(diào)試 / 093

第5章 歐姆龍PLC模擬量單元應(yīng)用 / 094

5.1 常用儀表 / 094

5.1.1 溫度變送器 / 094

5.1.2 壓力變送器 / 095

5.1.3 液位計 / 095

5.1.4 流量計 / 096

5.1.5 電子秤 / 097

5.2 常用調(diào)節(jié)設(shè)備 / 098

5.2.1 調(diào)節(jié)閥 / 098

5.2.2 變頻器調(diào)速 / 099

5.2.3 液壓泵調(diào)速 / 101

5.3 歐姆龍PLC模擬量單元應(yīng)用示例 / 102

5.3.1 控制要求 / 102

5.3.2 電路設(shè)計 / 103

5.3.3 功能與邏輯分析 / 107

5.3.4 PLC程序設(shè)計 / 109

5.3.5 觸摸屏程序設(shè)計 / 116

第6章 歐姆龍PLC串行通信單元應(yīng)用 / 120

6.1 MODBUS通信協(xié)議 / 120

6.1.1 簡介 / 120

6.1.2 接線方式 / 121

6.1.3 報文格式 / 122

6.2 支持MODBUS協(xié)議外圍設(shè)備 / 124

6.2.1 調(diào)節(jié)閥 / 124

6.2.2 流量計 / 126

6.2.3 伺服裝置 / 128

6.2.4 多功能電度表 / 134

6.2.5 低壓電動機保護控制器 / 136

6.2.6 RS-485接口I/O模塊 / 139

6.2.7 溫度變送器 / 141

6.2.8 壓力變送器 / 141

6.3 歐姆龍PLC與變頻器通信 / 142

6.3.1 英威騰CHE100 / 142

6.3.2 ABB ACS510 / 144

6.3.3 西門子 MM440 / 146

6.4 歐姆龍PLC串行通信單元應(yīng)用示例 / 150

6.4.1 控制要求 / 150

6.4.2 電路設(shè)計 / 150

6.4.3 PLC程序設(shè)計 / 151

6.4.4 觸摸屏程序設(shè)計 / 156

第7章 歐姆龍PLC與上位機串口通信 / 157

7.1 上位機通過串口監(jiān)控歐姆龍PLC示例 / 157

7.1.1 串行通信選件板HOSTLINK協(xié)議 / 157

7.1.2 串行通信單元MODBUS協(xié)議 / 164

7.2 物聯(lián)網(wǎng)遠程監(jiān)控歐姆龍PLC示例 / 168

7.2.1 物聯(lián)網(wǎng)平臺 / 168

7.2.2 有人物聯(lián)GPRS數(shù)傳終端USR-G770 / 171

7.2.3 上位機VB.NET程序 / 173

7.2.4 手機App程序 / 177

7.2.5 有人云“云組態(tài)” / 183

第8章 歐姆龍PLC網(wǎng)絡(luò)通信單元應(yīng)用 / 188

8.1 歐姆龍FINS/UDP通信 / 188

8.1.1 PLC之間FINS/UDP報文解析 / 188

8.1.2 上位機FINS/UDP通信測試 / 192

8.2 歐姆龍FINS/TCP通信 / 193

8.2.1 FINS/TCP報文格式 / 193

8.2.2 上位機通過網(wǎng)絡(luò)接口監(jiān)控PLC示例 / 197

第9章 歐姆龍PLC綜合應(yīng)用實例 / 202

9.1 控制方案 / 202

9.1.1 控制要求 / 202

9.1.2 控制邏輯 / 204

9.2 控制系統(tǒng)設(shè)計 / 205

9.2.1 電氣原理圖 / 205

9.2.2 硬件組態(tài) / 208

9.3 輸料裝置PLC程序設(shè)計 / 215

9.3.1 設(shè)備啟停控制 / 215

9.3.2 氣動閥順序動作控制 / 215

9.3.3 模擬量采集與轉(zhuǎn)換 / 217

9.4 基液PLC程序設(shè)計 / 218

9.4.1 設(shè)備啟?？刂?/ 218

9.4.2 串口通信 / 220

9.4.3 模擬量處理 / 222

9.4.4 網(wǎng)絡(luò)通信 / 224

9.4.5 變頻器頻率控制 / 225

9.5 液添PLC程序設(shè)計 / 225

9.5.1 設(shè)備啟停控制 / 225

9.5.2 串口通信 / 226

9.5.3 變頻器速度控制 / 229

9.6 觸摸屏程序設(shè)計 / 231

9.6.1 控制界面 / 231

9.6.2 報警界面 / 233

參考文獻 / 234 2100433B