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目 錄
第1章 施耐德PLC概述 1
1.1 PLC主要功能和特點 1
1.1.1 PLC主要功能 1
1.1.2 PLC特點 2
1.2 PLC的工作原理 3
1.2.1 PLC基本組成 3
1.2.2 PLC工作過程 6
1.3 施耐德(Schneider)PLC 10
1.3.1 PLC的分類 10
1.3.2 施耐德PLC主要性能指標 12
1.3.3 施耐德PLC與Unity 14
1.3.4 施耐德PLC控制系統(tǒng)的三層結構 15
本章思考題 16
第2章 施耐德Unity硬件體系架構 18
2.1 施耐德Unity的產(chǎn)品線介紹 18
2.2 Modicon Quantum系統(tǒng) 19
2.2.1 基本介紹 19
2.2.2 主要性能特點 20
2.2.3 主要模塊及其功能 20
2.2.4 系統(tǒng)的I/O架構 21
2.3 Modicon Quantum模塊介紹 23
2.3.1 CPU 25
2.3.2 存儲器結構 33
2.3.3 電源模塊 35
2.3.4 數(shù)字量輸入/輸出模塊 40
2.3.5 模擬量輸入/輸出模塊 50
2.3.6 網(wǎng)絡通信模塊 56
2.3.7 高速計數(shù)器模塊 58
2.3.8 專用模塊 59
2.3.9 底板 61
2.4 Modicon Premium系統(tǒng) 63
2.4.1 基本介紹 63
2.4.2 主要性能特點 63
2.4.3 外形和結構 64
2.5 Modicon Premium模塊介紹 64
2.5.1 CPU 64
2.5.2 電源模塊 67
2.5.3 數(shù)字量輸入/輸出模塊 69
2.5.4 模擬量輸入/輸出模塊 70
2.5.5 計數(shù)器模塊 72
2.5.6 底板 75
2.6 系統(tǒng)組態(tài) 78
本章思考題 79
第3章 施耐德Unity Pro編程 81
3.1 Unity Pro編程基礎 81
3.1.1 編程語言 81
3.1.2 Unity Pro的特點 83
3.2 數(shù)據(jù)類型 85
3.2.1 數(shù)據(jù)描述 85
3.2.2 數(shù)據(jù)類型簡介 85
3.2.3 基本數(shù)據(jù)類型 86
3.2.4 導出數(shù)據(jù)類型 92
3.2.5 功能塊數(shù)據(jù)類型 94
3.2.6 泛型數(shù)據(jù)類型 96
3.2.7 數(shù)據(jù)類型之間的兼容性 96
3.2.8 類型庫管理器 98
3.2.9 堆棧執(zhí)行機制 99
3.3 數(shù)據(jù)實例和數(shù)據(jù)引用 100
3.4 應用程序的結構 101
3.4.1 程序循環(huán)執(zhí)行 101
3.4.2 任務和進程 102
3.4.3 應用程序結構設計 109
3.5 啟動模式 111
3.6 標準功能指令系統(tǒng) 114
3.7 功能塊類型 136
3.8 Unity Pro項目設定 149
本章思考題 162
第4章 施耐德PLC冗余熱備控制系統(tǒng) 164
4.1 PLC冗余熱備控制系統(tǒng)概述 164
4.2 PLC冗余熱備控制系統(tǒng)原理 165
4.3 PLC冗余熱備控制系統(tǒng)結構 172
4.4 PLC冗余熱備控制系統(tǒng)的功能和特點 179
4.5 PLC冗余熱備控制系統(tǒng)優(yōu)化 180
本章思考題 181
第5章 施耐德Twido PLC系統(tǒng) 182
5.1 Twido系列PLC模塊的組成和分類 182
5.2 Twido系列CPU模塊 183
5.3 Twido系列I/O擴展模塊 186
5.4 Twido系列通信模塊 190
本章思考題 193
第6章 施耐德PLC通信技術及網(wǎng)絡架構 194
6.1 Schneider集成通信網(wǎng)絡架構 194
6.2 尋址技術 197
6.3 Modbus通信技術 200
6.4 Modbus Plus通信技術 202
6.5 工業(yè)以太網(wǎng)通信技術 207
6.6 PROFIBUS通信技術 213
6.7 透明工廠的體系結構 216
本章思考題 220
第7章 施耐德PLC工程開發(fā)應用 222
7.1 工程設計的原則 222
7.1.1 工程設計的原則 222
7.1.2 工程設計流程 223
7.2 需求分析 224
7.3 硬件設計 224
7.3.1 PLC機型選擇 225
7.3.2 確定容量參數(shù) 226
7.3.3 系統(tǒng)軟硬件選擇 228
7.3.4 PLC系統(tǒng)外部電路設計 230
7.4 軟件設計 230
7.4.1 控制程序設計的要求、原則、方法和過程 230
7.4.2 控制系統(tǒng)的設計 233
7.5 系統(tǒng)調(diào)試 239
7.5.1 系統(tǒng)測試 240
7.5.2 常見故障處理 240
7.5.3 PLC的維護 244
7.6 可靠性設計 246
7.6.1 電磁干擾和電磁兼容性 247
7.6.2 硬件可靠性設計 249
7.6.3 軟件可靠性設計 253
7.6.4 PLC控制系統(tǒng)中防止I/O干擾設計 255
本章思考題 256
第8章 施耐德PLC工程應用實例 258
8.1 PLC在交通信號燈控制系統(tǒng)的應用 258
8.2 PLC在鋼鐵廠高爐煉鐵系統(tǒng)的應用 264
8.3 PLC在火電廠工業(yè)水處理系統(tǒng)的應用 270
附錄A 常用系統(tǒng)位 279
附錄B 常用系統(tǒng)字 282
附錄C 練習指導 288
練習1 熟悉PLC硬件及軟件環(huán)境 288
練習2 變量定義 289
練習3 基本指令 290
練習4 硬件配置及創(chuàng)建網(wǎng)絡 290
練習5 操作屏 292
電子工業(yè)出版社 陳建明主編,2006.8
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東風模具沖壓技術有限公司沖焊工廠焊二車間搖籃線一臺沖孔機電氣控制系統(tǒng)升級。該沖孔機為法國進口設備,是為神龍公司發(fā)動機搖籃支架進行精密沖孔的專用設備,原電氣系統(tǒng)使用的是施耐德90年代TSX4740 PLC,該系統(tǒng)已停產(chǎn)無備件且故障率逐年上升,因此進行電氣控制系統(tǒng)升級。升級選型采用施耐德電氣基于全新UNITY平臺的Modicon Premium新一代PLC,其全新的unity編程軟件操作方便,功能強大,同時還提供集成的PLC仿真器,方便調(diào)試。
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文章淺談施耐德PLC在汽輪鼓風機系統(tǒng)中的合理優(yōu)化應用。在安陽鋼鐵集團公司動力廠AV100鼓風機機組中(以下簡稱AV100鼓風機),自動控制設備的核心是施耐德PLC。通過雙冗余電源的投入使用,更換I/O框架的通訊方式和對I/O地址的合理分配三個方面,優(yōu)化了對施耐德PLC的應用,使得AV100鼓風機能更加安全穩(wěn)定的運行。
施耐德PLC主要有原Modicon旗下的Quantum、Compact(已停產(chǎn))、Momentum等系列,編程軟件是Concept;而TE旗下的Premium、Micro系列則使用PL7 Pro。施耐德在整合了Modicon和TE品牌的自動化產(chǎn)品后,將Unity Pro軟件作為未來中高端PLC的統(tǒng)一平臺。支持Quantum、Premium和M340三個系列。至于Momentum和Micro作為成熟產(chǎn)品未來不會再有多大的改進,所以會繼續(xù)沿用原來的軟件平臺。小型的Twido系列使用TwidoSoft軟件(有中文版本,國外已經(jīng)開始使用TwidoSuit,不過估計短時間內(nèi)還不會引入中國進行漢化翻譯),至于邏輯控制器Zelio Logic的編程軟件ZelioSoft已經(jīng)推出中文版了 。
施耐德plc編程軟件是施耐德電氣自動化的核心產(chǎn)品,它是新一代軟硬件自動化平臺。其全新的獨創(chuàng)設計縮短了開發(fā)時間,處理器的靈活性可以實現(xiàn)更高的性能?;陂_放性以及對工具的協(xié)同式應用,Unity 在軟件開發(fā)和控制系統(tǒng)運行上達到了更高水平,它將生產(chǎn)率的提高放在首位。
施耐德plc編程軟件是用于 Premium、Atrium 和 Quantum PLC 的通用 IEC61131-3 編程、調(diào)試和運行軟件包?;?PL7 和 Concept 的公認標準,Unity Pro 能夠幫助我們實現(xiàn)更高的生產(chǎn)率以及更多的軟件協(xié)作新功能。其集成的轉換器可以重用 PL7 和Concept 的 IEC 應用程序。您可以因此減少您的軟件投資,降低培訓成本,充分利用 Unity Pro 在兼容性和未來開發(fā)能力方面無可匹敵的潛力。利用 Unity EFB Toolkit,Visual C 開發(fā)者可以創(chuàng)建定制的功能,這些功能可以在Unity Pro 中使用。Unity SFC View 是一個Active X 控件,可集成到一個標準的 HMI/SCADA 系統(tǒng)中,用于監(jiān)視和控制 SFC 程序。
Modicon M258 PLC是施耐德電氣推出的自動化產(chǎn)品之一,M258 PLC具有超快運算速度,超大容量內(nèi)存,超大存儲空間的優(yōu)勢。同時,M258價格定位比西門子 S7-31XC低 15%~20%,比三菱Q00要低2%~5%,在價格方面與其他品牌相比就占了上風,很多企業(yè)在都會選擇這款經(jīng)濟又實惠施耐德M258。