施耐德SoMachine控制器應用及編程

序

前言

第1章 緒言

1.1緒言

1.2概論

1.3當前的機器控制設計

1.4本書摘要

1.5本書的使用

第2章 控制器硬件平臺

2.1 硬件概覽

2.2 經濟型邏輯控制器M218結構

2.3 優(yōu)化型邏輯控制器M238結構

2.4 高性能邏輯控制器M258結構

2.5 優(yōu)化型運動控制器LMC058結構

2.6 優(yōu)化型傳動控制器IMC結構

2.7人機界面控制器XBTGC

2.8 優(yōu)化型擴展模塊TM2

2.9 高性能擴展模塊TM5

第3章 控制器軟件編程平臺SoMachine

3.1 軟件概覽

3.2 SoMachine 簡介

3.3 電腦系統要求

3.4 SoMachine 界面

3.5 SoMachine 首頁

3.6 一般功能菜單

3.7 項目操作流程

3.8 屬性頁面

第4章 項目的管理和建立

4.1 概覽

4.2 使用空項目啟動

4.3 以現有項目啟動

4.4 以模板項目啟動

4.5 擴展模板的添加

第5章 控制器程序編輯

5.1 概覽

5.2 POU程序創(chuàng)建

5.3 任務配置

5.4 PLC 的程序仿真

5.5 CoDeSys 編程語言

5.5.1 POU ST 結構文本編程方式

5.5.2 POU IL 指令表編程方式

5.5.3 POU LD 梯形圖編程方式

5.5.4 POU FBD 功能塊圖編程方式

5.5.5 POU CFC 連續(xù)功能圖編程方式

5.5.6 POU SFC 順序功能圖編程方式

5.6 功能塊的建立

第6章 數據類型

6.1 支持的數據類型，命名規(guī)則

6.1.1 支持的數據類型概覽

6.1.2 變量命名規(guī)則

6.1.2.1標準變量的命名

6.1.2.2 引用（Reference）和指針（Pointer）

6.2.1 局域變量（Local）和全局變量（Global）

6.3 數據單元類型（Data Unit Type）

6.3.1數組變量array

6.3.2結構變量Structure

6.3.3 枚舉變量Enumeration

6.4.1 帶有物理地址的變量

第7章 在線配置和組態(tài)任務

7.1 網關（Gateway）組態(tài)

7.2 應用操作

7.3 PLC設置和管理

7.4 內置I/O的組態(tài)

7.5 任務組態(tài)和運行

第8章 程序的調試和診斷

8.1 狀態(tài)欄

8.2信息窗

8.3日志

8.4 調試工具

8.4.1仿真

8.4.2變量監(jiān)測和強制

8.4.3設置斷點（Breakpoint）BP

8.4.4曲線記錄

8.5系統變量和功能

第9章 可視界面的創(chuàng)建及應用

9.1 Somachine 軟件集成的可視界面

9.2 視圖的建立及編輯

9.3 復用可視界面

第10章 應用庫文件

10.1 應用庫文件概述

10.2 庫文件管理

10.3庫文件的建立

第11章 ModBus通信

11．1 ModBus通信介紹

11．2 通信的組態(tài)

11．3 總線掃描模式IOScanner 組態(tài)

11．4 直接請求模式

第12章 CANopen 通信

12．1 CANopen總線基礎

12．2 過程數據對象PDO和服務數據對象SDO通信模式

12．3 CANopen 總線的組態(tài)

12．4 直接請求的數據交換SDO

第13章 總線設備工具FDT及設備類型管理器DTM 應用

13．1 FDT及DTM概述

13．2 DTM的組態(tài)

第14章 簡單運動控制功能的實現

14．1 采用脈沖控制的設計方法

14．2 采用CANopen總線控制的設計方法

14．3 采用CANmotion總線控制的設計方法

第15章 運動控制器中編碼器的應用

15．1 編碼器的硬件接線

15．2 LMC058 中編碼器的應用

第十六章 基于以太網的數據交換

16.1 以太網組態(tài)

16.2 以太網服務FTP （ file Transfer Protocol） 文本傳輸協議

16.3 Somachine 協議

16.4 客戶/服務器模式（Client/Server）

16.5 連接無處不在

第十七章 高速計數器

17.1 高速計數器簡介 (HSC)

17.2 計數模式

17.3 組態(tài)

17.4 簡單和復雜計數的功能塊 FB

17.5 PTO – 脈沖串輸出

17.6 案例

本書圍繞施耐德Somachine控制平臺的運動控制器，邏輯控制器，變頻控制器和人機界面控制器的硬件應用環(huán)境，講解了基于IEC61131標準的Somachine軟件的編程規(guī)則。使設計人員對機器控制的設計和編程不局限在一種編程格式，也不拘泥于只對邏輯狀態(tài)進行編程。他們可以根據工藝要求而采用SFC順序流程圖方式規(guī)劃結構，采用ST結構文本方式進行復雜工藝運算和調節(jié)計算，采用LD梯形圖方式處理各種邏輯和工藝過程，采用FBD 功能圖方式進行同一功能的反復使用和對通信功能的搭建。同時書中對組成機器控制的常用功能，例如編碼器高速計數，總線通信，數據交換及運動控制功能的編輯作了闡述。對在程序調試過程中用到的虛擬人機操作界面，變量的曲線記錄等應用也作了描述。本書適合自動控制、機器制造設計工程師閱讀，也適合用作相關專業(yè)學生和研究生的教學用書。

《施耐德電氣SoMachine控制器應用技巧120例》使用施耐德電氣公司基于SoMachine控制平臺下的可編程序控制器（PLC）、人機界面（HMI）以及帶控制器的HMI、變頻器可編程卡、運動控制器的硬件應用環(huán)境，并結合基于CoDeSys平臺的SoMachine軟件編程環(huán)境，以案例的形式總結了在使用這些硬件與軟件的過程中所遇到的一系列問題。本書從基礎的單一產品的應用到編程環(huán)境的應用技巧再到復雜的CNC（計算機數字控制）運動控制功能，并且在復雜的應用中也提供了程序案例，結合IEC61131標準中的各種編程語言的靈活性，以方便讀者在現場遇到類似問題時可以快速處理，同時也可以了解到一些現場應用中的實戰(zhàn)經驗。

《施耐德電氣SoMachine控制器應用技巧120例》適合具備自動化控制與機械設計制造基礎的工程師閱讀，也適合作為OEM（原始設備制造商）技術工程師、大專院校師生和業(yè)界學者、專家的參考用書，亦可作為案例教學的教學用書。