本書(shū)主要介紹了人工智能中的室內(nèi)導(dǎo)航技術(shù)。圖書(shū)從專(zhuān)業(yè)的角度，詳細(xì)介紹了基于智能手機(jī)的行人定位與追蹤對(duì)室內(nèi)空間信息的需求，系統(tǒng)研究了幾類(lèi)典型室內(nèi)空間模型支持下的行人位置估計(jì)方法，多層語(yǔ)義位置模型支持下的連續(xù)行人符號(hào)位置、相對(duì)位置估計(jì)方法。

室內(nèi)導(dǎo)航（精裝版）造價(jià)信息

市場(chǎng)價(jià) 信息價(jià) 詢(xún)價(jià)
材料名稱(chēng) 規(guī)格/型號(hào) 市場(chǎng)價(jià)
（除稅）		 工程建議價(jià)
（除稅）		 行情 品牌 單位 稅率 供應(yīng)商 報(bào)價(jià)日期
定位導(dǎo)航SDK 品種:定位導(dǎo)航SDK 型號(hào):定制 系列:車(chē)位引導(dǎo)系統(tǒng)軟件 查看價(jià)格 查看價(jià)格

安居寶

 套 13% 廣東安居寶數(shù)碼科技股份有限公司株洲辦事處
人文社科科學(xué)系簡(jiǎn)介更換內(nèi)容 2400mm×1200mm，室外高精度寫(xiě)真畫(huà)面，帶背膠 查看價(jià)格 查看價(jià)格

m2 13% 成都市眾之藝展覽展示有限公司
mini鋼卷尺(公制精裝版) 品種:鋼卷尺;系列:58;型號(hào):GW-F5A58E;規(guī)格:5m×19mm;包裝:PET塑盒;盒裝:10;箱裝:60;產(chǎn)品貨號(hào):680155; 查看價(jià)格 查看價(jià)格

長(zhǎng)城

 件 13% 寧夏華通富翔貿(mào)易有限公司
mini鋼卷尺(公制精裝版) 品種:鋼卷尺;系列:58;型號(hào):GW-2A58W;規(guī)格:2m×16mm;包裝:PET塑盒;盒裝:10;箱裝:120;產(chǎn)品貨號(hào):680042; 查看價(jià)格 查看價(jià)格

長(zhǎng)城

 件 13% 寧夏華通富翔貿(mào)易有限公司
手持GPS導(dǎo)航定位儀 N200國(guó)內(nèi)或國(guó)外:國(guó)內(nèi)生產(chǎn);檔次:GIS;系列:手持GPS;行業(yè):測(cè)繪; 查看價(jià)格 查看價(jià)格

彩圖

 臺(tái) 13% 杭州蘇光測(cè)繪儀器有限公司
手持GPS導(dǎo)航定位儀 N300國(guó)內(nèi)或國(guó)外:國(guó)內(nèi)生產(chǎn);檔次:GIS;系列:手持GPS;行業(yè):測(cè)繪; 查看價(jià)格 查看價(jià)格

彩圖

 臺(tái) 13% 杭州蘇光測(cè)繪儀器有限公司
手持GPS導(dǎo)航定位儀 N410國(guó)內(nèi)或國(guó)外:國(guó)內(nèi)生產(chǎn);檔次:GIS;系列:手持GPS;行業(yè):測(cè)繪; 查看價(jià)格 查看價(jià)格

彩圖

 臺(tái) 13% 杭州蘇光測(cè)繪儀器有限公司
手持GPS導(dǎo)航定位儀 N610國(guó)內(nèi)或國(guó)外:國(guó)內(nèi)生產(chǎn);檔次:GIS;系列:手持GPS;行業(yè):測(cè)繪; 查看價(jià)格 查看價(jià)格

彩圖

 臺(tái) 13% 杭州蘇光測(cè)繪儀器有限公司
材料名稱(chēng) 規(guī)格/型號(hào) 除稅
信息價(jià)		 含稅
信息價(jià)		 行情 品牌 單位 稅率 地區(qū)/時(shí)間
塑料排水版 B型 查看價(jià)格 查看價(jià)格

m 珠海市2011年6月信息價(jià)
塑料排水版 C型 查看價(jià)格 查看價(jià)格

m 珠海市2011年6月信息價(jià)
防火膠版 查看價(jià)格 查看價(jià)格

m2 汕頭市2006年3月信息價(jià)
防火膠版 查看價(jià)格 查看價(jià)格

m2 汕頭市2003年4季度信息價(jià)
防火膠版 查看價(jià)格 查看價(jià)格

m2 汕頭市2003年1季度信息價(jià)
防火膠版 查看價(jià)格 查看價(jià)格

m2 汕頭市2006年5月信息價(jià)
防火膠版 查看價(jià)格 查看價(jià)格

m2 汕頭市2005年4季度信息價(jià)
防火膠版 查看價(jià)格 查看價(jià)格

m2 汕頭市2005年1季度信息價(jià)
材料名稱(chēng) 規(guī)格/需求量 報(bào)價(jià)數(shù) 最新報(bào)價(jià)
（元）		 供應(yīng)商 報(bào)價(jià)地區(qū) 最新報(bào)價(jià)時(shí)間
AR室內(nèi)導(dǎo)航 定制|1套 3 查看價(jià)格 深圳市紅門(mén)智能科技有限公司 廣東   2022-10-10
導(dǎo)航儀 JLR-7500,GPS導(dǎo)航儀|2366套 1 查看價(jià)格 深圳市深華揚(yáng)電子科技有限公司 廣東  深圳市 2015-09-18
導(dǎo)航避障系統(tǒng) 1. 導(dǎo)航方式:雙目視覺(jué)+16線激光雷達(dá)+2D激光雷達(dá)+衛(wèi)星定位+IMU:融合導(dǎo)航 2. 控制方式:自主導(dǎo)航、APP控制 3. 視距范圍:視距≧200米,有效范圍≧80米 4. 建圖面積:10萬(wàn)平方米|1套 2 查看價(jià)格 廣州賽瑞電子有限公司 全國(guó)   2021-09-17
導(dǎo)航標(biāo)桿2m 導(dǎo)航標(biāo)桿2m|500根 1 查看價(jià)格 余姚市城區(qū)吉吉包裝制品廠 廣東  惠州市 2009-10-15
導(dǎo)航儀器模擬軟件 導(dǎo)航儀器模擬終端包含GPS、AIS、計(jì)程儀、測(cè)深儀、BNWAS、VDR和GYRO等導(dǎo)航儀器設(shè)備各一種主流機(jī)型,并與ECDIS模擬終端聯(lián)動(dòng).|1套 1 查看價(jià)格 武漢河洋科技有限公司 廣東  陽(yáng)江市 2022-05-27
車(chē)載導(dǎo)航 欣萬(wàn)和 WIFI 云在線導(dǎo)航 e道航 E23智能版 16G DVR版|1臺(tái) 1 查看價(jià)格 廣州市車(chē)都汽車(chē)電子科技有限公司 廣東  佛山市 2015-04-28
微地圖定位導(dǎo)航引擎 按年計(jì)費(fèi),位置智能服務(wù):GPS、藍(lán)牙、慣導(dǎo)戶(hù)內(nèi)外精細(xì)定位導(dǎo)航,車(chē)位數(shù)=2000|1年 1 查看價(jià)格 深圳市西沃智能科技有限公司 全國(guó)   2019-05-20
導(dǎo)航查詢(xún) 程序|2套 3 查看價(jià)格 深圳泰爾智能視控股份有限公司 全國(guó)   2020-07-06

第1章 復(fù)雜環(huán)境下室內(nèi)導(dǎo)航的認(rèn)知 1

1.1 簡(jiǎn)介 2

1.2 歷史方法 3

1.3 任務(wù)導(dǎo)向的研究 4

1.4 認(rèn)知結(jié)構(gòu)的觀點(diǎn) 5

1.5 空間句法 5

1.6 一般原則 6

1.7 未來(lái)的研究方向 7

1.7.1 技術(shù)問(wèn)題 7

1.7.2 理論問(wèn)題 7

1.7.3 空間問(wèn)題 7

1.8 總結(jié) 8

參考文獻(xiàn) 9

第2章 擴(kuò)大室內(nèi)空間認(rèn)知影響作用的研究 15

2.1 簡(jiǎn)介 16

2.2 認(rèn)識(shí)新的空間：實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證 17

2.2.1 方法 17

2.2.2 設(shè)計(jì) 20

2.2.3 過(guò)程 21

2.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果 22

2.3.1 空間能力與學(xué)習(xí) 22

2.3.2 學(xué)習(xí)空間 23

2.3.3 擴(kuò)展空間 27

2.4 討論 31

致謝 33

參考文獻(xiàn) 33

第3章 室內(nèi)定位技術(shù) 37

3.1 簡(jiǎn)介 38

3.2 基于射頻的定位技術(shù) 40

3.2.1 基于Wi-Fi的定位 40

3.2.2 基于蜂窩電話的定位 44

3.2.3 基于藍(lán)牙的定位 45

3.2.4 基于RFID的定位 45

3.2.5 其他射頻定位技術(shù) 46

3.3 基于非射頻的定位技術(shù) 46

3.3.1 聲學(xué)定位 47

3.3.2 航位推算或慣性導(dǎo)航 47

3.3.3 標(biāo)牌和地圖 48

3.3.4 組合方案 48

3.4 討論 49

3.5 總結(jié) 49

參考文獻(xiàn) 50

第4章 室內(nèi)磁場(chǎng)定位系統(tǒng) 55

4.1 簡(jiǎn)介 56

4.2 MILPS：室內(nèi)磁場(chǎng)定位系統(tǒng) 56

4.2.1 基于磁場(chǎng)的定位 56

4.2.2 MILPS的結(jié)構(gòu)和原理 57

4.2.3 線圈磁場(chǎng) 58

4.2.4 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) 59

4.3 測(cè)量原理和信號(hào)處理 62

4.3.1 集群檢測(cè)和數(shù)字濾波 64

4.3.2 自適應(yīng)濾波 65

4.4 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)性能評(píng)價(jià) 66

4.4.1 旋轉(zhuǎn)對(duì)稱(chēng)性 67

4.4.2 量程和精度 68

4.4.3 校準(zhǔn) 70

4.4.4 低成本傳感器 71

4.5 位置估計(jì) 72

4.5.1 二維空間位置估計(jì) 73

4.5.2 三維空間位置估計(jì) 75

4.6 結(jié)論和展望 78

致謝 79

參考文獻(xiàn) 79

第5章 地下隧道定位系統(tǒng) 83

5.1 地下隧道或類(lèi)似環(huán)境中的定位 84

5.2 定位追蹤傳感器和技術(shù) 85

5.3 大型強(qiáng)子對(duì)撞機(jī)隧道內(nèi)定位 87

5.3.1 大型強(qiáng)子對(duì)撞機(jī)的特點(diǎn) 87

5.3.2 用于輻射保護(hù)的定位應(yīng)用 89

5.4 大型強(qiáng)子對(duì)撞機(jī)隧道定位技術(shù) 90

5.4.1 泄漏同軸電纜RSSI指紋 91

5.4.2 實(shí)驗(yàn) 91

5.4.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果 94

5.5 結(jié)論和未來(lái)面臨的挑戰(zhàn) 101

參考文獻(xiàn) 102

第6章 地圖輔助室內(nèi)導(dǎo)航 105

6.1 簡(jiǎn)介 106

6.1.1 基于基礎(chǔ)設(shè)施的方法 107

6.1.2 無(wú)基礎(chǔ)設(shè)施的方法 108

6.1.3 多傳感器方法 108

6.1.4 地圖未知的方法 109

6.1.5 行人運(yùn)動(dòng)與概率圖 110

6.2 樓層布局和衛(wèi)星圖像生成的概率圖 114

6.2.1 基本擴(kuò)散算法 114

6.2.2 擴(kuò)展到戶(hù)外環(huán)境 115

6.2.3 擴(kuò)展到多層環(huán)境 117

6.2.4 生成概率圖 117

6.2.5 概率地圖與基于PF的位置估計(jì)器結(jié)合 120

6.3 基于FOOTSLAM的人體運(yùn)動(dòng)概率圖 120

6.3.1 構(gòu)圖和定位 121

6.3.2 協(xié)同構(gòu)圖 122

6.4 基于WISLAM的概率圖 123

6.5 量化地圖和實(shí)驗(yàn)結(jié)果 125

6.5.1 實(shí)驗(yàn)設(shè)置 125

6.5.2 熵比較 125

6.5.3 定位誤差比較 128

6.6 結(jié)論 130

致謝 130

參考文獻(xiàn) 130

第7章 視力障礙者室內(nèi)導(dǎo)航面臨的挑戰(zhàn) 139

7.1 簡(jiǎn)介 140

7.2 盲人或視障者的行動(dòng)定位 141

7.2.1 歷史 142

7.2.2 指導(dǎo)順序和熟悉 142

7.2.3 技術(shù)和O&M 143

7.3 相關(guān)工作 143

7.4 需求評(píng)估方法 144

7.4.1 參與者 145

7.4.2 數(shù)據(jù)收集 145

7.5 需求評(píng)估結(jié)果 146

7.5.1 室內(nèi)定向與位置識(shí)別技術(shù) 147

7.5.2 室內(nèi)導(dǎo)航技術(shù) 148

7.5.3 導(dǎo)航地圖 149

7.5.4 使用的技術(shù) 150

7.5.5 技術(shù)偏好 151

7.5.6 技術(shù)采用障礙 152

7.5.7 緊急疏散 153

7.6 結(jié)論和未來(lái)研究 155

致謝 156

參考文獻(xiàn) 157

第8章 盲人和視障人員室內(nèi)導(dǎo)航輔助設(shè)備 159

8.1 簡(jiǎn)介 160

8.2 室內(nèi)導(dǎo)航技術(shù)面臨的挑戰(zhàn) 161

8.2.1 熟悉 161

8.2.2 定位 162

8.2.3 路徑規(guī)劃 164

8.2.4 溝通與交互 165

8.3 室內(nèi)導(dǎo)航輔助示例 166

8.3.1 熟悉工具 166

8.3.2 增強(qiáng)型傳統(tǒng)導(dǎo)航輔助工具 168

8.3.3 基于智能手機(jī)的導(dǎo)航輔助工具 169

8.3.4 定制設(shè)備 171

8.3.5 支持性基礎(chǔ)設(shè)施 172

8.4 結(jié)論 173

致謝 174

參考文獻(xiàn) 175

第9章 增強(qiáng)室內(nèi)導(dǎo)航的軟件工具NAVPAL 181

9.1 簡(jiǎn)介 182

9.2 旅行計(jì)劃和無(wú)障礙地圖 184

9.3 熟悉和路線規(guī)劃 187

9.4 交通協(xié)助、動(dòng)態(tài)指導(dǎo)和尋求協(xié)助 188

9.5 標(biāo)注地圖和共享信息 191

9.6 結(jié)論和設(shè)計(jì)指南 192

致謝 194

參考文獻(xiàn) 195

第10章 盲人室內(nèi)導(dǎo)航技術(shù)的未來(lái)發(fā)展方向 197

10.1 簡(jiǎn)介 198

10.2 短期可行性 199

10.2.1 用戶(hù)接口 199

10.2.2 眾包 202

10.2.3 定位和約束路徑規(guī)劃 204

10.3 更長(zhǎng)期的愿景 206

10.3.1 輔助機(jī)器人 206

10.3.2 信息交換和對(duì)象操作 209

10.3.3 邁向智能無(wú)障礙城市 210

10.4 總結(jié) 211

致謝 213

參考文獻(xiàn) 213

第11章 室內(nèi)定位系統(tǒng)中的隱私保護(hù) 219

11.1 簡(jiǎn)介 220

11.2 隱私風(fēng)險(xiǎn)和攻擊 221

11.3 基于空間隱藏的技術(shù)和挑戰(zhàn) 223

11.4 基于混合區(qū)域的保護(hù)和限制 225

11.5 其他位置隱私保護(hù)技術(shù) 230

11.6 總結(jié) 231

參考文獻(xiàn) 231

室內(nèi)導(dǎo)航（精裝版）內(nèi)容簡(jiǎn)介常見(jiàn)問(wèn)題

  • 模版導(dǎo)航欄

    1、工程設(shè)置里沒(méi)有工程量表是你新建工程時(shí)第一步做法模式?jīng)]有選擇“工程量表模式”如圖； 2、工程設(shè)置里沒(méi)有標(biāo)號(hào)設(shè)置是你沒(méi)有點(diǎn)樓層信息，且花道樓層信息后，右下面就是標(biāo)號(hào)設(shè)置欄。如圖2

  • 大設(shè)計(jì)的內(nèi)容簡(jiǎn)介

    《大設(shè)計(jì)》無(wú)所不在。在會(huì)議室和戰(zhàn)場(chǎng)上；在工廠車(chē)間中也在超市貨架上；在自家的汽車(chē)和廚房中；在廣告牌和食品包裝上；甚至還出現(xiàn)在電影道具和電腦圖標(biāo)中。然而，設(shè)計(jì)卻并非只是我們?nèi)粘Ｉ瞽h(huán)境中的一種常見(jiàn)現(xiàn)象，它...

  • 構(gòu)成設(shè)計(jì)的內(nèi)容簡(jiǎn)介

    本書(shū)分為上篇“平面構(gòu)成”和下篇“色彩構(gòu)成”兩個(gè)部分，每一部分的最后章節(jié)選編了一些本校歷年來(lái)學(xué)生的優(yōu)秀作品作為參考，圖文并茂、深入淺出。此外，本書(shū)最后部分附有構(gòu)成運(yùn)用范例及題型練習(xí)，可供自考學(xué)生參考。本...

室內(nèi)導(dǎo)航（精裝版）內(nèi)容簡(jiǎn)介文獻(xiàn)

《攝影測(cè)量學(xué)》內(nèi)容簡(jiǎn)介 《攝影測(cè)量學(xué)》內(nèi)容簡(jiǎn)介

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評(píng)分： 4.5

<正>本書(shū)主編王雙亭,河南理工大學(xué)教授,畢業(yè)于解放軍測(cè)繪學(xué)院航空攝影測(cè)量專(zhuān)業(yè),主要從事數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量和遙感信息提取方面的教學(xué)與研究工作。本書(shū)系統(tǒng)地介紹了攝影測(cè)量的基本原理、技術(shù)和最新成果。全書(shū)共分為六章:第一章介紹攝影測(cè)量的基本概念、發(fā)展過(guò)程及所面臨的問(wèn)題;第二章介紹了攝影像片的獲取原理與技術(shù);第三章介紹了中心

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《地下工程測(cè)量》內(nèi)容簡(jiǎn)介 《地下工程測(cè)量》內(nèi)容簡(jiǎn)介

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評(píng)分： 4.7

本書(shū)結(jié)合作者多年教學(xué)、科研經(jīng)驗(yàn)及工程實(shí)踐，較系統(tǒng)地介紹了地下工程測(cè)量的基本理論和基本方法，從理論和實(shí)踐兩個(gè)角度幫助讀者提高分析和解決地下工程領(lǐng)域測(cè)繪的能力。本修訂版在傳統(tǒng)測(cè)量技術(shù)的基礎(chǔ)上，新增測(cè)繪新技術(shù)元素，操作適用性更強(qiáng)，新的地鐵工程測(cè)量一章更具有針對(duì)性。全書(shū)內(nèi)容豐富，具有一定的深度和廣度，充分反映了地下工程測(cè)量最新技術(shù)及其應(yīng)用。

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《泵空化基礎(chǔ)（平裝版 精裝版）》是2012年江蘇大學(xué)出版社出版的圖書(shū)，作者是潘中永 、袁壽其 。

基本信息

書(shū)名：泵空化基礎(chǔ)（平裝版 精裝版）

書(shū)號(hào)：978-7-81130-448-0(平裝版) 978-7-81130-461-9(精裝版)

作者：潘中永 袁壽其 編著

開(kāi)本：1/16

書(shū)類(lèi)：工業(yè)

定價(jià)：0元

內(nèi)容簡(jiǎn)介

本書(shū)作者在2012年出版的《泵流體力學(xué)》是國(guó)內(nèi)第一本相關(guān)方面的著作，本書(shū)是續(xù)它之后的又一力作，適合初學(xué)者及水利機(jī)械空化研究者使用。本書(shū)是關(guān)于泵空化方面的專(zhuān)著，全書(shū)將泵空化的基本內(nèi)容分為四篇，各篇之間既相互聯(lián)系又相互獨(dú)立，有利于讀者了解文中的結(jié)構(gòu)和內(nèi)容并能根據(jù)自己的需求進(jìn)行取舍閱讀。 2100433B

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說(shuō)起室內(nèi)定位，想必大家都不陌生，在一些大型的商場(chǎng)、購(gòu)物中心已有一些廠商通過(guò)鋪設(shè)iBeacon藍(lán)牙設(shè)備的方式在商場(chǎng)內(nèi)部實(shí)現(xiàn)店鋪的引流與導(dǎo)航。微信的搖一搖也是通過(guò)藍(lán)牙定位的一種應(yīng)用，那具體到室內(nèi)定位導(dǎo)航國(guó)內(nèi)又有哪些公司具備這些的實(shí)力呢？

室內(nèi)定位不同于室外定位，在室外手機(jī)終端通過(guò)接收衛(wèi)星的信號(hào)，一個(gè)手機(jī)終端同時(shí)接收到三顆衛(wèi)星發(fā)送的GPS信號(hào)即可定位到在地球的位置；但在室內(nèi)，由于GPS信號(hào)穿墻能力弱，幾乎沒(méi)法定位，這就需要利用室內(nèi)定位技術(shù)進(jìn)行定位。通常室內(nèi)定位技術(shù)按照定位精度的高低分為以下三種類(lèi)型：

1，高精度室內(nèi)定位，定位精度在1米以?xún)?nèi)，定位技術(shù)有超寬帶UWB定位，藍(lán)牙5.0高精度定位

2，米級(jí)定位，定位精度在1~5米范圍，定位技術(shù)有藍(lán)牙4.0，ZigBee，低頻125K的RFID

3，區(qū)域定位，定位技術(shù)為2.4G的RFID，WiFi

室內(nèi)定位技術(shù)路線不同，相應(yīng)的定位廠家也不同，但是能夠用在手機(jī)端定位導(dǎo)航的技術(shù)目前也只有藍(lán)牙4.0，尤其是以iBeacon技術(shù)為代表的室內(nèi)定位技術(shù)，這方面的廠商有上海懋特物聯(lián)、圖聚，智慧樹(shù)以及蘇州真趣等廠商。說(shuō)到這里，讀者也許要問(wèn)為何只有藍(lán)牙4.0才能用在手機(jī)端定位導(dǎo)航呢？

說(shuō)手機(jī)都有哪傳感器件吧，以iphoneX為例，iphone集成了人臉識(shí)別組織光、指紋識(shí)別、藍(lán)牙，WiFi，加速度, 磁力，指南針等傳感器，這些傳感器中也只有藍(lán)牙和WiFi才能用于定位，由于WiFi蘋(píng)果公司并未開(kāi)放用于掃描周?chē)鶺iFi信號(hào)的接口，所以也只有藍(lán)牙才能在手機(jī)端進(jìn)行室內(nèi)定位。

那是否意味著凡是采用藍(lán)牙定位的公司就能進(jìn)行室內(nèi)定位與導(dǎo)航呢？非也，非也。

室內(nèi)定位和室內(nèi)導(dǎo)航是兩個(gè)概念，能夠?qū)崿F(xiàn)室內(nèi)定位的公司未必能實(shí)現(xiàn)室內(nèi)導(dǎo)航，這就相當(dāng)于能夠生產(chǎn)GPS芯片的公司不見(jiàn)得具備GPS導(dǎo)航的能力，事實(shí)也正是如此，具備GPS導(dǎo)航能力的廠商有百度、高德、騰訊等地圖服務(wù)商，但這些廠商并不生產(chǎn)GPS定位芯片。換名話說(shuō)，只有室內(nèi)定位與導(dǎo)航提供商才具備地圖的服務(wù)于導(dǎo)航能力。

小編要透露一下，室內(nèi)地圖提供商國(guó)內(nèi)只也有不到十家，其中蜂鳥(niǎo)云、懋特物聯(lián)以及圖聚是國(guó)內(nèi)排名前三的室內(nèi)地圖服務(wù)公司。綜合下來(lái)，能夠提供室內(nèi)定位與地圖導(dǎo)航服務(wù)的公司也只有上海的懋特物聯(lián)與圖聚了！

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本書(shū)從大導(dǎo)航的理念出發(fā)，結(jié)合信息控制技術(shù)發(fā)展，著眼導(dǎo)航依托的各種物理基礎(chǔ)，全面闡述導(dǎo)航的基本理論與方法，并將導(dǎo)航信息的使用納入導(dǎo)航原理知識(shí)體系。全書(shū)共分9章，具體內(nèi)容包括：導(dǎo)航的基本概念和參數(shù)描述，導(dǎo)航的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)與物理基礎(chǔ)，導(dǎo)航的測(cè)角、測(cè)距、測(cè)速、定位原理，多源組合導(dǎo)航原理，以及運(yùn)行體的控制實(shí)現(xiàn)和應(yīng)用。

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