（“十三五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材）

電機(jī)與控制技術(shù)，是“十三五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材。

所獲榮譽(yù)

2020年12月，入選“十三五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材書目。 2100433B

《電機(jī)與控制技術(shù)項(xiàng)目教程》按照中職教育“項(xiàng)目教學(xué)”的改革思路，既注重學(xué)生“基本技能”的培養(yǎng)，又不忽略“基本知識”的學(xué)習(xí)，引導(dǎo)學(xué)生在“做中學(xué)”，教師在“做中教”，教、學(xué)、做統(tǒng)一，理論與實(shí)踐一體化在學(xué)生動手操作的過程中，培養(yǎng)其掌握電機(jī)的構(gòu)造和性能以及熟練分析各種電機(jī)控制電路的基本能力和方法，以達(dá)到良好的教學(xué)效果。

《電機(jī)與控制技術(shù)項(xiàng)目教程》根據(jù)電機(jī)與控制技術(shù)的教學(xué)大綱，將要求掌握的基本技能和知識分解成7個(gè)項(xiàng)目：常用低壓電器的拆裝與檢測、三相交流異步電動機(jī)的拆裝與控制、單相交流電動機(jī)的拆裝與控制、直流電動機(jī)的拆裝與控制、其他控制電機(jī)的拆裝與控制、發(fā)電機(jī)的拆卸與安裝及電機(jī)的PLC控制。

《電機(jī)與控制技術(shù)項(xiàng)目教程》既可作為中等職業(yè)學(xué)校機(jī)電類專業(yè)教材使用，又可作為機(jī)電類職業(yè)技能培訓(xùn)鑒定參考用書，也可作為相關(guān)專業(yè)技術(shù)工人的自學(xué)教材。

書名：電機(jī)與控制技術(shù)

書號：7-113-11739

作者：姚永剛

定價(jià)：24.00

出版日期：2010.09

適用專業(yè)：機(jī)電類

出版社：中國鐵道出版社

第一章 緒論 1

第一節(jié) 機(jī)電控制系統(tǒng)的發(fā)展概況 1

第二節(jié) 控制系統(tǒng)的基本概念 2

一、系統(tǒng)及控制系統(tǒng) 2

二、控制系統(tǒng)的分類 3

第三節(jié) 本課程的性質(zhì)、任務(wù)和學(xué)習(xí)方法 4

第二章 機(jī)電控制系統(tǒng)的驅(qū)動電動機(jī) 5

第一節(jié) 直流電動機(jī) 5

一、直流電動機(jī)工作原理 5

二、直流電動機(jī)運(yùn)行特性 6

三、他勵直流電動機(jī)的機(jī)械特性 8

四、他勵直流電動機(jī)的起動、調(diào)速、制動運(yùn)行特性 11

第二節(jié) 交流異步電動機(jī) 22

一、三相異步電動機(jī)的工作原理 22

二、三相異步電動機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩與機(jī)械特性 23

三、三相異步電動機(jī)的工作特性 28

四、三相異步電動機(jī)的起動、調(diào)整和制動的運(yùn)行控制 29

五、三相交流電動機(jī)的選擇 39

第三節(jié) 伺服電動機(jī) 41

一、直流伺服電動機(jī) 41

二、交流伺服電動機(jī) 42

第四節(jié) 步進(jìn)電動機(jī) 45

一、步進(jìn)電動機(jī)的基本結(jié)構(gòu)與工作原理 46

二、步進(jìn)電動機(jī)的起動和高頻運(yùn)行 50

本章小結(jié) 51

思考題 51

第三章 自動控制基礎(chǔ) 54

第一節(jié) 概述 54

一、自動控制的基本概念 54

二、自動控制理論的內(nèi)容 56

三、自動控制系統(tǒng)的基本構(gòu)成 57

四、控制系統(tǒng)的分類 58

第二節(jié) 自動控制系統(tǒng)性能及評價(jià) 60

一、自動控制系統(tǒng)的基本要求 60

二、自動控制系統(tǒng)的性能指標(biāo) 61

第三節(jié) 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 63

一、建立系統(tǒng)微分方程的一般步驟 63

二、傳遞函數(shù) 64

三、動態(tài)結(jié)構(gòu)圖 64

第四節(jié) 控制系統(tǒng)的時(shí)域分析 65

一、典型輸入信號 65

二、一階系統(tǒng)分析 66

三、二階系統(tǒng)分析 67

本章小結(jié) 70

思考題 70

第四章 常用低壓電器 72

第一節(jié) 低壓電器的基本知識 72

一、低壓電器的分類 72

二、低壓電器的基本結(jié)構(gòu) 73

第二節(jié) 主電路中常用的低壓電器元件 75

一、刀開關(guān) 75

二、組合開關(guān) 76

三、低壓斷路器 76

四、熔斷器 78

第三節(jié) 控制電路中常用的低壓電器元件 85

一、電磁式繼電器 85

二、時(shí)間繼電器 86

三、熱繼電器 89

四、速度繼電器 91

五、干簧繼電器 91

六、固態(tài)繼電器 92

七、主令電器 94

八、信號燈 100

本章小結(jié) 100

思考題 101

第五章 機(jī)電控制系統(tǒng) 103

第一節(jié) 繼電器—接觸器控制系統(tǒng) 103

一、電氣控制系統(tǒng)圖及有關(guān)規(guī)定 103

二、三相異步電動機(jī)起動控制電路 106

三、三相異步電動機(jī)正反控制線路 109

四、三相異步電動機(jī)制動控制電路 112

五、其他基本控制電路 116

六、三相異步電動機(jī)有級調(diào)速控制電路 119

第二節(jié) 直流電動機(jī)控制系統(tǒng) 121

一、直流電動機(jī)調(diào)速的分類 121

二、直流調(diào)速系統(tǒng)的方案選擇 122

三、直流電動機(jī)閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng) 124

第三節(jié) 交流電動機(jī)控制系統(tǒng) 130

一、交流調(diào)速的原理和分類 130

二、異步電動機(jī)的調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng) 130

三．異步電動機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng) 131

第四節(jié) 步進(jìn)電動機(jī)控制系統(tǒng) 139

一、步進(jìn)電動機(jī)的驅(qū)動方式 139

二、步進(jìn)電動機(jī)的驅(qū)動電路 142

三、步進(jìn)電動機(jī)的運(yùn)行特性及影響因素 144

四、步進(jìn)電動機(jī)的選用原則 146

五、步進(jìn)電動機(jī)應(yīng)用舉例 148

本章小結(jié) 149

思考題 150

第六章 可編程控制器 152

第一節(jié) 可編程序控制器概述 152

一、可編程序控制器的產(chǎn)生與發(fā)展 152

二、可編程序控制器的應(yīng)用與特點(diǎn) 153

三、可編程序控制器的分類 155

第二節(jié) 可編程控制器的結(jié)構(gòu)和工作原理 156

一、可編程控制器的結(jié)構(gòu) 156

二、可編程序控制器的工作原理 160

三、PLC的編程語言 161

四、PLC控制與繼電器控制的區(qū)別 162

第三節(jié) S7系列可編程控制器簡介 164

一、S7-200系列PLC的組成 164

二、S7系列PLC的尋址方式 167

三、S7-200系列PLC內(nèi)部元器件 169

四、S7-200 PLC有效編程范圍 172

第四節(jié) S7系列可編程控制器的指令系統(tǒng) 173

一、基本邏輯指令 173

二、定時(shí)器計(jì)數(shù)器指令 180

三、算術(shù)及增減指令 184

四、傳送移位類指令 187

五、邏輯操作指令 190

六、程序控制指令 192

第五節(jié) 典型電路的PLC程序設(shè)計(jì) 195

一、延時(shí)脈沖產(chǎn)生電路 195

二、瞬時(shí)接通/延時(shí)斷開電路 196

三、延時(shí)接通/延時(shí)斷開電路 197

四、脈沖寬度可調(diào)電路 197

五、計(jì)數(shù)器的擴(kuò)展 198

六、長定時(shí)電路 198

七、閃爍電路 199

八、報(bào)警電路 200

第六節(jié) 可編程控制器控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及應(yīng)用 201

一、PLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)的內(nèi)容和原則 202

二、可編程控制器系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟 204

三、PLC應(yīng)用舉例 205

本章小結(jié) 209

思考題 209

附錄A 電氣圖常用新舊圖形符號和文字符號對照表 213

附錄B S7-200系列PLC有效編程范圍 216

參考文獻(xiàn) 2182100433B