電機與運動控制系統(tǒng)

第1章 緒論

1.1 課程內(nèi)容的背景

1.2 課程的目的和主要內(nèi)容

第2章 機電能量轉換基礎

2.1 電機中的能量轉換與磁路

2.1.1 電機中能量轉換的兩個實例

2.1.2 能量轉換裝置中的磁場與磁路

2.2 磁場的建立

2.2.1 安培環(huán)路定律及其簡化形式

2.2.2 磁路的歐姆定律

2.2.3 磁路中鐵心的作用

2.2.4 鐵磁材料及其磁化特性

2.3 電磁感應定律與電動勢

2.3.1 電磁感應定律

2.3.2 變壓器電動勢與運動電動勢

2.4 磁場能量與電感

2.4.1磁場儲能與磁共能

2.4.2電感及用電感表示的磁場能量

2.5機電能量轉換基本原理

2.5.1典型的機電能量轉換裝置

2.5.2電磁力和電磁轉矩

2.6交流磁路和變壓器原理

2.6.1交流磁路分析

2.6.2變壓器的空載運行

2.6.3變壓器的負載運行

*2.6.4采用微分方程表示的變壓器電路方程

本章習題第3章直流電機原理和工作特性

3.1直流電機原理

3.1.1直流電機的用途和主要結構

3.1.2直流電機的基本工作原理

3.1.3直流電機的磁路和電樞繞組

3.1.4電樞電動勢與電磁轉矩

*3.1.5關于直流電機更多的基本知識

3.2電動機與拖動負載

3.2.1單軸電力拖動系統(tǒng)的運動方程

3.2.2常見的負載轉矩特性

*3.2.3穩(wěn)定工作點與不穩(wěn)定工作點

3.3他勵直流電機的穩(wěn)態(tài)方程和外特性

3.3.1他勵直流電機的穩(wěn)態(tài)方程

3.3.2他勵直流電機的機械特性

3.3.3他勵直流電機的功率關系

3.4他勵直流電機的運行特性

3.4.1他勵直流電機的起動...

作者介紹

楊耕,男,1957年生,1992年獲日本上智大學工學博士,現(xiàn)任清華大學自動化系教授。主要從事電力拖動系統(tǒng)、電力電子系統(tǒng)以及相關的計算機嵌入式系統(tǒng)的科研和教學工作。為IEEE高級會員,CES等學會會員。2100433B

隨著教學改革的深入,各高等院校在自動化、電氣自動化專業(yè)中把電動機原理和電機控制系統(tǒng)合為一門課程已成為趨勢。本書是滿足相關教學需求的一本基礎教材。

本書的主要內(nèi)容有: (1)機電能量轉換的基本原理; (2)直流、交流電機基本工作原理、外特性及建模; (3)直流、交流電機傳動及其控制系統(tǒng)的原理、分析和設計方法。本書深入淺出,力圖體現(xiàn)知識的系統(tǒng)性、先進性、理論性和實用性。書中還配有綜合例題、綜合習題、仿真程序等。

普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材，教育部高等學校自動化專業(yè)教學指導分委員會牽頭規(guī)劃。網(wǎng)絡資源處為本書PPT、教學計劃、素材、勘誤表等。

圖書簡介

本書是清華大學出版社2006年出版的《電機與運動控制系統(tǒng)》的第2版，以適應新形勢下對電機及控制系統(tǒng)的知識需求。

本書的主要內(nèi)容有： (1)機電能量轉換的基本原理； (2)直流、交流電機基本工作原理、外特性及建模； (3)直流、交流電機傳動及其控制系統(tǒng)的原理、分析和設計方法。本書在體現(xiàn)知識的系統(tǒng)性、理論性和實用性的基礎上，突出了“少學時、重基礎，將電機原理與控制系統(tǒng)融為一體”的特色。

本書可作為大學自動化、電氣自動化專業(yè)的本科生教材，或相關或相鄰專業(yè)的研究生教材，也可供工程技術人員參考。 2100433B