電機與運動控制系統(tǒng)（第2版）

普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材，教育部高等學(xué)校自動化專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)分委員會牽頭規(guī)劃。網(wǎng)絡(luò)資源處為本書PPT、教學(xué)計劃、素材、勘誤表等。

圖書簡介

本書是清華大學(xué)出版社2006年出版的《電機與運動控制系統(tǒng)》的第2版，以適應(yīng)新形勢下對電機及控制系統(tǒng)的知識需求。

本書的主要內(nèi)容有： (1)機電能量轉(zhuǎn)換的基本原理； (2)直流、交流電機基本工作原理、外特性及建模； (3)直流、交流電機傳動及其控制系統(tǒng)的原理、分析和設(shè)計方法。本書在體現(xiàn)知識的系統(tǒng)性、理論性和實用性的基礎(chǔ)上，突出了“少學(xué)時、重基礎(chǔ)，將電機原理與控制系統(tǒng)融為一體”的特色。

本書可作為大學(xué)自動化、電氣自動化專業(yè)的本科生教材，或相關(guān)或相鄰專業(yè)的研究生教材，也可供工程技術(shù)人員參考。 2100433B

隨著教學(xué)改革的深入,各高等院校在自動化、電氣自動化專業(yè)中把電動機原理和電機控制系統(tǒng)合為一門課程已成為趨勢。本書是滿足相關(guān)教學(xué)需求的一本基礎(chǔ)教材。

本書的主要內(nèi)容有: (1)機電能量轉(zhuǎn)換的基本原理; (2)直流、交流電機基本工作原理、外特性及建模; (3)直流、交流電機傳動及其控制系統(tǒng)的原理、分析和設(shè)計方法。本書深入淺出,力圖體現(xiàn)知識的系統(tǒng)性、先進性、理論性和實用性。書中還配有綜合例題、綜合習(xí)題、仿真程序等。

第1章 緒論

1.1 課程內(nèi)容的背景

1.2 課程的目的和主要內(nèi)容

第2章 機電能量轉(zhuǎn)換基礎(chǔ)

2.1 電機中的能量轉(zhuǎn)換與磁路

2.1.1 電機中能量轉(zhuǎn)換的兩個實例

2.1.2 能量轉(zhuǎn)換裝置中的磁場與磁路

2.2 磁場的建立

2.2.1 安培環(huán)路定律及其簡化形式

2.2.2 磁路的歐姆定律

2.2.3 磁路中鐵心的作用

2.2.4 鐵磁材料及其磁化特性

2.3 電磁感應(yīng)定律與電動勢

2.3.1 電磁感應(yīng)定律

2.3.2 變壓器電動勢與運動電動勢

2.4 磁場能量與電感

2.4.1磁場儲能與磁共能

2.4.2電感及用電感表示的磁場能量

2.5機電能量轉(zhuǎn)換基本原理

2.5.1典型的機電能量轉(zhuǎn)換裝置

2.5.2電磁力和電磁轉(zhuǎn)矩

2.6交流磁路和變壓器原理

2.6.1交流磁路分析

2.6.2變壓器的空載運行

2.6.3變壓器的負載運行

*2.6.4采用微分方程表示的變壓器電路方程

本章習(xí)題第3章直流電機原理和工作特性

3.1直流電機原理

3.1.1直流電機的用途和主要結(jié)構(gòu)

3.1.2直流電機的基本工作原理

3.1.3直流電機的磁路和電樞繞組

3.1.4電樞電動勢與電磁轉(zhuǎn)矩

*3.1.5關(guān)于直流電機更多的基本知識

3.2電動機與拖動負載

3.2.1單軸電力拖動系統(tǒng)的運動方程

3.2.2常見的負載轉(zhuǎn)矩特性

*3.2.3穩(wěn)定工作點與不穩(wěn)定工作點

3.3他勵直流電機的穩(wěn)態(tài)方程和外特性

3.3.1他勵直流電機的穩(wěn)態(tài)方程

3.3.2他勵直流電機的機械特性

3.3.3他勵直流電機的功率關(guān)系

3.4他勵直流電機的運行特性

3.4.1他勵直流電機的起動...

作者介紹

楊耕,男,1957年生,1992年獲日本上智大學(xué)工學(xué)博士,現(xiàn)任清華大學(xué)自動化系教授。主要從事電力拖動系統(tǒng)、電力電子系統(tǒng)以及相關(guān)的計算機嵌入式系統(tǒng)的科研和教學(xué)工作。為IEEE高級會員,CES等學(xué)會會員。2100433B

第12篇 軸

第1章 概述

1 軸的分類

2 軸的設(shè)計特點和步驟

3 軸的常用材料

第2章 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計

1 軸上零件的定位和固定

2 提高軸疲勞強度的結(jié)構(gòu)措施

3 軸伸和軸頸的結(jié)構(gòu)尺寸

4 軸的結(jié)構(gòu)工藝性

第3章 軸的強度計算

1 按轉(zhuǎn)矩估算軸徑

2 按當(dāng)量彎矩近似計算軸的強度

3 軸的強度計算實例

第4章 軸的剛度校核

1 軸的彎曲剛度校核

2 軸的扭轉(zhuǎn)剛度校核

3 軸的剛度計算實例

第5章 軸的臨界轉(zhuǎn)速

1 不帶圓盤的均質(zhì)軸的臨界轉(zhuǎn)速

2 帶圓盤的軸的臨界轉(zhuǎn)速

3 光軸的一階臨界轉(zhuǎn)速計算

4 軸的臨界轉(zhuǎn)速計算示例

第6章 鋼絲軟軸

1 軟軸的結(jié)構(gòu)型式和規(guī)格

2 軟軸的選擇和使用

第7章 低速曲軸

1 曲軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計

2 曲軸的受力分析與計算

參考文獻

第13篇 滑動軸承

第1章 滑動軸承的應(yīng)用

1 滑動軸承的類型

2 滑動軸承的基本形式

3 常用軸瓦材料及其性能

4 標(biāo)準(zhǔn)軸套與軸瓦

5 滑動軸承的結(jié)構(gòu)要素

6 滑動軸承的潤滑

7 滑動軸承的速度與載荷

8 滑動軸承設(shè)計資料

第2章 無潤滑滑動軸承

1 無潤滑軸承的結(jié)構(gòu)和材料

2 參數(shù)的選擇

3 性能計算

第3章 固體潤滑滑動軸承

1 覆膜軸承

2 燒結(jié)軸承

3 浸漬復(fù)合軸承

4 鑲嵌軸承

第4章 含油軸承

1 粉末冶金含油軸承

2 鑄銅合計含油軸承

3 成長鑄鐵含油軸承

4 聚合物含油軸承

5 青銅石墨含油軸承

第5章 脂、滴油、油繩或油墊潤滑滑動軸承

1 軸承的性能

2 主要參數(shù)選取

3 適宜的工況參數(shù)

4 潤滑劑及其粘度的選擇

第6章 液體動壓徑向滑動軸承

1 壓力供油徑向圓形軸承

2 多楔徑向軸承

第7章 可傾瓦塊滑動軸承

1 可傾瓦塊徑向軸承

2 可傾瓦塊止推軸承

第8章 液體動壓止推軸承

1 潤滑方式與潤滑油溫度

2 參數(shù)選擇

3 平面瓦塊止推軸承

4 斜-平面瓦塊止推軸承

5 階梯面瓦塊止推軸承

第9章 液體靜壓軸承

1 設(shè)計基礎(chǔ)

2 止推軸承

3 徑向軸承

4 徑向止推軸承

5 動靜壓混合軸承

第10章 氣體軸承

1 氣體靜壓軸承

2 氣體動壓軸承

3 氣體動靜壓混合軸承

4 氣體軸承材料與精度

第11章 其他軸承

1 箔軸承

2 靜壓軸承

3 磁力軸承

4 寶石軸承

第12章 滑動軸承座

1 整體有襯正滑動軸承座

2 對開式二螺柱正滑動軸承座

3 對開式四螺柱正滑動軸承座

4 對開式四螺柱斜滑動軸承座

第14篇 滾動軸承

第1章 滾動軸承的分類、結(jié)構(gòu)與代號

1 通用軸承的分類

2 專用軸承的分類、結(jié)構(gòu)與代號

3 關(guān)節(jié)軸承的分類、結(jié)構(gòu)與代號

4 直線運動滾動支撐的分類、結(jié)構(gòu)與代號

第2章 滾動軸承的特性與選用

1 常用滾動軸承的特性

2 滾動軸承的選用

第3章 滾動軸承計算

1 滾動軸承的失效形式

2 通用軸承計算

3 關(guān)節(jié)軸承的計算

4 直線運動滾動支承計算

第4章 滾動軸承的組合設(shè)計

1 軸承配置

2 支承結(jié)構(gòu)的基本形式

3 軸向緊固

4 滾動軸承的配合（摘自GB/T 307.1—2005，GB/T 307.4—2002，GB/T 275—1993）

5 軸承的預(yù)緊

6 軸承的密封

7 軸承的潤滑

8 軸承的安裝于拆卸

9 滾動軸承組合典型結(jié)構(gòu)

第5章 滾動軸承支承設(shè)計實例

1 立柱式懸臂起重機支承設(shè)計

2 圓錐圓柱齒輪減速器支承設(shè)計

第6章 常用滾動軸承的基本尺寸與數(shù)據(jù)

1 深溝球軸承

2 調(diào)心球軸承

3 角接觸球軸承

4 圓柱滾子軸承

5 調(diào)心滾子軸承

6 圓錐滾子軸承

7 推力滾子軸承

8 推力滾子軸承

9 滾針軸承

10 帶座外球面球軸承

11 滾動軸承附件及滾動軸承座

12 回轉(zhuǎn)支承

13 關(guān)節(jié)軸承

14 直線運動滾動支承

附錄

1 國外著名軸承公司通用軸承代號

2 國內(nèi)外通用軸承代號對照

3 國內(nèi)外鋼球公差等級對照

4 國內(nèi)外常用軸承鋼材牌號對照

5 國內(nèi)外常用軸承油品牌號對照

6 各國滾動軸承代號對照

參考文獻

第15篇 聯(lián)軸器、離合器與制動器

第1章 聯(lián)軸器

1 常用聯(lián)軸器的類型性能、特點及應(yīng)用

2 機械式聯(lián)軸器的選擇

3 聯(lián)軸器的軸孔型式與鍵槽型式及尺寸

4 固定式剛性聯(lián)軸器

5 可移式剛性聯(lián)軸器

6 萬向聯(lián)軸器

7 彈性聯(lián)軸器

第2章 離合器

1 常用離合器的類型、性能、特點與應(yīng)用

2 離合器的選用與計算

3 嵌合式離合器

4 摩擦離合器

5 電磁離合器

6 磁粉離合器

7 離心離合器

8 超越離合器

9 安全離合器

10 氣壓離合器和液壓離合器

第3章 制動器

1 制動器的功能、分類、特點與應(yīng)用

2 制動器的選擇與設(shè)計

3 外抱塊式制動器

4 內(nèi)張?zhí)闶街苿悠?

5 帶式制動器

6 盤式制動器

7 其他制動器和輔助裝置

8 制動器的驅(qū)動裝置

9 停止器

參考文獻

第16篇 彈簧

第1章 螺旋彈簧

1 圓柱螺旋彈簧的型式、代號及參數(shù)系列

2 彈簧材料和許用應(yīng)力

3 壓縮、拉伸彈簧的設(shè)計

4 扭轉(zhuǎn)彈簧的設(shè)計

5 圓柱螺旋彈簧技術(shù)要求

6 設(shè)計計算例題

7 矩形截面圓柱螺旋壓縮彈簧

8 圓錐螺旋壓縮彈簧的設(shè)計計算

第2章 蝶形彈簧

1 蝶形彈簧的結(jié)構(gòu)和尺寸系列

2 蝶形彈簧的設(shè)計計算

3 蝶形彈簧的許用應(yīng)力和疲勞極限

4 蝶形彈簧的技術(shù)要求

5 計算例題

6 蝶形彈簧工作圖

第3章 開槽蝶形彈簧

1 開槽蝶形彈簧的特性曲線

2 開槽蝶形彈簧設(shè)計參數(shù)的選擇

3 開槽蝶形彈簧的設(shè)計計算

4 設(shè)計計算例題

第4章 片彈簧和線彈簧

1 片彈簧的結(jié)構(gòu)與特點

2 片彈簧的設(shè)計計算

3 片彈簧的應(yīng)力分析

4 片彈簧的材料和許用應(yīng)力

5 線彈簧

6 設(shè)計計算問題

7 片彈簧技術(shù)要求

第5章 環(huán)形彈簧

1 環(huán)形彈簧的結(jié)構(gòu)、特點和應(yīng)用

2 環(huán)形彈簧的設(shè)計計算

3 環(huán)形彈簧的材料和許用應(yīng)力

4 環(huán)形彈簧的技術(shù)要求

第6章 平面渦卷彈簧

1 非接觸型平面渦卷彈簧的設(shè)計計算

2 接觸型平面渦卷彈簧

3 彈簧的材料和許用應(yīng)力

4 設(shè)計計算例題

第7章 扭桿彈簧

1 扭桿彈簧的結(jié)構(gòu)和特點

2 扭桿彈簧的設(shè)計計算

3 扭桿端部結(jié)構(gòu)和有效工作長度

4 扭桿彈簧的材料和許用應(yīng)力

5 扭桿彈簧的技術(shù)要求

6 計算例題

第8章 空氣彈簧

1 空氣彈簧的結(jié)構(gòu)和特性

2 空氣彈簧的剛度計算

3 空氣彈簧的強度計算

第9章 橡膠彈簧

1 橡膠彈簧的特點

2 橡膠材料的靜彈性特性

3 橡膠材料的動彈性特性

4 橡膠彈簧的設(shè)計計算

5 橡膠彈簧的材料和許用應(yīng)力

6 設(shè)計計算問題

參考文獻

第17篇 起重機運輸機械零部件和操作件

第1章 起重機零部件

1 起重機分級

2 鋼絲繩

3 繩具

4 卷筒

5 滑輪和滑輪組

6 起重鏈和鏈輪

7 吊鉤

8 車輪和軌道

9 緩沖器

10 棘輪逆止器

第2章 運輸機械零部件

1 普通帶式輸送機及其主要組成部分

2 氣墊帶式輸送機

3 輸送鏈和鏈輪

4 逆止器

第3章 操作件

1 手柄

2 手輪

3 把手

4 操作件技術(shù)要求

參考文獻

第18篇 機架與箱體

第1章 機架設(shè)計概論

1 機架設(shè)計一般要求

2 機架的常用材料及熱處理

3 機架的截面形狀、肋的布置及壁板上的孔

4 鑄造機架

5 焊接機架

6 機架的連接結(jié)構(gòu)設(shè)計

7 非金屬機架

第2章 機架的設(shè)計與計算

1 框架式及梁柱式機架的設(shè)計與常規(guī)計算

2 箱體的設(shè)計與計算

參考文獻

第19篇 管道與管道附件

第1章 管道與管道附件的定義和分類

1 管道與管道附件的定義

2 管道的分類與分級

第2章 管道設(shè)計

1 管道與管道附件圖示符號

2 管道設(shè)計內(nèi)容及程序

3 管道工程標(biāo)準(zhǔn)化

4 管道布置

第3章 管道計算

1 管道設(shè)計條件和設(shè)計基準(zhǔn)

2 管徑及管道壁厚度計算

3 管道壁厚計算

4 管道阻力損失計算

5 管道的膨脹和補償

6 管道支承

第4章 管道絕熱與防腐

1 管道絕熱

2 管道防腐

3 管道識別色

第5章 管道材料

1 管道

2 管件

3 法蘭和墊片

4 閥門

參考文獻

第20篇 潤滑

第1章 潤滑油

1 潤滑油的主要質(zhì)量指標(biāo)

2 潤滑油的組成

3 潤滑油品的選用

第2章 潤滑脂

1 潤滑脂的主要質(zhì)量指標(biāo)

2 潤滑脂的選用

3 鈣基潤滑脂

4 鈉基潤滑脂

5 鋰基潤滑脂

6 復(fù)合鋰基潤滑脂

7 脲基潤滑脂

8 高堿值復(fù)合磺酸鈣基脂

9 高溫潤滑脂

10 部分國內(nèi)外潤滑脂牌號對照

第3章 固體潤滑劑

1 固體潤滑劑應(yīng)具備的基本性能

2 常用的固體潤滑劑

3 固體潤滑劑的選用

第4章 潤滑方法和潤滑裝置

1 潤滑方法及潤滑裝置的分類及選用

2 潤滑件

3 稀油集中潤滑系統(tǒng)的設(shè)計

4 稀油集中潤滑系統(tǒng)的主要設(shè)備

5 干油集中潤滑系統(tǒng)的設(shè)計

6 干油集中潤滑系統(tǒng)的主要設(shè)備

7 油霧潤滑

8 油氣潤滑

第5章 潤滑維護

1 維修體制的發(fā)展

2 油品清潔度

3 油液清潔度的凈化處理

4 液壓潤滑系統(tǒng)的過濾

參考文獻

第21篇 密封

第1章 概述

1 密封的分類、特點及應(yīng)用

2 常用密封材料

第2章 墊片密封

1 常用墊片類型及應(yīng)用

2 高壓設(shè)備密封

3 超高壓設(shè)備密封

4 真空靜密封

5 高溫、低溫條件下的密封

第3章 膠密封

1 密封膠的類型、特點及應(yīng)用

2 聚硫橡膠密封

3 硅橡膠密封

4 非硫化型密封膠

5 液態(tài)密封膠

6 厭氧膠

7 熱熔型密封膠

8 密封膠的應(yīng)用

第4章 填料密封

1 軟填料密封

2 硬填料密封

3 成形填料密封

4 油封與防塵密封

5 真空動密封

第5章 機械密封

1 機械密封的分類及應(yīng)用范圍

2 機械密封結(jié)構(gòu)的選用

3 常用機械密封材料

4 機械密封的設(shè)計和計算

5 機械密封的輔助系統(tǒng)

6 特殊工況下的機械密封

7 機械密封于其他密封的組合密封

8 機械密封的尺寸系列

9 機械密封的有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)

第6章 非接觸式密封

1 迷宮密封

2 浮環(huán)密封

3 螺旋密封

4 離心密封

5 磁流體密封

參考文獻2100433B