電機(jī)與運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)內(nèi)容提要

隨著教學(xué)改革的深入,各高等院校在自動(dòng)化、電氣自動(dòng)化專業(yè)中把電動(dòng)機(jī)原理和電機(jī)控制系統(tǒng)合為一門課程已成為趨勢。本書是滿足相關(guān)教學(xué)需求的一本基礎(chǔ)教材。

本書的主要內(nèi)容有: (1)機(jī)電能量轉(zhuǎn)換的基本原理; (2)直流、交流電機(jī)基本工作原理、外特性及建模; (3)直流、交流電機(jī)傳動(dòng)及其控制系統(tǒng)的原理、分析和設(shè)計(jì)方法。本書深入淺出,力圖體現(xiàn)知識(shí)的系統(tǒng)性、先進(jìn)性、理論性和實(shí)用性。書中還配有綜合例題、綜合習(xí)題、仿真程序等。

第1章 緒論

1.1 課程內(nèi)容的背景

1.2 課程的目的和主要內(nèi)容

第2章 機(jī)電能量轉(zhuǎn)換基礎(chǔ)

2.1 電機(jī)中的能量轉(zhuǎn)換與磁路

2.1.1 電機(jī)中能量轉(zhuǎn)換的兩個(gè)實(shí)例

2.1.2 能量轉(zhuǎn)換裝置中的磁場與磁路

2.2 磁場的建立

2.2.1 安培環(huán)路定律及其簡化形式

2.2.2 磁路的歐姆定律

2.2.3 磁路中鐵心的作用

2.2.4 鐵磁材料及其磁化特性

2.3 電磁感應(yīng)定律與電動(dòng)勢

2.3.1 電磁感應(yīng)定律

2.3.2 變壓器電動(dòng)勢與運(yùn)動(dòng)電動(dòng)勢

2.4 磁場能量與電感

2.4.1磁場儲(chǔ)能與磁共能

2.4.2電感及用電感表示的磁場能量

2.5機(jī)電能量轉(zhuǎn)換基本原理

2.5.1典型的機(jī)電能量轉(zhuǎn)換裝置

2.5.2電磁力和電磁轉(zhuǎn)矩

2.6交流磁路和變壓器原理

2.6.1交流磁路分析

2.6.2變壓器的空載運(yùn)行

2.6.3變壓器的負(fù)載運(yùn)行

*2.6.4采用微分方程表示的變壓器電路方程

本章習(xí)題第3章直流電機(jī)原理和工作特性

3.1直流電機(jī)原理

3.1.1直流電機(jī)的用途和主要結(jié)構(gòu)

3.1.2直流電機(jī)的基本工作原理

3.1.3直流電機(jī)的磁路和電樞繞組

3.1.4電樞電動(dòng)勢與電磁轉(zhuǎn)矩

*3.1.5關(guān)于直流電機(jī)更多的基本知識(shí)

3.2電動(dòng)機(jī)與拖動(dòng)負(fù)載

3.2.1單軸電力拖動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程

3.2.2常見的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性

*3.2.3穩(wěn)定工作點(diǎn)與不穩(wěn)定工作點(diǎn)

3.3他勵(lì)直流電機(jī)的穩(wěn)態(tài)方程和外特性

3.3.1他勵(lì)直流電機(jī)的穩(wěn)態(tài)方程

3.3.2他勵(lì)直流電機(jī)的機(jī)械特性

3.3.3他勵(lì)直流電機(jī)的功率關(guān)系

3.4他勵(lì)直流電機(jī)的運(yùn)行特性

3.4.1他勵(lì)直流電機(jī)的起動(dòng)...

作者介紹

楊耕,男,1957年生,1992年獲日本上智大學(xué)工學(xué)博士,現(xiàn)任清華大學(xué)自動(dòng)化系教授。主要從事電力拖動(dòng)系統(tǒng)、電力電子系統(tǒng)以及相關(guān)的計(jì)算機(jī)嵌入式系統(tǒng)的科研和教學(xué)工作。為IEEE高級(jí)會(huì)員,CES等學(xué)會(huì)會(huì)員。2100433B

普通高等教育“十一五”國家級(jí)規(guī)劃教材，教育部高等學(xué)校自動(dòng)化專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)分委員會(huì)牽頭規(guī)劃。網(wǎng)絡(luò)資源處為本書PPT、教學(xué)計(jì)劃、素材、勘誤表等。

圖書簡介

本書是清華大學(xué)出版社2006年出版的《電機(jī)與運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)》的第2版，以適應(yīng)新形勢下對電機(jī)及控制系統(tǒng)的知識(shí)需求。

本書的主要內(nèi)容有： (1)機(jī)電能量轉(zhuǎn)換的基本原理； (2)直流、交流電機(jī)基本工作原理、外特性及建模； (3)直流、交流電機(jī)傳動(dòng)及其控制系統(tǒng)的原理、分析和設(shè)計(jì)方法。本書在體現(xiàn)知識(shí)的系統(tǒng)性、理論性和實(shí)用性的基礎(chǔ)上，突出了“少學(xué)時(shí)、重基礎(chǔ)，將電機(jī)原理與控制系統(tǒng)融為一體”的特色。

本書可作為大學(xué)自動(dòng)化、電氣自動(dòng)化專業(yè)的本科生教材，或相關(guān)或相鄰專業(yè)的研究生教材，也可供工程技術(shù)人員參考。 2100433B