輸送線輸送線的歷史

中國古代的高轉(zhuǎn)筒車和提水的翻車，是現(xiàn)代斗式提升機(jī)和刮板輸送機(jī)的雛形；17世紀(jì)中，開始應(yīng)用架空索道輸送散狀物料；19世紀(jì)中葉，各種現(xiàn)代結(jié)構(gòu)的輸送機(jī)相繼出現(xiàn)。

1868年，在英國出現(xiàn)了帶式輸送機(jī)；1887年，在美國出現(xiàn)了螺旋輸送機(jī)；1905年，在瑞士出現(xiàn)了鋼帶式輸送機(jī)；1906年，在英國和德國出現(xiàn)了慣性輸送機(jī)。此后，輸送機(jī)受到機(jī)械制造、電機(jī)、化工和冶金工業(yè)技術(shù)進(jìn)步的影響，不斷完善，逐步由完成車間內(nèi)部的輸送，發(fā)展到完成在企業(yè)內(nèi)部、企業(yè)之間甚至城市之間的物料搬運(yùn)，成為物料搬運(yùn)系統(tǒng)機(jī)械化和自動化不可缺少的組成部分。

在使用過程中，如果出現(xiàn)跑偏，則要作以下檢查以確定原因，進(jìn)行進(jìn)行調(diào)整。輸送帶跑偏時常檢查的部位和處理方法有：

（1）檢查托輥橫向中心線與帶式輸送機(jī)縱向中心線的不重合度。如果不重合度值超過3mm，則應(yīng)利用托輥組兩側(cè)的長形安裝孔對其進(jìn)行調(diào)整。具體方法是輸送帶偏向哪一側(cè)，托輥組的哪一側(cè)向輸送帶前進(jìn)的方向前移，或另外一側(cè)后移。

（2）檢查頭、尾機(jī)架安裝軸承座的兩個平面的偏差值。若兩平面的偏差大于1mm，則應(yīng)對兩平面調(diào)整在同一平面內(nèi)。頭部滾筒的調(diào)整方法是：若輸送帶向滾筒的右側(cè)跑偏，則滾筒右側(cè)的軸承座應(yīng)當(dāng)向前移動或左側(cè)軸承座后移；若輸送帶向滾筒的左側(cè)跑偏，則滾筒左側(cè)的軸承座應(yīng)當(dāng)向前移動或右側(cè)軸承座后移。尾部滾筒的調(diào)整方法與頭部滾筒剛好相反。

（3）檢查物料在輸送帶上的位置。物料在輸送帶橫斷面上不居中，將導(dǎo)致輸送帶跑偏。

如果物料偏到右側(cè)，則皮帶向左側(cè)跑偏，反之亦然。在使用時應(yīng)盡可能的讓物料居中。為減少或避免此類輸送帶跑偏可增加擋料板，改變物料的方向和位置。

輸送線運(yùn)行時輸送帶跑偏是最常見的故障之一。跑偏的原因有多種，其主要原因是安裝精度低和日常的維護(hù)保養(yǎng)差。安裝過程中，頭尾滾筒、中間托輥之間盡量在同一中心線上，并且相互平行，以確保輸送帶不偏或少偏。 另外，帶子接頭要正確，兩側(cè)周長應(yīng)相同。

物流輸送線自動控制系統(tǒng)主要利用PLC控制技術(shù)，使系統(tǒng)按照生產(chǎn)指令，通過系統(tǒng)的自動識別功能和輸送線系統(tǒng)，自動地和柔性地把托盤箱里的生產(chǎn)物料，以最佳的路徑、最快的速度，準(zhǔn)確地從生產(chǎn)場地的一個位置輸送到另一個位置，完成生產(chǎn)物料的時空轉(zhuǎn)移，保證各種產(chǎn)品的生產(chǎn)按需要協(xié)調(diào)地進(jìn)行和按需要迅速地變化。保證工廠設(shè)備和生產(chǎn)的高效率運(yùn)行。在這個過程中，最佳路徑控制成為物流自動控制系統(tǒng)的技術(shù)關(guān)鍵，而系統(tǒng)其他部分則圍繞路徑控制進(jìn)行相應(yīng)工作。

在輸送線的各入口處，操作人員按照生產(chǎn)計劃，把物料按種類裝入不同的托盤箱，再通過手持式條形碼激光掃描儀把這些托盤箱的條形碼輸入到生產(chǎn)管理系統(tǒng)中。生產(chǎn)管理系統(tǒng)對收到的每個托盤箱條形碼，依據(jù)生產(chǎn)調(diào)度計劃，立即產(chǎn)生一條該托盤箱的生產(chǎn)指令，并放入到生產(chǎn)指令表格中，以便物流自動控制系統(tǒng)查找。每條生產(chǎn)指令內(nèi)容由三部分組成：該托盤箱上的條形碼代碼、該托盤箱在輸送線上的入口位置和出口位置。

輸送帶在生產(chǎn)運(yùn)行當(dāng)中，出現(xiàn)打滑的原因有很多，以下我們就說說在作業(yè)中經(jīng)常見到的以及處理的方法：

第一是食品輸送線的輸送帶負(fù)荷過大，超出了電機(jī)所能負(fù)荷的能力，因此會打滑。此時應(yīng)當(dāng)減輕輸送物料的運(yùn)輸量或增加輸送機(jī)的本身的承重力。

第二是食品輸送線的啟動速度太快而造成打滑。此時應(yīng)當(dāng)慢速啟動或再次點動兩下后再重新啟動，也可以克服打滑的現(xiàn)象。

第三是初張力太小。原因是輸送帶在離開滾筒時的張力不夠，所造成輸送帶的打滑。此時處理的方法是調(diào)整拉緊裝置，加大初張力。

第四是滾筒的軸承損壞而不轉(zhuǎn)動。原因可能是灰塵積聚的太多或是沒有及時檢修和更換已被嚴(yán)重磨損而轉(zhuǎn)動不靈活的部件，造成阻力增大而打滑。

第五是輸送機(jī)傳動的滾筒與輸送帶之間的摩擦力不夠所造成打滑現(xiàn)象。原因多半是輸送帶上有水份或作業(yè)環(huán)境潮濕。此時應(yīng)當(dāng)在滾筒加入些許松香末。2100433B

倍速輸送線維護(hù)保養(yǎng)應(yīng)由專人（專班）定期進(jìn)行，根據(jù)開機(jī)頻度，一般二周至四周進(jìn)行一次。

1、對輸送線主要傳動零部件進(jìn)行檢查，如鏈輪、張緊裝置、鏈扣等是否有松動、移位或脫開，鏈板是否有彎曲凹陷，如有應(yīng)及時給予調(diào)整歸位緊固；

2、對機(jī)頭馬達(dá)、牙箱及各配套專機(jī)檢查，有否松動及不正常狀況，如發(fā)現(xiàn)及時進(jìn)行處理；

3、檢查各運(yùn)行軌道是否有彎曲變形，各扶手、支架等構(gòu)件連接螺絲是否松動，鏈條是否松弛，給予調(diào)整；

4、檢查各運(yùn)動元件動作是否有力、平穩(wěn)，響應(yīng)時間正常否，有無明顯噪聲、異響及震動，氣動元件及管路是否漏氣或松動，進(jìn)行修正；

5、對電控箱內(nèi)元件，行程開關(guān)、電眼及其支腳進(jìn)行檢查，有否松動或偏位，導(dǎo)電輪是否有偏歪或損壞，如發(fā)現(xiàn)及時糾正；

6、檢查輸送線鏈條張緊度，如太松應(yīng)調(diào)整機(jī)尾處鏈條張緊裝置，保證鏈條張緊度合適。

懸掛輸送機(jī)分為提式懸掛鏈輸送機(jī)、推式懸掛鏈輸送機(jī)和拖式懸掛鏈輸送機(jī)。

懸掛式輸送線提式懸掛式輸送線

即普通懸掛輸送機(jī)，由架空軌道、牽引鏈、滑架、吊具、改向裝置、驅(qū)動裝置、張緊裝置和安全裝置等組成。架空軌道構(gòu)成閉合環(huán)路，滑架在其上運(yùn)行。各滑架等間距地聯(lián)接在牽引鏈上。牽引鏈通過水平、垂直或傾斜的改向裝置構(gòu)成與架空軌道線路相同的閉合環(huán)路。吊具承載物品并與滑架鉸接。依輸送線路的長短，可設(shè)單驅(qū)動裝置或多驅(qū)動裝置。單驅(qū)動的輸送線路長度可達(dá) 500米左右。多驅(qū)動的輸送線路可更長，但各驅(qū)動裝置之間需保持同步。在架空軌道的傾斜區(qū)段內(nèi)設(shè)有捕捉器，牽引鏈一旦斷裂捕捉器即擋住滑架，防止物品下滑。提式懸掛輸送機(jī)不能將物品由一條輸送線路轉(zhuǎn)送到另一線路。

懸掛式輸送線推式懸掛式輸送線

可將物品由一條輸送線路轉(zhuǎn)送到另一線路。它在結(jié)構(gòu)上與提式輸送機(jī)的區(qū)別是：沿輸送線路裝有上、下兩條架空軌道；除滑架外，還有承載掛車（簡稱掛車），各滑架與牽引鏈相連沿上軌道運(yùn)行；掛車依靠滑架下的推頭推動在下軌道上運(yùn)行而不與滑架相連；線路由主線、副線、道岔和升降段等部分組成。推頭與掛車擋塊結(jié)合或脫開，使掛車運(yùn)行、停止或經(jīng)道岔由一線轉(zhuǎn)向另一線。升降段可使掛車由一個層高轉(zhuǎn)向另一層高的軌道上。掛車增加前桿、尾板和擋塊等組成的杠桿系統(tǒng),便成為積放式掛車。積放式掛車用于積放推式懸掛輸送機(jī)。掛車的積、放過程是：當(dāng)掛車駛至副線上的某一預(yù)定地點時，掛車的前桿被該處停止器的觸頭抬起，擋塊隨即下降并與推頭脫開，掛車停止前進(jìn)；后一掛車駛到后，其前桿被已經(jīng)停住的掛車的尾板抬起，擋塊同樣下降而停車。繼之而來的各掛車也同樣順次停車，形成懸掛空間倉庫。對掛車放行時，停止器的觸頭避開，掛車的前桿隨即下降，擋塊升起，副線上不停運(yùn)動的滑架推頭重新與擋塊結(jié)合而使掛車運(yùn)行。這一掛車駛出后,后一掛車的前桿落下,被繼之而來的推頭推至停止器處，此時停止器的觸頭已恢復(fù)原位,后一掛車的前桿被觸頭抬起而停止。相應(yīng)地,后續(xù)掛車也依次向前停靠。由于有主線和副線，并且應(yīng)用了邏輯控制，因而可把幾個節(jié)奏不同的生產(chǎn)過程組成一個復(fù)合的有節(jié)奏的生產(chǎn)系統(tǒng)，實現(xiàn)流水生產(chǎn)和輸送的自動化。

懸掛式輸送線拖式懸掛式輸送線

它與提式不同之處是將懸掛的吊具改為在地面上運(yùn)行的小車。

提式懸掛輸送機(jī)和推式懸掛輸送機(jī)每個吊具或掛車的承載量一般在600千克以下,拖式懸掛輸送機(jī)每個小車的承載量可大于1000千克。