輸送線基本信息

物流輸送線自動控制系統(tǒng)主要利用PLC控制技術(shù)，使系統(tǒng)按照生產(chǎn)指令，通過系統(tǒng)的自動識別功能和輸送線系統(tǒng)，自動地和柔性地把托盤箱里的生產(chǎn)物料，以最佳的路徑、最快的速度，準(zhǔn)確地從生產(chǎn)場地的一個位置輸送到另一個位置，完成生產(chǎn)物料的時空轉(zhuǎn)移，保證各種產(chǎn)品的生產(chǎn)按需要協(xié)調(diào)地進行和按需要迅速地變化。保證工廠設(shè)備和生產(chǎn)的高效率運行。在這個過程中，最佳路徑控制成為物流自動控制系統(tǒng)的技術(shù)關(guān)鍵，而系統(tǒng)其他部分則圍繞路徑控制進行相應(yīng)工作。

在輸送線的各入口處，操作人員按照生產(chǎn)計劃，把物料按種類裝入不同的托盤箱，再通過手持式條形碼激光掃描儀把這些托盤箱的條形碼輸入到生產(chǎn)管理系統(tǒng)中。生產(chǎn)管理系統(tǒng)對收到的每個托盤箱條形碼，依據(jù)生產(chǎn)調(diào)度計劃，立即產(chǎn)生一條該托盤箱的生產(chǎn)指令，并放入到生產(chǎn)指令表格中，以便物流自動控制系統(tǒng)查找。每條生產(chǎn)指令內(nèi)容由三部分組成：該托盤箱上的條形碼代碼、該托盤箱在輸送線上的入口位置和出口位置。

輸送線運行時輸送帶跑偏是最常見的故障之一。跑偏的原因有多種，其主要原因是安裝精度低和日常的維護保養(yǎng)差。安裝過程中，頭尾滾筒、中間托輥之間盡量在同一中心線上，并且相互平行，以確保輸送帶不偏或少偏。 另外，帶子接頭要正確，兩側(cè)周長應(yīng)相同。

在使用過程中，如果出現(xiàn)跑偏，則要作以下檢查以確定原因，進行進行調(diào)整。輸送帶跑偏時常檢查的部位和處理方法有：

（1）檢查托輥橫向中心線與帶式輸送機縱向中心線的不重合度。如果不重合度值超過3mm，則應(yīng)利用托輥組兩側(cè)的長形安裝孔對其進行調(diào)整。具體方法是輸送帶偏向哪一側(cè)，托輥組的哪一側(cè)向輸送帶前進的方向前移，或另外一側(cè)后移。

（2）檢查頭、尾機架安裝軸承座的兩個平面的偏差值。若兩平面的偏差大于1mm，則應(yīng)對兩平面調(diào)整在同一平面內(nèi)。頭部滾筒的調(diào)整方法是：若輸送帶向滾筒的右側(cè)跑偏，則滾筒右側(cè)的軸承座應(yīng)當(dāng)向前移動或左側(cè)軸承座后移；若輸送帶向滾筒的左側(cè)跑偏，則滾筒左側(cè)的軸承座應(yīng)當(dāng)向前移動或右側(cè)軸承座后移。尾部滾筒的調(diào)整方法與頭部滾筒剛好相反。

（3）檢查物料在輸送帶上的位置。物料在輸送帶橫斷面上不居中，將導(dǎo)致輸送帶跑偏。

如果物料偏到右側(cè)，則皮帶向左側(cè)跑偏，反之亦然。在使用時應(yīng)盡可能的讓物料居中。為減少或避免此類輸送帶跑偏可增加擋料板，改變物料的方向和位置。

中國古代的高轉(zhuǎn)筒車和提水的翻車，是現(xiàn)代斗式提升機和刮板輸送機的雛形；17世紀中，開始應(yīng)用架空索道輸送散狀物料；19世紀中葉，各種現(xiàn)代結(jié)構(gòu)的輸送機相繼出現(xiàn)。

1868年，在英國出現(xiàn)了帶式輸送機；1887年，在美國出現(xiàn)了螺旋輸送機；1905年，在瑞士出現(xiàn)了鋼帶式輸送機；1906年，在英國和德國出現(xiàn)了慣性輸送機。此后，輸送機受到機械制造、電機、化工和冶金工業(yè)技術(shù)進步的影響，不斷完善，逐步由完成車間內(nèi)部的輸送，發(fā)展到完成在企業(yè)內(nèi)部、企業(yè)之間甚至城市之間的物料搬運，成為物料搬運系統(tǒng)機械化和自動化不可缺少的組成部分。

輸送帶在生產(chǎn)運行當(dāng)中，出現(xiàn)打滑的原因有很多，以下我們就說說在作業(yè)中經(jīng)常見到的以及處理的方法：

第一是食品輸送線的輸送帶負荷過大，超出了電機所能負荷的能力，因此會打滑。此時應(yīng)當(dāng)減輕輸送物料的運輸量或增加輸送機的本身的承重力。

第二是食品輸送線的啟動速度太快而造成打滑。此時應(yīng)當(dāng)慢速啟動或再次點動兩下后再重新啟動，也可以克服打滑的現(xiàn)象。

第三是初張力太小。原因是輸送帶在離開滾筒時的張力不夠，所造成輸送帶的打滑。此時處理的方法是調(diào)整拉緊裝置，加大初張力。

第四是滾筒的軸承損壞而不轉(zhuǎn)動。原因可能是灰塵積聚的太多或是沒有及時檢修和更換已被嚴重磨損而轉(zhuǎn)動不靈活的部件，造成阻力增大而打滑。

第五是輸送機傳動的滾筒與輸送帶之間的摩擦力不夠所造成打滑現(xiàn)象。原因多半是輸送帶上有水份或作業(yè)環(huán)境潮濕。此時應(yīng)當(dāng)在滾筒加入些許松香末。2100433B

倍速輸送線維護保養(yǎng)應(yīng)由專人（專班）定期進行，根據(jù)開機頻度，一般二周至四周進行一次。

1、對輸送線主要傳動零部件進行檢查，如鏈輪、張緊裝置、鏈扣等是否有松動、移位或脫開，鏈板是否有彎曲凹陷，如有應(yīng)及時給予調(diào)整歸位緊固；

2、對機頭馬達、牙箱及各配套專機檢查，有否松動及不正常狀況，如發(fā)現(xiàn)及時進行處理；

3、檢查各運行軌道是否有彎曲變形，各扶手、支架等構(gòu)件連接螺絲是否松動，鏈條是否松弛，給予調(diào)整；

4、檢查各運動元件動作是否有力、平穩(wěn)，響應(yīng)時間正常否，有無明顯噪聲、異響及震動，氣動元件及管路是否漏氣或松動，進行修正；

5、對電控箱內(nèi)元件，行程開關(guān)、電眼及其支腳進行檢查，有否松動或偏位，導(dǎo)電輪是否有偏歪或損壞，如發(fā)現(xiàn)及時糾正；

6、檢查輸送線鏈條張緊度，如太松應(yīng)調(diào)整機尾處鏈條張緊裝置，保證鏈條張緊度合適。

懸掛輸送機分為提式懸掛鏈輸送機、推式懸掛鏈輸送機和拖式懸掛鏈輸送機。

懸掛式輸送線提式懸掛式輸送線

即普通懸掛輸送機，由架空軌道、牽引鏈、滑架、吊具、改向裝置、驅(qū)動裝置、張緊裝置和安全裝置等組成。架空軌道構(gòu)成閉合環(huán)路，滑架在其上運行。各滑架等間距地聯(lián)接在牽引鏈上。牽引鏈通過水平、垂直或傾斜的改向裝置構(gòu)成與架空軌道線路相同的閉合環(huán)路。吊具承載物品并與滑架鉸接。依輸送線路的長短，可設(shè)單驅(qū)動裝置或多驅(qū)動裝置。單驅(qū)動的輸送線路長度可達 500米左右。多驅(qū)動的輸送線路可更長，但各驅(qū)動裝置之間需保持同步。在架空軌道的傾斜區(qū)段內(nèi)設(shè)有捕捉器，牽引鏈一旦斷裂捕捉器即擋住滑架，防止物品下滑。提式懸掛輸送機不能將物品由一條輸送線路轉(zhuǎn)送到另一線路。

懸掛式輸送線推式懸掛式輸送線

可將物品由一條輸送線路轉(zhuǎn)送到另一線路。它在結(jié)構(gòu)上與提式輸送機的區(qū)別是：沿輸送線路裝有上、下兩條架空軌道；除滑架外，還有承載掛車（簡稱掛車），各滑架與牽引鏈相連沿上軌道運行；掛車依靠滑架下的推頭推動在下軌道上運行而不與滑架相連；線路由主線、副線、道岔和升降段等部分組成。推頭與掛車擋塊結(jié)合或脫開，使掛車運行、停止或經(jīng)道岔由一線轉(zhuǎn)向另一線。升降段可使掛車由一個層高轉(zhuǎn)向另一層高的軌道上。掛車增加前桿、尾板和擋塊等組成的杠桿系統(tǒng),便成為積放式掛車。積放式掛車用于積放推式懸掛輸送機。掛車的積、放過程是：當(dāng)掛車駛至副線上的某一預(yù)定地點時，掛車的前桿被該處停止器的觸頭抬起，擋塊隨即下降并與推頭脫開，掛車停止前進；后一掛車駛到后，其前桿被已經(jīng)停住的掛車的尾板抬起，擋塊同樣下降而停車。繼之而來的各掛車也同樣順次停車，形成懸掛空間倉庫。對掛車放行時，停止器的觸頭避開，掛車的前桿隨即下降，擋塊升起，副線上不停運動的滑架推頭重新與擋塊結(jié)合而使掛車運行。這一掛車駛出后,后一掛車的前桿落下,被繼之而來的推頭推至停止器處，此時停止器的觸頭已恢復(fù)原位,后一掛車的前桿被觸頭抬起而停止。相應(yīng)地,后續(xù)掛車也依次向前?？俊Ｓ捎谟兄骶€和副線，并且應(yīng)用了邏輯控制，因而可把幾個節(jié)奏不同的生產(chǎn)過程組成一個復(fù)合的有節(jié)奏的生產(chǎn)系統(tǒng)，實現(xiàn)流水生產(chǎn)和輸送的自動化。

懸掛式輸送線拖式懸掛式輸送線

它與提式不同之處是將懸掛的吊具改為在地面上運行的小車。

提式懸掛輸送機和推式懸掛輸送機每個吊具或掛車的承載量一般在600千克以下,拖式懸掛輸送機每個小車的承載量可大于1000千克。