三維電動(dòng)機(jī)及其控制系統(tǒng)研究基本信息

中文名 三維電動(dòng)機(jī)及其控制系統(tǒng)研究 項(xiàng)目類別 面上項(xiàng)目
項(xiàng)目負(fù)責(zé)人 黃聲華 依托單位 華中科技大學(xué)

三維電動(dòng)機(jī)可作定點(diǎn)三維旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，在機(jī)器人等系統(tǒng)中的廣闊應(yīng)用前景。本項(xiàng)目研究三維電動(dòng)機(jī)完整的運(yùn)行理論體系，建立其嚴(yán)密的電磁模型和力學(xué)模型。用數(shù)值解法研究電機(jī)內(nèi)部三維磁場(chǎng)分布規(guī)律，為完善三維電動(dòng)機(jī)電磁設(shè)計(jì)程序、優(yōu)化設(shè)計(jì)參數(shù)提供理論依據(jù)。從理論上首次提出三維電動(dòng)機(jī)電磁解耦和力學(xué)解耦控制方法，研究成功的三維電動(dòng)機(jī)及其控制系統(tǒng)采用16位單片微機(jī)、高密度可編程邏輯芯片、IGBT智能模塊等最新器件，實(shí)現(xiàn) 了復(fù)雜的信息采集、運(yùn)算、控制和能量加饋等功能，系統(tǒng)性能指標(biāo)達(dá)到立項(xiàng)預(yù)期目標(biāo)。申請(qǐng)了無軸承定可折開的新結(jié)構(gòu)專利，配以在研的轉(zhuǎn)子位置辨識(shí)技術(shù)，將大大減小三維電動(dòng)機(jī)體積，為其實(shí)用化鋪平道路，發(fā)表論文11篇，出片專著一部。 2100433B

三維電動(dòng)機(jī)及其控制系統(tǒng)研究造價(jià)信息

市場(chǎng)價(jià) 信息價(jià) 詢價(jià)
材料名稱 規(guī)格/型號(hào) 市場(chǎng)價(jià)
（除稅）		 工程建議價(jià)
（除稅）		 行情 品牌 單位 稅率 供應(yīng)商 報(bào)價(jià)日期
智能LED燈控制系統(tǒng) 服務(wù)智能系統(tǒng)軟件安裝、調(diào)試工作組級(jí)服務(wù)器 查看價(jià)格 查看價(jià)格

梵朗

 套 13% 深圳市梵朗照明科技有限公司江門辦事處
控制系統(tǒng) 控制系統(tǒng) 查看價(jià)格 查看價(jià)格

套 13% 重慶漢沙科技有限公司
控制系統(tǒng) 閥控制柜 查看價(jià)格 查看價(jià)格

面 13% 北京三石陽安全技術(shù)有限公司
控制系統(tǒng) 燈控制柜 查看價(jià)格 查看價(jià)格

面 13% 北京三石陽安全技術(shù)有限公司
控制系統(tǒng) 數(shù)控控制柜 查看價(jià)格 查看價(jià)格

面 13% 北京三石陽安全技術(shù)有限公司
控制系統(tǒng) 品種:控制系統(tǒng); 查看價(jià)格 查看價(jià)格

勇創(chuàng)

 套 13% 佛山市勇創(chuàng)門業(yè)科技有限公司
控制系統(tǒng) 品種:控制系統(tǒng) 查看價(jià)格 查看價(jià)格

卓奧

 套 13% 江蘇卓奧節(jié)能設(shè)備安裝工程有限公司浙江辦事處
控制系統(tǒng) 品種:控制系統(tǒng) 查看價(jià)格 查看價(jià)格

套 13% 江蘇卓奧節(jié)能設(shè)備安裝工程有限公司浙江辦事處
材料名稱 規(guī)格/型號(hào) 除稅
信息價(jià)		 含稅
信息價(jià)		 行情 品牌 單位 稅率 地區(qū)/時(shí)間
微電網(wǎng)系統(tǒng) 查看價(jià)格 查看價(jià)格

套 廣東2022年1季度信息價(jià)
微電網(wǎng)系統(tǒng) 查看價(jià)格 查看價(jià)格

套 廣東2021年4季度信息價(jià)
微電網(wǎng)系統(tǒng) 查看價(jià)格 查看價(jià)格

套 廣東2021年3季度信息價(jià)
微電網(wǎng)系統(tǒng) 查看價(jià)格 查看價(jià)格

套 廣東2021年2季度信息價(jià)
微電網(wǎng)系統(tǒng) 查看價(jià)格 查看價(jià)格

套 廣東2020年3季度信息價(jià)
微電網(wǎng)系統(tǒng) 查看價(jià)格 查看價(jià)格

套 廣東2019年4季度信息價(jià)
微電網(wǎng)系統(tǒng) 查看價(jià)格 查看價(jià)格

套 廣東2022年2季度信息價(jià)
微電網(wǎng)系統(tǒng) 查看價(jià)格 查看價(jià)格

套 廣東2020年2季度信息價(jià)
材料名稱 規(guī)格/需求量 報(bào)價(jià)數(shù) 最新報(bào)價(jià)
（元）		 供應(yīng)商 報(bào)價(jià)地區(qū) 最新報(bào)價(jià)時(shí)間
電動(dòng)機(jī)控制柜 電動(dòng)機(jī)控制柜|1臺(tái) 1 查看價(jià)格 四川省格輝陽電氣有限責(zé)任公司    2017-05-27
電動(dòng)機(jī) 電動(dòng)機(jī) JSL-4 ,30KW|2套 1 查看價(jià)格 上泵（天津）泵業(yè)有限公司 全國   2019-10-09
電動(dòng)機(jī) 電動(dòng)機(jī) JSL-6 ,55KW|1套 2 查看價(jià)格 德能泵業(yè)(天津)有限公司 廣東  江門市 2022-08-18
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電動(dòng)機(jī) JSL-12-8 異步電動(dòng)機(jī) 130kw|1臺(tái) 1 查看價(jià)格 武穴市興雨泵業(yè)有限責(zé)任公司 廣東  廣州市 2013-08-21
電動(dòng)機(jī) 電動(dòng)機(jī) JSL-6 ,55KWФ|1套 1 查看價(jià)格 上泵（天津）泵業(yè)有限公司 全國   2019-10-09
電動(dòng)機(jī) 鼠籠式三相電動(dòng)機(jī) 10KW，380V|1臺(tái) 3 查看價(jià)格 東莞市利名自動(dòng)化科技有限公司 廣東  陽江市 2017-08-07

批準(zhǔn)號(hào)

59577003

項(xiàng)目名稱

三維電動(dòng)機(jī)及其控制系統(tǒng)研究

項(xiàng)目類別

面上項(xiàng)目

申請(qǐng)代碼

E0703

項(xiàng)目負(fù)責(zé)人

黃聲華

負(fù)責(zé)人職稱

教授

依托單位

華中科技大學(xué)

研究期限

1996-01-01 至 1997-12-31

支持經(jīng)費(fèi)

9（萬元）

三維電動(dòng)機(jī)及其控制系統(tǒng)研究常見問題

三維電動(dòng)機(jī)及其控制系統(tǒng)研究文獻(xiàn)

超磁致伸縮諧波電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)研究 超磁致伸縮諧波電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)研究

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大?。?span id="dbw2tn2" class="single-tag-height">892KB

頁數(shù)： 5頁

評(píng)分： 4.3

介紹了一種新型電動(dòng)機(jī)超磁致伸縮諧波電動(dòng)機(jī),它是根據(jù)諧波傳動(dòng)和超磁致伸縮材料電磁效應(yīng)原理設(shè)計(jì)的。根據(jù)所設(shè)計(jì)的由四相超磁致伸縮驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成的超磁致伸縮波發(fā)生器,通過分析其工作原理,提出了相應(yīng)的控制方案,并設(shè)計(jì)了可快速響應(yīng)的超磁致伸縮驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)原理圖。簡(jiǎn)要敘述了使電機(jī)實(shí)現(xiàn)調(diào)速、換向、精確定位等各項(xiàng)功能的控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)方案。

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感應(yīng)電動(dòng)機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)自適應(yīng)控制系統(tǒng)研究 感應(yīng)電動(dòng)機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)自適應(yīng)控制系統(tǒng)研究

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頁數(shù)： 2頁

評(píng)分： 4.5

本文針對(duì)性的提出了基于遞歸型小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)控制性能的方案,該算法計(jì)算量減少,簡(jiǎn)化了控制結(jié)構(gòu),它可隨著伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)行情況的改變控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù),提高了伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)對(duì)參數(shù)變化的性能,同時(shí),也較好地改善了伺服驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能。通過仿真的結(jié)果驗(yàn)證了該控制系統(tǒng)方案的有效性和可行性。

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點(diǎn)位控制在機(jī)電一體化領(lǐng)域和機(jī)器人行業(yè)有及其廣泛的應(yīng)用，機(jī)械制造業(yè)中的數(shù)控機(jī)床對(duì)零件輪廓的跟蹤，工業(yè)機(jī)器人的指端軌跡控制和行走機(jī)器人的路徑跟蹤等都是點(diǎn)位控制系統(tǒng)的典型應(yīng)用。 近年來，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，晶元加工設(shè)備，醫(yī)療手術(shù)機(jī)械人的使用等，點(diǎn)位控制就是其關(guān)鍵技術(shù)，具有創(chuàng)新性意義和非常高的實(shí)用價(jià)值。

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獲獎(jiǎng)序號(hào)

20090029

項(xiàng)目名稱

巖質(zhì)工程高邊坡穩(wěn)定性及其控制的系統(tǒng)研究

主要完成單位

成都理工大學(xué)

主要完成人

李天斌、王蘭生、趙其華、董孝璧、沈軍輝、陳明東、李勝偉、王睿、王芳其、徐進(jìn)

獲獎(jiǎng)證書編號(hào)

KJ2009-2-24

獎(jiǎng)種

國土資源科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)

等級(jí)

二等

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批準(zhǔn)號(hào)

50877030

項(xiàng)目名稱

無刷雙饋雙機(jī)械端口電機(jī)及其控制系統(tǒng)研究

項(xiàng)目類別

面上項(xiàng)目

申請(qǐng)代碼

E0703

項(xiàng)目負(fù)責(zé)人

萬山明

負(fù)責(zé)人職稱

副教授

依托單位

華中科技大學(xué)

研究期限

2009-01-01 至 2011-12-31

支持經(jīng)費(fèi)

35（萬元）

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