攝像頭測(cè)試工具是一種程序,通過(guò)攝像頭檢測(cè),在手機(jī)的前面的動(dòng)作,播放聲音片段或需要的照片,或記錄的音頻文件會(huì)發(fā)生什么,或發(fā)送短信。
一種程序,通過(guò)攝像頭檢測(cè),在手機(jī)的前面的動(dòng)作,播放聲音片段或需要的照片,或記錄的音頻文件會(huì)發(fā)生什么,或發(fā)送短信。
軟件名稱(chēng):攝像頭測(cè)試工具
軟件類(lèi)型:圖形圖像
軟件適用操作系統(tǒng):Symbian適用版本:Symbian S60 V2
軟件廠商:Massimo Milazzo
發(fā)布時(shí)間:2010-08-03
軟件大?。?.22 MB
音響系統(tǒng)調(diào)試需要準(zhǔn)備哪些測(cè)試工具
音響系統(tǒng)調(diào)試需要相位儀、噪聲發(fā)生器、頻譜儀、粉紅色噪聲儀等工具.相位儀的功能:在較小的音量下,逐一檢查所有音箱的相位是否正確;噪聲發(fā)生器的功能:是發(fā)出1個(gè)調(diào)試用的頻率信號(hào);頻譜儀的功能:在保持音量一致...
監(jiān)控?cái)z像頭測(cè)試有哪些標(biāo)準(zhǔn)?
攝像機(jī)測(cè)量目前所用的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)有二:一為國(guó)標(biāo)GB12338-90《黑白通用型應(yīng)用電視攝像機(jī)測(cè)量方法》,二為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)IEC1146-1-1994《彩色電視攝像機(jī)(PAL/SECAM/NTS...
軟件自動(dòng)化測(cè)試工具有哪些?都有什么優(yōu)缺點(diǎn)?
自動(dòng)化測(cè)試工具大概分2類(lèi): 負(fù)載壓力測(cè)試工具和功能測(cè)試工具.負(fù)載壓力測(cè)試工具就是性能測(cè)試工具, 比較好的有LoadRunner, 功能很全. 其它的QALoad, OpenSTA, 等等, 這些不是很...
格式:pdf
大小:15KB
頁(yè)數(shù): 2頁(yè)
評(píng)分: 4.3
軟件測(cè)試中的性能測(cè)試工具的介紹 目前市場(chǎng)上的性能 測(cè)試的工具種類(lèi)很多,可以簡(jiǎn)單的劃分為以下幾種:負(fù)載壓力 測(cè)試工具、資源監(jiān)控工具、故障定位工具以及調(diào)優(yōu)工具。 1. 主流負(fù)載性能測(cè)試工具 負(fù)載性能測(cè)試工具的原理通常是通過(guò)錄制、 回放腳本、模擬多用戶(hù)同時(shí)訪問(wèn) 被測(cè)試系統(tǒng),制造負(fù)載,產(chǎn)生并記錄各種性能指標(biāo),生成分析結(jié)果,從而完成性 能測(cè)試的任務(wù)。 主流的負(fù)載性能測(cè)試工具有: QA Load:Compuware公司的 QALoad是客戶(hù) /服務(wù)器 系統(tǒng)、企業(yè)資源配置(ERP) 和電子商務(wù)應(yīng)用的自動(dòng)化負(fù)載測(cè)試工具。 QALoad是 QACenter性能版的一部分, 它通過(guò)可重復(fù)的、 真實(shí)的測(cè)試能夠徹底地度量應(yīng)用的可擴(kuò)展性和性能。 QACenter 匯集完整的跨企業(yè)的自動(dòng)測(cè)試產(chǎn)品,專(zhuān)為提高軟件質(zhì)量而設(shè)計(jì)。 QACenter可以 在整個(gè)開(kāi)發(fā)生命周期、跨越多種平臺(tái)、自動(dòng)執(zhí)行測(cè)試任務(wù)。 S
格式:pdf
大?。?span id="0y8awcy" class="single-tag-height">15KB
頁(yè)數(shù): 4頁(yè)
評(píng)分: 4.8
攝像頭 (成都理工大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院) 摘要 在當(dāng)今發(fā)展的今天網(wǎng)絡(luò)攝像頭是我們常見(jiàn)的一種科技產(chǎn)品, 電腦攝像頭我們隨處可見(jiàn), 各式 各樣的很多, 它人們帶來(lái)了很多的方便, 它的造型也給人們帶來(lái)了視覺(jué)上的感受, 它通過(guò)網(wǎng) 絡(luò)可以傳輸視頻信息, 讓分隔兩地的人可以通過(guò)它看到對(duì)方。 所以攝像頭成了當(dāng)今科技發(fā)展 的社會(huì)中一種不可缺少的科技產(chǎn)品。 外部造型結(jié)構(gòu)及審美 我的這一款攝像頭它的造型是根據(jù)一個(gè)人體的造型來(lái)設(shè)計(jì)的, 它的視頻傳輸就在正前面 那是它的眼睛。 腦袋的兩側(cè)分別還有 3 個(gè) LED節(jié)能燈,當(dāng)處于黑暗的環(huán)境的時(shí)候可以打開(kāi)燈, 讓畫(huà)面?zhèn)鬏敻忧逦?。在攝像孔的地方 可以調(diào)節(jié)它的焦距。 在 身 體 部 分 可 以 是 兩個(gè)部分, 可 以 通 過(guò) 旋 鈕 來(lái) 固 定 它 的 松 緊。在上端 和 下 端 都 是 球 體 狀 的,可以旋 轉(zhuǎn) 來(lái) 確 定 方向。底座部分為了固定設(shè)計(jì)成圓盤(pán)的形 式,所以
can總線測(cè)試工具
CAN總線多用于工控和汽車(chē)領(lǐng)域,在CAN總線的開(kāi)發(fā)測(cè)試階段,需要對(duì)其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),節(jié)點(diǎn)功能,網(wǎng)路整合等進(jìn)行開(kāi)發(fā)測(cè)試,需要虛擬、半虛擬、全實(shí)物仿真測(cè)試平臺(tái),并且必須測(cè)試各節(jié)點(diǎn)是否符合ISO11898中規(guī)定的錯(cuò)誤響應(yīng)機(jī)制等,所以CAN總線的開(kāi)發(fā)需要專(zhuān)業(yè)的開(kāi)發(fā)測(cè)試工具,并且在生產(chǎn)階段也需要一批簡(jiǎn)單易用的生產(chǎn)線測(cè)試工具。CAN總線開(kāi)發(fā)測(cè)試工具的主要供應(yīng)商有ZLG、Passion IXXAT、IHR、Vector、Intrepidcs、Passion Warwick、LAIKE等。常用的開(kāi)發(fā)測(cè)試工具如CANScope、CANalyst-II、Passiontech DiagRA、canAnalyser、X-Analyser、AutoCAN、CANspider,LAIKE CANTest等。
在CAN總線中存在5種錯(cuò)誤類(lèi)型,它們互相并不排斥,下面簡(jiǎn)單介紹一下它們的區(qū)別、產(chǎn)生的原因及處理方法。
位錯(cuò)誤:向總線送出一位的某個(gè)節(jié)點(diǎn)同時(shí)也在監(jiān)視總線,當(dāng)監(jiān)視到總線位的電平和送出的電平不同時(shí),則在該位時(shí)刻檢測(cè)到一個(gè)位錯(cuò)誤。但是在仲裁區(qū)的填充位流期間或應(yīng)答間隙送出隱性位而檢測(cè)到顯性位時(shí),不認(rèn)為是錯(cuò)誤位。送出認(rèn)可錯(cuò)誤標(biāo)注的發(fā)送器,在檢測(cè)到顯性位時(shí)也不認(rèn)為是錯(cuò)誤位。
填充錯(cuò)誤:在使用位填充方法進(jìn)行編碼的報(bào)文中,出現(xiàn)了第6個(gè)連續(xù)相同的位電平時(shí),將檢 測(cè)出一個(gè)填充錯(cuò)誤。
CRC錯(cuò)誤:CRC序列是由發(fā)送器CRC計(jì)算的結(jié)果組成的。接收器以和發(fā)送器相同的方法計(jì)算CRC。如果計(jì)算的結(jié)果和接收到的CRC序列不同,則檢測(cè)出一個(gè)CRC錯(cuò)誤。
形式錯(cuò)誤: 當(dāng)固定形式的位區(qū)中出現(xiàn)一個(gè)或多個(gè)非法位時(shí),則檢測(cè)到一個(gè)形式錯(cuò)誤。
應(yīng)答錯(cuò)誤:在應(yīng)答間隙,發(fā)送器未檢測(cè)到顯性位時(shí),則由它檢測(cè)出一個(gè)應(yīng)答錯(cuò)誤。
檢測(cè)到出錯(cuò)條件的節(jié)點(diǎn)通過(guò)發(fā)送錯(cuò)誤標(biāo)志進(jìn)行標(biāo)定。當(dāng)任何節(jié)點(diǎn)檢測(cè)出位錯(cuò)誤、填充錯(cuò)誤、形式錯(cuò)誤或應(yīng)答錯(cuò)誤時(shí),由該節(jié)點(diǎn)在下一位開(kāi)始發(fā)送出錯(cuò)誤標(biāo)志。
當(dāng)檢測(cè)到CRC錯(cuò)誤時(shí)。出錯(cuò)標(biāo)志在應(yīng)答界定符后面那一位開(kāi)始發(fā)送.除非其他出錯(cuò)條件的錯(cuò)誤標(biāo)志已經(jīng)開(kāi)始發(fā)送。
在CAN總線中,任何一個(gè)單元可能處于下列3種故障狀態(tài)之一:錯(cuò)誤激活狀態(tài)(ErrorActive)、錯(cuò)誤認(rèn)可狀態(tài)(Error Passitive)和總線關(guān)閉狀態(tài)(Bus off)。
錯(cuò)誤激活單元可以照常參和總線通信,并且當(dāng)檢測(cè)到錯(cuò)誤時(shí),送出一個(gè)活動(dòng)錯(cuò)誤標(biāo)志。錯(cuò)誤 認(rèn)可節(jié)點(diǎn)可參和總線通信,但是不允許送出活動(dòng)錯(cuò)誤標(biāo)志。當(dāng)其檢測(cè)到錯(cuò)誤時(shí),只能送出認(rèn)可錯(cuò) 誤標(biāo)志,并且發(fā)送后仍為錯(cuò)誤認(rèn)可狀態(tài),直到下一次發(fā)送初始化。總線關(guān)閉狀態(tài)不允許單元對(duì)總 線有任何影響。
為了界定故障,在每個(gè)總線單元中都設(shè)有2個(gè)計(jì)數(shù):發(fā)送出錯(cuò)計(jì)數(shù)和接收出錯(cuò)計(jì)數(shù)。這些 計(jì)數(shù)按照下列規(guī)則進(jìn)行。
(1)接收器檢查出錯(cuò)誤時(shí),接收器錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器加1,除非所有檢測(cè)錯(cuò)誤是發(fā)送活動(dòng)錯(cuò)誤標(biāo)志或超載標(biāo)志期間的位錯(cuò)誤。
(2)接收器在送出錯(cuò)誤標(biāo)志后的第一位檢查出顯性位時(shí),錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器加8。
(3)發(fā)送器送出一個(gè)錯(cuò)誤標(biāo)志時(shí),發(fā)送器錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器加8。有兩種情況例外:其一是如果發(fā) 送器為錯(cuò)誤認(rèn)可,由于未檢測(cè)到顯性位應(yīng)答或檢測(cè)到應(yīng)答錯(cuò)誤,并且在送出其認(rèn)可錯(cuò)誤標(biāo)志時(shí),未檢測(cè)到顯性位;另外一種情況是如果仲裁器件產(chǎn)生填充錯(cuò)誤,發(fā)送器送出一個(gè)隱性位錯(cuò)誤標(biāo)志,而檢測(cè)到的是顯性位。除以上兩種情況外,發(fā)送器錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)不改變。
(4)發(fā)送器送出一個(gè)活動(dòng)錯(cuò)誤標(biāo)志或超載標(biāo)志時(shí),檢測(cè)到位錯(cuò)誤,則發(fā)送器錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器加8。
(5)在送出活動(dòng)錯(cuò)誤標(biāo)志、認(rèn)可錯(cuò)誤標(biāo)志或超載錯(cuò)誤標(biāo)志后,任何節(jié)點(diǎn)都最多允許連續(xù)7個(gè)顯性位。在檢測(cè)到第11個(gè)連續(xù)顯性位后,或緊隨認(rèn)可錯(cuò)誤標(biāo)志檢測(cè)到第8個(gè)連續(xù)的顯性位,以及附加的8個(gè)連續(xù)的顯性位的每個(gè)序列后,每個(gè)發(fā)送器的發(fā)送錯(cuò)誤計(jì)數(shù)都加8,并且每個(gè)接收器的接收錯(cuò)誤計(jì)數(shù)也加8。
(6)報(bào)文成功發(fā)送后,發(fā)送錯(cuò)誤計(jì)數(shù)減1,除非計(jì)數(shù)值已經(jīng)為0。
(7)報(bào)文成功發(fā)送后,如果接收錯(cuò)誤計(jì)數(shù)處于1~197之間,則其值減1;如果接收錯(cuò)誤計(jì)數(shù)為0,則仍保持為0;如果大于127,則將其值記為119~127之間的某個(gè)數(shù)值。
(8)當(dāng)發(fā)送錯(cuò)誤計(jì)數(shù)等于或大于128,或接收錯(cuò)誤計(jì)數(shù)等于或大于128時(shí),節(jié)點(diǎn)進(jìn)入錯(cuò)誤認(rèn),可狀態(tài),節(jié)點(diǎn)送出一個(gè)活動(dòng)錯(cuò)誤標(biāo)志。
(9)當(dāng)發(fā)送錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器大于或等于256時(shí),節(jié)點(diǎn)進(jìn)入總線關(guān)閉狀態(tài)。
(1O)當(dāng)發(fā)送錯(cuò)誤計(jì)數(shù)和接收錯(cuò)誤計(jì)數(shù)均小于或等于127時(shí),錯(cuò)誤認(rèn)可節(jié)點(diǎn)再次變?yōu)殄e(cuò)誤激活節(jié)點(diǎn)。
(11)在檢測(cè)到總線上11個(gè)連續(xù)的隱性位發(fā)送128次后,總線關(guān)閉節(jié)點(diǎn)將變?yōu)?個(gè)錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器均為0的錯(cuò)誤激活節(jié)點(diǎn)。
(12)當(dāng)錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器數(shù)值大于96時(shí),說(shuō)明總線被嚴(yán)重干擾。
如果系統(tǒng)啟動(dòng)期間僅有1個(gè)節(jié)點(diǎn)掛在總線上,此節(jié)點(diǎn)發(fā)出報(bào)文后,將得不到應(yīng)答,檢查出錯(cuò)誤并重復(fù)該報(bào)文,此時(shí)該節(jié)點(diǎn)可以變?yōu)殄e(cuò)誤認(rèn)可節(jié)點(diǎn),但不會(huì)因此關(guān)閉總線。\
1、汽車(chē)制造中的應(yīng)用
應(yīng)用CAN總線,可以減少車(chē)身布線,進(jìn)一步節(jié)省了成本,由于采用總線技術(shù),模塊之間的信號(hào)傳遞僅需要兩條信號(hào)線。布線局部化,車(chē)上除掉總線外其他所有橫貫車(chē)身的線都不再需要了,節(jié)省了布線成本。CAN總線系統(tǒng)數(shù)據(jù)穩(wěn)定可靠,CAN總線具有線間干擾小、抗干擾能力強(qiáng)的特點(diǎn)。CAN總線專(zhuān)為汽車(chē)量身定做,充分考慮到了汽車(chē)上惡劣工作環(huán)境,比如點(diǎn)火線圈點(diǎn)火時(shí)產(chǎn)生的強(qiáng)大的反充電壓,電渦流緩沖器切斷時(shí)產(chǎn)生的浪涌電流及汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)倉(cāng)100℃左右的高溫。
隨著安全性能日益受到重視,安全氣囊也將逐漸增多,以前是在駕駛員前面安裝一個(gè),今后側(cè)面與后座都會(huì)安裝安全氣囊,這些氣囊通過(guò)傳感器感受碰撞信號(hào),通過(guò) CAN總線將傳感器信號(hào)傳送到一個(gè)中央處理器內(nèi),控制各安全氣囊的啟動(dòng)彈出動(dòng)作。同時(shí),先進(jìn)的防盜設(shè)計(jì)也正基于CAN總線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。首先,確認(rèn)鑰匙合法性的校驗(yàn)信息通過(guò)CAN網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行傳遞,改進(jìn)了加密算法,其校驗(yàn)的信息比以往的防盜系統(tǒng)更豐富;其次,車(chē)鑰匙、防盜控制器和發(fā)動(dòng)機(jī)控制器相互儲(chǔ)存對(duì)方信息,而且在校驗(yàn)碼中攙雜隨機(jī)碼,無(wú)法進(jìn)行破譯,從而提高防盜系統(tǒng)的安全性。而這些功能的實(shí)現(xiàn)無(wú)一不借助CAN總線來(lái)完成,CAN總線成為汽車(chē)智能化控制的"定海神針"。
在現(xiàn)代轎車(chē)的設(shè)計(jì)中,CAN已經(jīng)成為必須采用的裝置。奔馳、寶馬、大眾、沃爾沃、雷諾等汽車(chē)都采用了CAN作為控制器聯(lián)網(wǎng)的手段。據(jù)報(bào)道,中國(guó)首輛CAN 網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)混合動(dòng)力轎車(chē)已在奇瑞公司試裝成功,并進(jìn)行了初步試運(yùn)行。在上海大眾的帕薩特和POLO汽車(chē)上也開(kāi)始引入了CAN總線技術(shù)。但總的來(lái)說(shuō),目前 CAN總線技術(shù)在我國(guó)汽車(chē)工業(yè)中的應(yīng)用尚處于試驗(yàn)和起步階段,絕大部分的汽車(chē)還沒(méi)有采用汽車(chē)總線設(shè)計(jì)。國(guó)內(nèi)在技術(shù)、設(shè)計(jì)和應(yīng)用上進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)總線的"深造"勢(shì)在必行。
2、大型儀器設(shè)備中的應(yīng)用
大型儀器設(shè)備是一種參照一定步驟對(duì)多種信息采集、處理、控制、輸出等操作的復(fù)雜系統(tǒng)。過(guò)去這類(lèi)儀器設(shè)備的電子系統(tǒng)往往是在結(jié)構(gòu)和成本方面占據(jù)相當(dāng)大的部分,而且可靠性不高。采用CAN總線技術(shù)后,在這方面有了明顯改觀。
以醫(yī)療設(shè)備為例,病理分布式監(jiān)控系統(tǒng)分別由中央控制式的中央監(jiān)控單元和現(xiàn)場(chǎng)采集單元。 現(xiàn)場(chǎng)采集單元對(duì)醫(yī)院各室診斷測(cè)量?jī)x器進(jìn)行數(shù)據(jù)、圖像的實(shí)時(shí)采集,同時(shí)完成數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)、存貯; 中央監(jiān)控單元可以定期或不定期地從現(xiàn)場(chǎng)采集單元獲取數(shù)據(jù)并完成圖像監(jiān)測(cè)、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)、報(bào)表、打印及數(shù)據(jù)庫(kù)管理。中央監(jiān)控單元和現(xiàn)場(chǎng)采集單元之間通過(guò)CAN總線連接在一起,在這個(gè)網(wǎng)絡(luò)中,中央監(jiān)控單元處于主控位置,而現(xiàn)場(chǎng)采集單元可以隨時(shí)響應(yīng)中央監(jiān)控單元的命令。其現(xiàn)場(chǎng)采集單元由單片機(jī)8C552及采集、存儲(chǔ)、顯示、遙控和通信模塊組成,每個(gè)現(xiàn)場(chǎng)采集單元可與10個(gè)測(cè)量?jī)x器相接。
Can總線是針對(duì)測(cè)控領(lǐng)域設(shè)計(jì)的,所以一次傳輸?shù)膱?bào)文量很小,一次報(bào)文量最大能夠承載的數(shù)據(jù)上限為8字節(jié),這種小數(shù)據(jù)量的傳輸一方面能夠使得低優(yōu)先級(jí)事務(wù)的傳輸,另一方面也非常符合測(cè)控需求。針對(duì)can總線技術(shù)的諸多優(yōu)點(diǎn),非常適合應(yīng)用于大型儀器系統(tǒng)模塊化之間的互相通信,采用模塊化組網(wǎng)的方式構(gòu)建大型儀器系統(tǒng)。
3、工業(yè)控制中的應(yīng)用
隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)和控制技術(shù)的發(fā)展,傳統(tǒng)的工業(yè)控制領(lǐng)域正經(jīng)歷著一場(chǎng)前所未有的變革,而工業(yè)控制的網(wǎng)絡(luò)化,更拓展了工業(yè)控制領(lǐng)域的發(fā)展空間,帶來(lái)新的發(fā)展機(jī)遇。在廣泛的工業(yè)領(lǐng)域,CAN總線可作為現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備級(jí)的通信總線,而且與其他的總線相比,具有很高的可靠性和性能價(jià)格比。這將是CAN技術(shù)開(kāi)發(fā)應(yīng)用的一個(gè)主要的方向。
例如,瑞士一家公司開(kāi)發(fā)的軸控制系統(tǒng)ACS-E就帶有CAN接口。該系統(tǒng)可作為工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)中的一個(gè)從站,用于控制機(jī)床、機(jī)器人等。一方面通過(guò)CAN總線上上位機(jī)通信,另一方面可通過(guò)CAN總線對(duì)數(shù)字式伺服電機(jī)進(jìn)行控制。通過(guò)CAN總線最多可連接6臺(tái)數(shù)字式伺服電機(jī)。
目前CAN總線技術(shù)在工程機(jī)械上的應(yīng)用越來(lái)越普遍。國(guó)際上一些著名的工程機(jī)械大公司如CAT、VOLVO、利勃、海爾等都在自己的產(chǎn)品上廣泛采用CAN總線技術(shù),大大提高了整機(jī)的可靠性、可檢測(cè)和可維修性,同時(shí)提高了智能化水平。而在國(guó)內(nèi),CAN總線控制系統(tǒng)也開(kāi)始在工程汽車(chē)的控制系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用,在工程機(jī)械行業(yè)中也正在逐步推廣應(yīng)用。
4、智能家庭和生活小區(qū)管理中的應(yīng)用
小區(qū)智能化是一個(gè)綜合性系統(tǒng)工程,要從其功能、性能、成本、擴(kuò)充能力及現(xiàn)代相關(guān)技術(shù)的應(yīng)用等多方面來(lái)考慮。基于這樣的需求,采用CAN技術(shù)所設(shè)計(jì)的家庭智能管理系統(tǒng)比較適合用于多表遠(yuǎn)傳、防盜、防火、防可燃?xì)怏w泄漏、緊急救援、家電控制等方面。
CAN總線是小區(qū)管理系統(tǒng)的一部分,負(fù)責(zé)將家庭中的一些數(shù)據(jù)和信號(hào)收集起來(lái),并送到小區(qū)管理中心處理,CAN總線上的節(jié)點(diǎn)是每戶(hù)的家庭控制器、小區(qū)的三表抄收系統(tǒng)和報(bào)警監(jiān)測(cè)系統(tǒng),每戶(hù)的家庭控制系統(tǒng)可通過(guò)總線發(fā)送報(bào)警信號(hào),定期向自動(dòng)抄表系統(tǒng)發(fā)送三表數(shù)據(jù),并接收小區(qū)管理系統(tǒng)的通告信息,如欠費(fèi)通知、火警警報(bào)等。
該系統(tǒng)充分利用CAN技術(shù)的特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì),構(gòu)成住宅小區(qū)智能化檢測(cè)系統(tǒng),系統(tǒng)集多表集抄、防盜報(bào)警、水電控制、緊急求助、煤氣泄漏報(bào)警、火災(zāi)報(bào)警和供電監(jiān)控子系統(tǒng)等功能,并提供遠(yuǎn)程通訊服務(wù)。
5、機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)中的應(yīng)用
制造車(chē)間底層設(shè)備自動(dòng)化,近幾年仍是我國(guó)開(kāi)展新技術(shù)研究和新技術(shù)應(yīng)用工程及產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的主要領(lǐng)域,其市場(chǎng)需求不斷增大且越發(fā)活躍,競(jìng)爭(zhēng)也日益激烈。伴隨著工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化,目前機(jī)器人系統(tǒng)的應(yīng)用大多要求采用機(jī)器人生產(chǎn)方式,這就要求多臺(tái)機(jī)器人能通過(guò)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行互聯(lián)。隨之而來(lái)的是,在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中,這種連網(wǎng)的多機(jī)器人系統(tǒng)的調(diào)度、維護(hù)工作也變得尤為重要。制造車(chē)間底層電氣裝置聯(lián)網(wǎng)是近幾年內(nèi)技術(shù)發(fā)展的重點(diǎn)。其電器裝置包括有:運(yùn)動(dòng)控制器、基于微處理器的傳感器、專(zhuān)用設(shè)備控制器等底層設(shè)備;在這些裝置所構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)上另有車(chē)間級(jí)管理機(jī)、監(jiān)控機(jī)或生產(chǎn)單元控制器等非底層裝置。結(jié)合實(shí)際情況和要求,將機(jī)器人控制器視為運(yùn)動(dòng)控制器。
把CAN總線技術(shù)充分應(yīng)用于現(xiàn)有的控制器當(dāng)中,將可開(kāi)發(fā)出高性能的多機(jī)器人生產(chǎn)線系統(tǒng)。利用現(xiàn)有的控制技術(shù),結(jié)合CAN技術(shù)和通信技術(shù),通過(guò)對(duì)現(xiàn)有的機(jī)器人控制器進(jìn)行硬件改進(jìn)和軟件開(kāi)發(fā),并相應(yīng)地開(kāi)發(fā)出上位機(jī)監(jiān)控軟件,從而實(shí)現(xiàn)多臺(tái)機(jī)器人的網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)。最終實(shí)現(xiàn)基于CAN網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人生產(chǎn)線集成系統(tǒng)。這樣做的好處很多,例如實(shí)現(xiàn)單根電纜串接全部設(shè)備,節(jié)省安裝維護(hù)開(kāi)銷(xiāo);提高實(shí)時(shí)性,信息可共享;提高多控制器系統(tǒng)的檢測(cè)、診斷和控制性能;通過(guò)離線的任務(wù)調(diào)度、作業(yè)的下載以及錯(cuò)誤監(jiān)控等技術(shù),把一部分人從機(jī)器人工作的現(xiàn)場(chǎng)徹底脫離出來(lái)。
CAN總線的數(shù)據(jù)通信具有突出的可靠性、實(shí)時(shí)性和靈活性。由于其良好的性能及獨(dú)特的設(shè)計(jì),CAN總線越來(lái)越受到人們的重視,它在汽車(chē)領(lǐng)域上的應(yīng)用是最廣泛的。世界上一些著名的汽車(chē)制造廠商大都采用了CAN總線來(lái)實(shí)現(xiàn)汽車(chē)內(nèi)部控制系統(tǒng)與各檢測(cè)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)間的數(shù)據(jù)通信。同時(shí),由于CAN總線本身的特點(diǎn),其應(yīng)用范圍目前已不再局限于汽車(chē)行業(yè),而向自動(dòng)控制、航空航天、航海、過(guò)程工業(yè)、機(jī)械工業(yè)、紡織機(jī)械、農(nóng)用機(jī)械、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、醫(yī)療器械及傳感器等領(lǐng)域發(fā)展。CAN已經(jīng)形成國(guó)際標(biāo)準(zhǔn),并已被公認(rèn)為幾種最有前途的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。
vga攝像頭VGA攝像頭
關(guān)于vga攝像頭:
和vga類(lèi)似,也有兩種不同的概念
vga接口的攝像頭: 直接可以連接有vga接口的標(biāo)準(zhǔn)顯示設(shè)備。
vga分辨率的攝像頭:640*480分辨率芯片做的圖像撲捉設(shè)備,一般用于手機(jī)攝像方面和隨身便攜錄影攝像設(shè)備。
vga攝像頭:
此類(lèi)相機(jī)一般應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng),集圖像采集、處理、顯示于一體,采用高質(zhì)量的傳感器芯片和當(dāng)前性能最強(qiáng)大的專(zhuān)用圖像處理DSP,圖像清晰度高,色彩艷麗,邊沿輪廓分明,智能化程度高,搭建系統(tǒng)成本低,直接接VGA接口顯示設(shè)備,不需要通過(guò)連接電腦來(lái)顯示,提高了顯示速度,可聯(lián)接顯微鏡進(jìn)行圖像觀察,可廣泛應(yīng)用于工業(yè)檢測(cè),醫(yī)療等應(yīng)用領(lǐng)域??山覸GA圖像采集卡進(jìn)行圖像采集、分析和處理。在全分辨率的情況下能達(dá)到60幀每秒,
應(yīng)用領(lǐng)域:
工業(yè)品生產(chǎn)檢測(cè)、教學(xué)研究、材料分析、臨床檢驗(yàn)、顯微圖像觀察和分析、激光加工、精密測(cè)量、包裝設(shè)備、醫(yī)藥設(shè)備檢驗(yàn)、PCB檢測(cè)、半導(dǎo)體及元器件檢測(cè)等領(lǐng)域。
攝像頭分類(lèi)
攝像頭可分為數(shù)字?jǐn)z像頭和模擬攝像頭兩大類(lèi)。數(shù)字?jǐn)z像頭可以將視頻采集設(shè)備產(chǎn)生的模擬視頻信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào),進(jìn)而將其儲(chǔ)存在計(jì)算機(jī)里。模擬攝像頭捕捉到的視頻信號(hào)必須經(jīng)過(guò)特定的視頻捕捉卡將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字模式,并加以壓縮后才可以轉(zhuǎn)換到計(jì)算機(jī)上運(yùn)用。數(shù)字?jǐn)z像頭可以直接捕捉影像,然后通過(guò)串、并口或者USB接口傳到計(jì)算機(jī)里。電腦市場(chǎng)上的攝像頭基本以數(shù)字?jǐn)z像頭為主,而數(shù)字?jǐn)z像頭中又以使用新型數(shù)據(jù)傳輸接口的USB數(shù)字?jǐn)z像頭為主,市場(chǎng)上可見(jiàn)的大部分都是這種產(chǎn)品。除此之外還有一種與視頻采集卡配合使用的產(chǎn)品,但還不是主流。由于個(gè)人電腦的迅速普及,模擬攝像頭的整體成本較高,而且不能滿(mǎn)足BSV液晶拼接屏接口等原因,USB接口的傳輸速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于串口、并口的速度,因此市場(chǎng)USB接口 的數(shù)字?jǐn)z像頭
攝像頭發(fā)展至今,經(jīng)歷了多次革命性的變革及行業(yè)洗牌。每一次的變革創(chuàng)新,都給攝像頭行業(yè)注入了全新的發(fā)展動(dòng)力;而每一次的行業(yè)洗牌,也最終淘汰了沒(méi)實(shí)力、沒(méi)創(chuàng)新、低品質(zhì)的行業(yè)濫竽充數(shù)者。
現(xiàn)在所有新立項(xiàng)的手機(jī)項(xiàng)目都希望做到1300萬(wàn)以上。拍照是最能體現(xiàn)手機(jī)賣(mài)點(diǎn)的功能,而且需求是剛需。SONY走在最前面,2013年主力推1300萬(wàn)Sensor,目前想把價(jià)格維持住,等ov、aptina追上再推1600w,未來(lái)中高端1300w屬于標(biāo)配??傮w而言,像素升級(jí)硬件與軟件是不斷互相支持升級(jí)的過(guò)程,業(yè)界會(huì)不斷推動(dòng)技術(shù)向前,OV不會(huì)推1300w,而會(huì)在明年推1400w,后續(xù)SONY會(huì)推1600w,廠商之間是隔代競(jìng)爭(zhēng)的態(tài)勢(shì)。
電腦攝像頭不能用的解決方法:
1.如果USB攝像頭不能用,首先需要檢查攝像頭USB數(shù)據(jù)線是否與主機(jī)連接,以及連接狀態(tài)是否良好。
2.檢查線路連接正常后,進(jìn)入“設(shè)備管理器”中查看是否檢測(cè)得到USB視頻設(shè)備。
3.如果驅(qū)動(dòng)也已成功安裝,所有都正常。但是攝像頭還是不能用,那肯定電腦系統(tǒng)軟件設(shè)置問(wèn)題。可能是電腦發(fā)現(xiàn)未知設(shè)備,攝像頭驅(qū)動(dòng)沒(méi)正常安裝。