圖解NC數(shù)控系統(tǒng)：三菱M64系統(tǒng)維修技巧內(nèi)容簡(jiǎn)介

FANUC數(shù)控系統(tǒng)維修技巧1

由于現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)的可靠性越來(lái)越高，數(shù)控系統(tǒng)本身的故障越來(lái)越低，而大部分故障主要是由系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)置，伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)單元的本身質(zhì)量，以及強(qiáng)電元件、機(jī)械防護(hù)等出現(xiàn)問(wèn)題而引起的。

設(shè)備調(diào)試和用戶維修服務(wù)是數(shù)控設(shè)備故障的兩個(gè)多發(fā)階段。設(shè)備調(diào)試階段是對(duì)數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、ＰＬＣ編制、系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)置、調(diào)整和優(yōu)化階段。用戶維修服務(wù)階段，是對(duì)強(qiáng)電元件、伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)單元、機(jī)械防護(hù)的進(jìn)一步考核，以下是數(shù)控機(jī)床調(diào)試和維修的幾個(gè)例子：

1 一臺(tái)數(shù)控車床采用ＦＡＧＯＲ80 2 5控制系統(tǒng)，Ｘ、Ｚ軸使用半閉環(huán)控制，在用戶中運(yùn)行半年后發(fā)現(xiàn)Ｚ軸每次回參考點(diǎn)，總有2、3ｍｍ的誤差，而且誤差沒(méi)有規(guī)律，調(diào)整控制系統(tǒng)參數(shù)后現(xiàn)象仍沒(méi)消失，更換伺服電機(jī)后現(xiàn)象依然存在，后來(lái)仔細(xì)分析后估計(jì)是絲杠末端沒(méi)有備緊，經(jīng)過(guò)螺母?jìng)渚o后現(xiàn)象消失。

2 一臺(tái)數(shù)控機(jī)床采用ＳＩＥＭＥＮＳ81 0Ｔ系統(tǒng)，機(jī)床在中作中ＰＬＣ程序突然消失，經(jīng)過(guò)檢查發(fā)現(xiàn)保存系統(tǒng)電池已經(jīng)沒(méi)電，更換電池，將ＰＬＣ傳到系統(tǒng)后，機(jī)床可以正常運(yùn)行。由于ＳＩＥＭＥＮＳ81 0Ｔ系統(tǒng)沒(méi)有電池方面的報(bào)警信息，因此，ＳＩＥＭＥＮＳ81 0Ｔ系統(tǒng)在用戶中廣泛存在這種故障。

三個(gè)小故事，滿滿都是智慧！

3 一臺(tái)數(shù)控車床配ＦＡＮＵＣＯ-ＴＤ系統(tǒng)，在調(diào)試中時(shí)常出現(xiàn)ＣＲＴ閃爍、發(fā)亮，沒(méi)有字符出現(xiàn)的現(xiàn)象，我們發(fā)現(xiàn)造成的原因主要有:①ＣＲＴ亮度與灰度旋鈕在運(yùn)輸過(guò)程中出現(xiàn)震動(dòng)。②系統(tǒng)在出廠時(shí)沒(méi)有經(jīng)過(guò)初始化調(diào)整。③系統(tǒng)的主板和存儲(chǔ)板有質(zhì)量問(wèn)題。解決辦法可按如下步驟進(jìn)行:首先，調(diào)整ＣＲＴ的亮度和灰度旋鈕，如果沒(méi)有反應(yīng)，請(qǐng)將系統(tǒng)進(jìn)行初始化一次，同時(shí)按ＲＳＴ鍵和ＤＥＬ鍵，進(jìn)行系統(tǒng)啟動(dòng)，如果ＣＲＴ仍沒(méi)有正常顯示，則需要更換系統(tǒng)的主板或存儲(chǔ)板。

4 一臺(tái)加工中心ＴＨ6 2 40，采用ＦＡＧＯＴ80 55控制系統(tǒng)，在調(diào)試中Ｃ軸精度有很大偏差，機(jī)械精度經(jīng)過(guò)檢查沒(méi)有發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，經(jīng)過(guò)ＦＡＧＯＲ技術(shù)人員的調(diào)試發(fā)現(xiàn)直線軸與旋轉(zhuǎn)軸的伺服參數(shù)的計(jì)算有很大區(qū)別，經(jīng)過(guò)重新計(jì)算伺服參數(shù)后，Ｃ軸回參考點(diǎn)，運(yùn)行精度一切正常。對(duì)于數(shù)控機(jī)床的調(diào)試和維修，重要的是吃透控制系統(tǒng)的ＰＬＣ梯形圖和系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)置，出現(xiàn)問(wèn)題后，應(yīng)首先判斷是強(qiáng)電問(wèn)題還是系統(tǒng)問(wèn)題，是系統(tǒng)參數(shù)問(wèn)題還是ＰＬＣ梯形圖問(wèn)題，要善于利用系統(tǒng)自身的報(bào)警信息和診斷畫面，一般只要遵從以上原則，小心謹(jǐn)慎，一般的數(shù)控故障都可以及時(shí)排除。

5 CRT顯示：NOT READY 從PLC查輸入條件，查其余外圍條件A14（換刀到位檢測(cè)）繼電器線圈一端對(duì)地短接排除短接

6 CRT顯示晃動(dòng)將MDI/CRT板與主機(jī)、連接器斷開，查6845水平同步器信號(hào)，查+5V電源+5V電源壞修電源

7 CRT畫面不能翻轉(zhuǎn)查主板，報(bào)警參數(shù)變化輸入特殊9000-9031號(hào)進(jìn)行調(diào)整

8 通電后CRT出現(xiàn)伺服01報(bào)警查變壓器接線、I/O電壓；查伺服系統(tǒng)接線、熱繼電器的設(shè)定；查伺服單元短路桿的設(shè)定伺服單元短路棒設(shè)定錯(cuò)誤將帶變壓器過(guò)熱開關(guān)的伺服單元上的S20短路棒拔下來(lái)

9 通電后，X、Z軸電機(jī)抖動(dòng)，噪聲極大查機(jī)械齒輪，查速度控制單元指令脈沖輸出，查伺服板機(jī)床生產(chǎn)廠把X、Z軸動(dòng)力線有一根互相接錯(cuò)

FANUC數(shù)控系統(tǒng)維修技巧2

10 Y向坐標(biāo)抖動(dòng)查：系統(tǒng)位置環(huán)，速度增益；可控硅電路；坐標(biāo)平衡；測(cè)速機(jī)位置檢測(cè)裝置調(diào)整定、滑尺

11 主軸嚴(yán)重噪聲，最初間隙做響，后來(lái)劇烈震動(dòng)，主軸轉(zhuǎn)速驟升驟降查：主軸伺服電機(jī)的連接插頭；伺服電路某相，主軸電機(jī)本身；輸出脈沖波；主軸伺服系統(tǒng)的波形整理電路時(shí)鐘集成塊7555自然損壞換新時(shí)鐘集成塊

12 機(jī)床振動(dòng)，Y軸強(qiáng)振，401#報(bào)警查電源相序、伺服板頻率開關(guān)機(jī)床移動(dòng)后，生產(chǎn)廠家把電源與各伺服單元相序搞錯(cuò)調(diào)整相關(guān)相序

13 X向坐標(biāo)抖動(dòng)查：系統(tǒng)位置環(huán)、速度環(huán)增益，可控硅電路，坐標(biāo)平衡，測(cè)速機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)，機(jī)械傳動(dòng)軸承更換軸承

14 X軸在運(yùn)動(dòng)中振動(dòng)，快速尤為明顯，加速、減速停止時(shí)更嚴(yán)重查：電機(jī)及反饋裝置的連線；更換伺服驅(qū)動(dòng)裝置（仍故障）；測(cè)電機(jī)電流、電壓（正常）；測(cè)量測(cè)速機(jī)反饋電流、電壓，發(fā)現(xiàn)電壓波紋過(guò)大而且非正常波紋測(cè)速機(jī)中轉(zhuǎn)子換向片間被碳粉嚴(yán)重短路，造成反饋異常清洗碳粉。

FANUC數(shù)控系統(tǒng)維修技巧3

15 主軸不制動(dòng)，執(zhí)行制動(dòng)功能時(shí)主軸振動(dòng)查制動(dòng)電路，檢主軸控制裝置元器件損壞更換元器件

16 變頻控制器不工作查NC故障，PLC接口故障，變頻控制器本身故障PLC接口故障，導(dǎo)致失電修PLC接口17#板

17 數(shù)控柜不能啟動(dòng)合ZK總開關(guān)，其他各部均正常ZK總開關(guān)中電流繼電器有一相燒壞修繼電器

18 未達(dá)參考點(diǎn)，發(fā)生超程，間斷發(fā)生查參數(shù)是否正確，檢查超程限位開關(guān)切削液滲進(jìn)限位開關(guān)；操作者保養(yǎng)機(jī)床時(shí)動(dòng)了限位開關(guān)修限位開關(guān)，將行程限位的參數(shù)改為較大值，將機(jī)床開往參考點(diǎn)，壓限位開關(guān)，再改回原設(shè)定參數(shù)

19 工作臺(tái)Y向回參考點(diǎn)無(wú)快速或無(wú)減速過(guò)程；有時(shí)Y軸運(yùn)動(dòng)到行程范圍中心部位卻發(fā)出超程報(bào)警查限位參數(shù)及外圍電路部分Y軸限位組合開關(guān)有問(wèn)題，連線及觸點(diǎn)等腐蝕生銹、斷線清理限位開關(guān)

FANUC數(shù)控系統(tǒng)維修技巧4

20 系統(tǒng)無(wú)報(bào)警，Y軸原點(diǎn)復(fù)歸完不成，執(zhí)行到某一程序段尾時(shí)，程序停頓，下一程序段不執(zhí)行查各部位信號(hào)，查外圍環(huán)境系統(tǒng)過(guò)熱降溫

21 Z軸不能回零分析回零原理及方式Z軸的低速運(yùn)動(dòng)性能下降調(diào)整驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

22 程序運(yùn)行時(shí)，刀臺(tái)往前沖，至超程報(bào)警查CNC系統(tǒng)，查編程編程錯(cuò)誤有一個(gè)程序少了一個(gè)小數(shù)點(diǎn)

23 快速定位時(shí)，Z軸上下抖動(dòng)，無(wú)報(bào)警查放大量過(guò)大，查加/減速時(shí)間過(guò)短加/減速時(shí)間過(guò)短調(diào)整伺服板放大器上的補(bǔ)償電容，增大電容量

24 機(jī)床亂走查內(nèi)部程序，重新送程序

FANUC數(shù)控系統(tǒng)維修技巧5

25 Y軸超程，急停報(bào)警，機(jī)床鎖住查開關(guān)位置、參數(shù)，查參數(shù)保護(hù)開關(guān)處于未鎖狀態(tài)因參數(shù)開關(guān)未鎖，誤信號(hào)觸發(fā)重新輸入?yún)?shù)，鎖住

26 刀庫(kù)進(jìn)出有撞擊現(xiàn)象1. 行程開關(guān)

2. 連線

3. 電磁閥

4. 動(dòng)作不可調(diào)工作環(huán)境不好，電磁閥維護(hù)周期長(zhǎng)，器件質(zhì)量差注意平時(shí)保養(yǎng)

27 不論手動(dòng)或自動(dòng)狀態(tài)，換刀時(shí)找不到第3、4號(hào)刀具1. 連接

2. 刀位檢測(cè)編碼器

3. PC PC中E5B及E4B（SN75463）燒壞更換75463驅(qū)動(dòng)塊

28 刀庫(kù)不拔刀查L(zhǎng)S12開關(guān)，查PC畫面46.2參數(shù)開關(guān)斷線，信號(hào)沒(méi)有反饋到PC 焊線

29 刀號(hào)寫不進(jìn)去，讀/寫狀態(tài)不一致。顯示：地址00，01，02，03，04，05，…17，18，19；刀號(hào)01，01，03，03，05，05，…17，17，19，19；刀庫(kù)回零產(chǎn)生報(bào)警，使用T指令時(shí)，單數(shù)09報(bào)警，雙數(shù)10報(bào)警。分析邏輯電路圖，存儲(chǔ)器隨機(jī)換刀控制部分，檢查RA，從片子的各控制端發(fā)現(xiàn)在寫狀態(tài)時(shí)，WE保持高電平，始終處于讀狀態(tài)。B6件早已被代替，檢查B6件，前一級(jí)片子的輸出信號(hào)為正常，故障可能B6件與前一級(jí)片子間。PC器03板有虛焊點(diǎn)。排除虛焊點(diǎn)。

FANUC數(shù)控系統(tǒng)維修技巧6

30 刀庫(kù)回零定位不準(zhǔn)觀察刀庫(kù)回零狀態(tài)看行程開關(guān)行程開關(guān)經(jīng)減速后提前釋放，未進(jìn)入定位區(qū)造成向前或向后到最近一個(gè)波距零點(diǎn)使定位不準(zhǔn)。定向擋塊移動(dòng)。調(diào)整定位擋塊

31 CRT顯示刀具編碼只允許單數(shù)寫入，刀庫(kù)回零09報(bào)警查PC器上各RAM的控制端；查刀具編碼盤C1偶數(shù)寫入情況；查B2，D3，D4；查RAMA49端，10端；查D5比較器10端與9端不一樣，9端處于高電平印刷電路板上有斷點(diǎn)清除斷點(diǎn)

32 手動(dòng)，自動(dòng)交換刀具時(shí)刀套無(wú)動(dòng)作，且主軸定向，刀庫(kù)回零后，相關(guān)指示燈不亮。查電磁閥PDNT，無(wú)動(dòng)作；繼電器，PDNJ也無(wú)動(dòng)作；查PC發(fā)出信號(hào)，RO724無(wú)反應(yīng)機(jī)床輸出PC內(nèi)信號(hào)沒(méi)有滿足刀套動(dòng)作要求，機(jī)械手180°返回行程開關(guān)位置移動(dòng)調(diào)整感應(yīng)行程開關(guān)位置使其發(fā)出信號(hào)

33 刀庫(kù)不回轉(zhuǎn)，不回參考點(diǎn)，也不轉(zhuǎn)位首查行程開關(guān)未壓上行程開關(guān)幫助壓上開關(guān)

34 01報(bào)警查電柜，LED亮查耦合電路F1F2F3熔斷換熔斷器

在這里您可以：

如何維修剪板機(jī)的數(shù)控系統(tǒng)，數(shù)控系統(tǒng)故障維修狀況?，F(xiàn)今隨著電子技術(shù)和自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，液壓剪板機(jī)數(shù)控的技術(shù)其應(yīng)用也越來(lái)越廣泛。以微處理器為基礎(chǔ)，以大規(guī)模集成電路為標(biāo)志的數(shù)控設(shè)備，已在我國(guó)批量生產(chǎn)、大量引進(jìn)和推廣應(yīng)用，它們給機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展創(chuàng)造了條件，并帶來(lái)很大的效益。但同時(shí)，由于它們的先進(jìn)性、復(fù)雜性和智能化高的特點(diǎn)，在維修理論、技術(shù)和手段上都發(fā)生了飛躍的變化。而數(shù)控維修技術(shù)不僅是保障正常運(yùn)行的前提，也對(duì)數(shù)控技術(shù)的發(fā)展和完善也起到了巨大的推動(dòng)作用，因此，目前它已經(jīng)成為一門專門的學(xué)科。

另外任何一臺(tái)數(shù)控12x3200液壓擺式剪板機(jī)都是一種過(guò)程控制設(shè)備，這就要求它在實(shí)時(shí)控制的每一時(shí)刻都準(zhǔn)確無(wú)誤地工作。任何部分的故障與失效，都會(huì)使機(jī)床停機(jī)，從而造成生產(chǎn)停頓。因而對(duì)數(shù)控系統(tǒng)這樣原理復(fù)雜、結(jié)構(gòu)精密的裝置進(jìn)行維修就顯得十分必要了。尤其對(duì)引進(jìn)的CNC機(jī)床，大多花費(fèi)了幾十萬(wàn)到上千萬(wàn)美元。在許多行業(yè)中，這些設(shè)備均處于關(guān)鍵的工作崗位，若在出現(xiàn)故障后不及時(shí)維修排除故障，就會(huì)造成較大的經(jīng)濟(jì)損失。

12x3200液壓擺式剪板機(jī)的數(shù)控系統(tǒng)，我們現(xiàn)有的維修狀況和水平，與國(guó)外進(jìn)口設(shè)備的設(shè)計(jì)與制造技術(shù)水平還存在很大的差距。造成差距的原因在于：人員素質(zhì)較差，缺乏數(shù)字測(cè)試分析手段，在數(shù)域和數(shù)域與頻域綜合方面的測(cè)試分析技術(shù)等還是有待提高的。

在使用12x2500液壓閘式剪板機(jī)時(shí)會(huì)遇到很多的問(wèn)題，最常遇到的也就是液壓剪板機(jī)的刀片間隙的調(diào)整問(wèn)題，如果間隙過(guò)小的話，會(huì)直接使得板料的斷裂部分?jǐn)D壞，并增加剪切力，導(dǎo)致機(jī)床損壞加大。如果12x2500液壓閘式剪板機(jī)的刀片間隙過(guò)大，則又會(huì)使板料在剪切處發(fā)生變形，形成較大的毛刺。所以說(shuō)，在使用液壓剪板機(jī)剪切板塊之前，需要對(duì)其進(jìn)行調(diào)整，才能使剪板機(jī)的加工精度更高。

剪板機(jī)上下剪刃的間隙根據(jù)所剪切材料厚度不同需調(diào)整至不同的間隙，一般以材料厚度的10%為間隙，松開下剪刃座的固定螺絲，擰動(dòng)正面的調(diào)節(jié)螺絲調(diào)整間隙，用塞尺檢查間隙值。更換剪刀時(shí)如果間隙不一致（直線度不好），可通過(guò)加減墊片方式調(diào)整，必要時(shí)可將上下剪刃座大修（用龍門刨床重新加工），保證剪刃座的直線度。

所以用戶在使用12x2500液壓閘式剪板機(jī)之前，必須根據(jù)材料的種類及厚薄程度，對(duì)間隙進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整。工作臺(tái)上裝有擋塊（在兩端面），調(diào)節(jié)螺釘擰在擋塊內(nèi)。旋轉(zhuǎn)螺釘就使工作臺(tái)前后移動(dòng)。這樣就可調(diào)節(jié)下刀片與上刀片的間隙。工作臺(tái)移動(dòng)量可從裝在立柱上的指示機(jī)構(gòu)指示出讀數(shù)。間隙在整個(gè)刀片長(zhǎng)度卜各不一致，一般在中問(wèn)間隙較小，兩端間隙較大。

近期也有很多遇到這種問(wèn)題，公司在多方面的考慮，解決這一問(wèn)題，公司也設(shè)計(jì)制造出一種間隙調(diào)整系統(tǒng)，具體我們就來(lái)簡(jiǎn)單介紹下其組成：包括機(jī)架、液壓缸、滑塊、上萬(wàn)向節(jié)、U型叉軸、下萬(wàn)向節(jié)、上刀架、上刀片、下刀片、垂直導(dǎo)軌、垂直滑塊、橫向?qū)к?、橫向滑塊、縱向電動(dòng)推桿和電動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)。這種新型結(jié)構(gòu)合理，降低了12x2500大型液壓閘式剪板機(jī)的重量，降低了機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)的復(fù)雜性，降低了制造成本，更有利于實(shí)現(xiàn)大型液壓閘式剪板機(jī)的數(shù)字化和智能化控制。

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