碳納米管在綠色化學(xué)中應(yīng)用的研究

在上次討論空間定位器的時(shí)候，談到了陀螺儀，那么陀螺儀在VR中到底是干嘛用的？

其實(shí)說(shuō)到的陀螺儀，我們手頭上每人都有，就在手機(jī)上，而且不應(yīng)該稱為陀螺儀，叫傳感器更為貼切。

目前最多就數(shù)九軸傳感器了，它其實(shí)由三種傳感器組合而成：3軸加速傳感器、3軸陀螺儀和3軸電子羅盤(pán)（地磁傳感器）。

1.加速傳感器是測(cè)量空間中各方向加速度的，它利用一個(gè)“重力塊”的慣性，傳感器在運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，“重力塊”會(huì)對(duì)X、Y、Z方向（前后左右上下）產(chǎn)生壓力，再利用一種壓電晶體，把這種壓力轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，隨著運(yùn)動(dòng)的變化，各方向壓力不同，電信號(hào)也在變化，從而判斷手機(jī)的加速方向和速度大小。比如你突然把手機(jī)往前推，傳感器就知道你是在向前加速了。

2.陀螺儀是一種用于測(cè)量角度以及維持方向的設(shè)備，在飛行游戲，體育類游戲和第一視角類射擊等游戲中，可以完整監(jiān)測(cè)游戲者手的位移，從而實(shí)現(xiàn)各種游戲操作效果。

3.電子羅盤(pán)利用加速傳感器和陀螺儀，基本可以描述設(shè)備的完整運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。但是隨著長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)動(dòng)，也會(huì)產(chǎn)生累計(jì)偏差，不能準(zhǔn)確描述運(yùn)動(dòng)姿態(tài)，比如操控畫(huà)面發(fā)生傾斜。電子羅盤(pán)（地磁傳感器）利用測(cè)量地球磁場(chǎng)，通過(guò)絕對(duì)指向功能進(jìn)行修正補(bǔ)償，可以有效解決累計(jì)偏差，從而修正人體的運(yùn)動(dòng)方向、姿態(tài)角度、運(yùn)動(dòng)力度和速度等。

在VR的場(chǎng)景里，因?yàn)樾枰M出頭部運(yùn)動(dòng)后一些虛擬物體在場(chǎng)景中的位置，所以要實(shí)時(shí)得到頭相對(duì)于世界的位置。圖示中的頭部位置有六個(gè)參數(shù)，三個(gè)表示旋轉(zhuǎn)三個(gè)表示位置一共六個(gè)自由度。九軸傳感器就能感知到的頭盔姿態(tài)，從而輸出信息到虛擬現(xiàn)實(shí)的場(chǎng)景里構(gòu)建一個(gè)與真實(shí)世界一樣的頭部姿態(tài)。也許，現(xiàn)在就有人有疑問(wèn)，有陀螺儀這個(gè)東西了，為什么還要空間定位基站？

因?yàn)閱渭兛烤泡S傳感器，設(shè)備不能知道人在現(xiàn)實(shí)世界的真實(shí)位置，不知道你是躺著還是坐著或以趴著，而且九軸傳感器有個(gè)問(wèn)題就是會(huì)產(chǎn)生誤差，隨著誤差的積累，會(huì)使得整個(gè)姿態(tài)發(fā)生扭曲，沒(méi)法取得正確的方向。

所以最好的方式就是用九軸傳感器來(lái)輔助空間定位，例如Oculus Rift就采用了主動(dòng)式紅外光學(xué)+九軸定位系統(tǒng)，在紅外光學(xué)定位發(fā)生遮擋或者模糊時(shí)，利用九軸傳感器來(lái)計(jì)算設(shè)備的空間位置信息，在紅外光學(xué)正常工作時(shí)候校準(zhǔn)九軸傳感器的信息，保證系統(tǒng)實(shí)時(shí)知道我們的真實(shí)姿態(tài)。

SO?說(shuō)那么多，就是想說(shuō)，弄個(gè)DIY頭顯，還是買(mǎi)個(gè)九軸傳感器比較好，那么九軸傳感器又賣(mài)多少錢(qián)呢？

只需50-100?不！為了達(dá)到低延遲，九軸傳感器的采樣率要到1000HZ，那么價(jià)格就到達(dá)了200左右。真是一分錢(qián)一分貨啊，目前手機(jī)上搭載的九軸傳感器一般都是100HZ遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到要求，自然手機(jī)盒子體驗(yàn)也就不會(huì)好。

記上一筆~陀螺儀+200