微控電機(jī)概述

微控電機(jī)，作為執(zhí)行元件已被廣泛地應(yīng)用于自動(dòng)控制系統(tǒng)之中。工程上為了使系統(tǒng)在其傳感器接到指令后迅速動(dòng)作，就設(shè)法減小系統(tǒng)各個(gè)環(huán)節(jié)的機(jī)電時(shí)間常數(shù)。因此，對(duì)微控電機(jī)的機(jī)電時(shí)間常數(shù)提出了較高的要求。從微控電機(jī)設(shè)計(jì)和制造的水平看，機(jī)電時(shí)間常數(shù)達(dá)到零點(diǎn)幾毫秒是能辦到的。但對(duì)于零點(diǎn)幾毫秒級(jí)的機(jī)電時(shí)間常數(shù)的測(cè)量，尤其是高精度的測(cè)量卻是相當(dāng)困難的。實(shí)際。上通常連百分之幾的精度也是很難達(dá)到的。這一點(diǎn)在實(shí)際測(cè)量中或微控電機(jī)的具體使用中應(yīng)給予充分重視。

機(jī)電時(shí)間常數(shù)機(jī)電時(shí)間常數(shù)的測(cè)量誤差

1、電源設(shè)備的內(nèi)阻抗，電源設(shè)備到被測(cè)電機(jī)引出線(或接線柱)之間線路的阻抗以及線路中所使用的儀器，儀表的阻抗。這一類誤差在整個(gè)測(cè)量或使用過(guò)程中始終存在著，而且對(duì)不同的電機(jī)有著不同程度的影響。

2、各種不同的測(cè)量環(huán)境條件、測(cè)量環(huán)境條件的同一性和穩(wěn)定性。由于各種環(huán)境因素與要求的標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)不一致而引起的測(cè)量裝置和被測(cè)量體本身變化所造成的誤差。

3、測(cè)量方法的先進(jìn)性和同一性以及試驗(yàn)人員的情緒和水平。特別應(yīng)當(dāng)指出的是，由于試驗(yàn)人員在測(cè)量過(guò)程中的任河疏忽大意都將使這三方面的誤差增大，而使測(cè)得的數(shù)值遠(yuǎn)離被測(cè)電機(jī)真實(shí)值。因此，從典型試件入手，通過(guò)對(duì)測(cè)試方法、測(cè)試條件、測(cè)試設(shè)備的分析，以闡明這幾類誤差的影響程度。

機(jī)電時(shí)間常數(shù)直流伺服電動(dòng)機(jī)的機(jī)電時(shí)間常數(shù)的測(cè)量

直流伺服電動(dòng)機(jī)的機(jī)電時(shí)間常數(shù)的大小，就其自身而言，主要決定于其旋轉(zhuǎn)體的材料和結(jié)構(gòu)形狀(旋轉(zhuǎn)體的轉(zhuǎn)功慣量)、空載轉(zhuǎn)速、電樞回路阻抗、電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)力矩、軸承和電刷的摩擦力矩等因素。但是由于直流伺服電動(dòng)機(jī)其電樞回路的短路阻抗通常較小，因此其起功電流和空載穩(wěn)態(tài)電流之比較大，故當(dāng)電源內(nèi)阻及測(cè)試線路電阻與被測(cè)電機(jī)的電樞回路短路阻抗可比擬時(shí)，將使起動(dòng)時(shí)與空載穩(wěn)態(tài)時(shí)電機(jī)的端電壓出現(xiàn)很大的差值，而這種因電阻壓降引起的差值將延長(zhǎng)電機(jī)的機(jī)電時(shí)間常數(shù)并使測(cè)量誤差波動(dòng)增大，也就是說(shuō)這時(shí)的第1類誤差特別顯著，同時(shí)還由于熱狀態(tài)對(duì)電機(jī)輸入功率、輸出力矩及回路電阻的影響，所以試驗(yàn)條件的同一性就得不到保證，從而使第2類誤差也逐漸增大，且出現(xiàn)不穩(wěn)定現(xiàn)象。同樣，測(cè)試方法和設(shè)備的優(yōu)劣也將在相當(dāng)大的范圍內(nèi)影響到誤差的大小及其分布。

直流伺服電動(dòng)機(jī)機(jī)電時(shí)間常數(shù)最簡(jiǎn)捷的測(cè)定方法之一是電流法，即分別測(cè)出堵轉(zhuǎn)電流、空載電流和起動(dòng)電流過(guò)渡過(guò)程的下滑段后，則可用作圖法求出機(jī)電時(shí)間常數(shù)T_m。

機(jī)電時(shí)間常數(shù)交流伺服測(cè)速機(jī)組的機(jī)電時(shí)間常數(shù)的測(cè)量

交流伺服測(cè)速機(jī)組的機(jī)電時(shí)間常數(shù)的大小與直流伺服電動(dòng)機(jī)相似，就其本身也決定于機(jī)組轉(zhuǎn)動(dòng)件的材料和結(jié)構(gòu)形狀(轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的大小)、電動(dòng)機(jī)的空載轉(zhuǎn)速、控制相的短路阻抗的性質(zhì)、起動(dòng)力矩、軸承的摩擦力矩、發(fā)電機(jī)輸出功率等因素。合理選擇電源內(nèi)阻、減小線路的阻抗，以便使第1類誤差限定在誤差允許的范圍以內(nèi)。同時(shí)還應(yīng)認(rèn)真選定試驗(yàn)方法和創(chuàng)造標(biāo)定的試驗(yàn)條件(如規(guī)定的安裝方式、相同的熱狀態(tài)、儀器儀表的總精度和內(nèi)阻)，并使測(cè)量有很好的重復(fù)性。

對(duì)于小容量的交流伺服測(cè)速機(jī)組，因其電動(dòng)機(jī)控制回路的功率不大，而測(cè)速發(fā)電機(jī)通常又工作在電壓輸出狀態(tài)，并有很好的線性精度，所以當(dāng)交流測(cè)速發(fā)電機(jī)在輕載荷輸出下，其輸出電壓U_s與轉(zhuǎn)速N_o基本成線性關(guān)系。這就為其機(jī)電時(shí)間常數(shù)的測(cè)量提供了方便，因?yàn)楫?dāng)機(jī)組的電動(dòng)機(jī)帶著發(fā)電機(jī)同軸運(yùn)轉(zhuǎn)后，當(dāng)發(fā)電機(jī)輸出電壓與激磁電壓同相時(shí)，則發(fā)電機(jī)輸出電壓的幅值U_s隨時(shí)間的增長(zhǎng)過(guò)程與其轉(zhuǎn)速隨時(shí)間的增長(zhǎng)過(guò)程相一致，而且不論電動(dòng)機(jī)的電氣時(shí)間常數(shù)如何，只要以合閘時(shí)作為起點(diǎn)，則發(fā)電機(jī)輸出電壓的波形包絡(luò)線與時(shí)間的關(guān)系曲線就可代表機(jī)組的轉(zhuǎn)速時(shí)間曲線。當(dāng)用光線示波器取得了測(cè)速機(jī)輸出電壓波形曲線之后，以包絡(luò)線的水平穩(wěn)定段為100，則可作圖得到63.2的水平線與包絡(luò)線的交點(diǎn)B，因此可得到機(jī)電時(shí)間常數(shù)T_m。 2100433B

緒論

第1篇變壓器

第2篇 交流電機(jī)的共同理論問(wèn)題

第3篇 異步電機(jī)

第4篇 同步電機(jī)

第5篇 直流電機(jī)

第6篇 微控電機(jī)

參考文獻(xiàn)2100433B