手拉葫蘆﹕由人力拉動手拉鏈條﹐通過鏈輪﹑齒輪帶動起重鏈條而升﹑降重物(圖1 手拉葫蘆 )。手拉鏈條和起重鏈條多半采用圓環(huán)鏈。手拉葫蘆帶有棘輪﹑棘爪(見棘輪機構)﹐以阻止重物自由下落。起重量一般為0.5~30噸﹐起升高度通常為2.5~3米﹐也可以更大。它可以單獨使用﹐也可作為梁式起重機(見橋式起重機)和架空單軌系統(tǒng)中的起升機構。
手扳葫蘆﹕又可分為環(huán)鏈式和鋼絲繩式兩種。環(huán)鏈式手扳葫蘆靠扳動手柄﹐通過傳動機構帶動起重鏈條升降重物。手扳葫蘆齒輪和棘輪棘爪等的結構與手拉葫蘆的基本相同。起重量一般不超過3噸﹐起升高度通常為1.5米。人在地面上即可直接扳動手柄﹐操縱重物的升降??蛰d時吊鉤能快速下降以縮短返程時間。鋼絲繩式手扳葫蘆(圖 2 鋼絲繩式手扳葫蘆 )靠扳動手柄使鋼絲繩移動而升降或牽引重物。有甲﹑乙兩個夾鉗﹐往復扳動手柄時﹐夾鉗甲夾緊鋼絲繩往后運動﹐同時松開的夾鉗乙往前運動。接著﹐夾鉗甲松繩往前﹐夾鉗乙夾繩往后﹐如此交替動作﹐使鋼絲繩牽引的重物隨之向操縱者移動或提升。扳動換向手柄到反向位﹐再扳動手柄﹐則夾鉗的動作相反﹐使重物反向沿斜面退去或垂直下降。起重量或牽引能力一般在 3噸以下。上述兩種手扳葫蘆還能斜向和水平牽引重物。
機械手常規(guī)動作 1下降2抓取3上升4橫移5下降6放手7上升8回原點等待。具體機械手形式不一樣動作也差不太多。
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手拉葫蘆又叫神仙葫蘆、斤不落、手動葫蘆,是一種使用簡單、攜帶方便的手動起重機械,也稱"環(huán)鏈葫蘆"或"倒鏈"。它適用于小型設備和 貨物的短距離吊運,起重量一般不超...
手拉葫蘆﹕由人力拉動手拉鏈條﹐通過鏈輪﹑齒輪帶動起重鏈條而升﹑降重物(圖1 手拉葫蘆 )。手拉鏈條和起重鏈條多半采用圓環(huán)鏈。手拉葫蘆帶有棘輪﹑棘爪(見棘輪機構)﹐以阻止重物自由下落。起重量一般為0.5~30噸﹐起升高度通常為2.5~3米﹐也可以更大。它可以單獨使用﹐也可作為梁式起重機(見橋式起重機)和架空單軌系統(tǒng)中的起升機構。
手扳葫蘆﹕又可分為環(huán)鏈式和鋼絲繩式兩種。環(huán)鏈式手扳葫蘆靠扳動手柄﹐通過傳動機構帶動起重鏈條升降重物。手扳葫蘆齒輪和棘輪棘爪等的結構與手拉葫蘆的基本相同。起重量一般不超過3噸﹐起升高度通常為1.5米。人在地面上即可直接扳動手柄﹐操縱重物的升降??蛰d時吊鉤能快速下降以縮短返程時間。鋼絲繩式手扳葫蘆(圖 2 鋼絲繩式手扳葫蘆 )靠扳動手柄使鋼絲繩移動而升降或牽引重物。有甲﹑乙兩個夾鉗﹐往復扳動手柄時﹐夾鉗甲夾緊鋼絲繩往后運動﹐同時松開的夾鉗乙往前運動。接著﹐夾鉗甲松繩往前﹐夾鉗乙夾繩往后﹐如此交替動作﹐使鋼絲繩牽引的重物隨之向操縱者移動或提升。扳動換向手柄到反向位﹐再扳動手柄﹐則夾鉗的動作相反﹐使重物反向沿斜面退去或垂直下降。起重量或牽引能力一般在 3噸以下。上述兩種手扳葫蘆還能斜向和水平牽引重物。
現(xiàn)代的物料搬運機械開始于19世紀。19世紀30年代前后,出現(xiàn)了蒸汽機驅動的起重機械和輸送機;19世紀末期,由于內燃機的應用,物料搬運機械獲得迅速發(fā)展;1917年,出現(xiàn)了既能起升又能搬運的叉車70年代出現(xiàn)的計算機控制物料搬運機械系統(tǒng),使物料搬運進入高度自動化作業(yè)階段。
物料搬運機械是為生產服務的,它的設計和選型應當服從生產過程的需要,但是新型物料搬運機械的創(chuàng)制也常導致生產工藝的變革和改進。例如,斗輪堆取料機的出現(xiàn),形成了以斗輪堆取料機為心臟、帶式輸送機為血管、電子計算機為神經中樞的自動化大型散料場的搬運系統(tǒng) ,從而改變了港口、礦山和火電廠等的散料場的布局;用叉車代替橋式起重機進行搬運作業(yè)的車間,能簡化廠房結構、降低基建費用。
20世紀后半期,單元化運輸?shù)玫胶艽蟀l(fā)展,集裝箱的標準化和聯(lián)運的推廣,使水、陸運輸?shù)难b卸工作簡化,并引起車站、港口的布局和鐵路車輛、輪船結構的改變。
物料搬運機械可將上道工序的半成品直接、自動地轉送到下道工序,將上下許多道工序聯(lián)成一個系統(tǒng),形成有節(jié)奏的生產;還可以在搬運過程中同時對物料進行清洗、烘干、涂漆、分揀、儲存、檢驗和計量等,從而能減少裝卸次數(shù)、縮短生產周期和節(jié)約設備投資。
在許多生產和作業(yè)流程中,物料搬運機械已經不是單獨作業(yè)的機械,而是整個流程不可分割的一環(huán)。在研究和選用物料搬運機械時,不僅應了解物料的特性、搬運的目的和要求 ,以及作業(yè)時對環(huán)境是否受干擾和污染,還必須結合整個生產或作業(yè)流程來考慮,使搬運機械與其前、后的各種機械密切聯(lián)系成為一個系統(tǒng),以減少裝卸環(huán)節(jié),增加經濟效益。