中文名 | 無(wú)速度傳感器矢量控制 | 說(shuō)????法 | 通過(guò)坐標(biāo)變換處理分別對(duì)勵(lì)磁電流和轉(zhuǎn)矩電流進(jìn)行控制,然后通過(guò)控制電動(dòng)機(jī)定子繞組上的電壓、電流辨識(shí)轉(zhuǎn)速以達(dá)到控制勵(lì)磁電流和轉(zhuǎn)矩電流的目的 |
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無(wú)速度傳感器控制技術(shù)的發(fā)展始于常規(guī)帶速度傳感器的傳動(dòng)控制系統(tǒng),解決問(wèn)題的出發(fā)點(diǎn)是利用檢測(cè)的定子電壓、電流等容易檢測(cè)到的物理量進(jìn)行速度估計(jì)以取代速度傳感器。通過(guò)異步電機(jī)矢量控制理論來(lái)解決交流電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制問(wèn)題。矢量控制實(shí)現(xiàn)的基本原理是通過(guò)測(cè)量和控制異步電動(dòng)機(jī)定子電流矢量,根據(jù)磁場(chǎng)定向原理分別對(duì)異步電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流和轉(zhuǎn)矩電流進(jìn)行控制,從而達(dá)到控制異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的目的。
無(wú)速度傳感器與速度傳感器的區(qū)別?主要說(shuō)明下無(wú)速度矢量控制
在近20年來(lái),各國(guó)學(xué)者致力于無(wú)速度傳感器控制系統(tǒng)的研究,無(wú)速度傳感器控制技術(shù)的發(fā)展始于常規(guī)帶速度傳感器的傳動(dòng)控制系統(tǒng),解決問(wèn)題的出發(fā)點(diǎn)是利用檢測(cè)的定子電壓、電流等容易檢測(cè)到的物理量進(jìn)行速度估計(jì)以取代速...
無(wú)速度傳感器與速度傳感器的區(qū)別?主要說(shuō)明下無(wú)速度矢量控制
在近20年來(lái),各國(guó)學(xué)者致力于無(wú)速度傳感器控制系統(tǒng)的研究,無(wú)速度傳感器控制技術(shù)的發(fā)展始于常規(guī)帶速度傳感器的傳動(dòng)控制系統(tǒng),解決問(wèn)題的出發(fā)點(diǎn)是利用檢測(cè)的定子電壓、電流等容易檢測(cè)到的物理量進(jìn)行速度估計(jì)以取代速...
有速度傳感器電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng)有哪些缺點(diǎn) 作業(yè)
理論上是可以的,但是我實(shí)際用的永磁電機(jī)是變頻器控制6相的。
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針對(duì)變頻空調(diào)恒壓頻比控制時(shí)存在壓縮電機(jī)低速范圍轉(zhuǎn)速波動(dòng)大的問(wèn)題,采用無(wú)速度傳感器矢量控制方法,通過(guò)轉(zhuǎn)速估計(jì)獲得實(shí)時(shí)速度信號(hào)進(jìn)行閉環(huán)控制,以減小壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速波動(dòng)。為提高磁鏈觀測(cè)的準(zhǔn)確性,對(duì)轉(zhuǎn)子磁鏈觀測(cè)電壓模型進(jìn)行了改進(jìn),并構(gòu)建了系統(tǒng)仿真模型。仿真結(jié)果表明該控制系統(tǒng)具有良好的靜、動(dòng)態(tài)性能,滿足壓縮機(jī)低速運(yùn)行要求。
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針對(duì)無(wú)速度傳感器矢量控制系統(tǒng)定子電壓和定子電流獲取誤差,進(jìn)行了系統(tǒng)研究,分析了誤差產(chǎn)生的原因,以及它們對(duì)控制系統(tǒng)性能產(chǎn)生的影響,并對(duì)誤差產(chǎn)生的各種原因進(jìn)行了歸納,對(duì)研究高性能的無(wú)速度傳感器矢量控制系統(tǒng)具有參考價(jià)值。
把輸出電流分勵(lì)磁和轉(zhuǎn)矩電流并分別控制,轉(zhuǎn)矩可控,系統(tǒng)是一個(gè)以轉(zhuǎn)矩做內(nèi)環(huán),轉(zhuǎn)速做外環(huán)的雙閉環(huán)控制系統(tǒng)。它既可以控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速,也可以控制電機(jī)的扭矩。?
矢量控制時(shí)的速度控制(ASR)通過(guò)操作轉(zhuǎn)矩指令,使得速度指令和速度檢出值(PG?的反饋或速度推定值)的偏差值為0。?
帶PG?的V/f?控制時(shí)的速度控制通過(guò)操作輸出頻率,使得速度指令和速度檢出值(PG?的反饋或速度推定值)的偏差值為0。?
矢量控制原理是模仿直流電動(dòng)機(jī)的控制原理,根據(jù)異步電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型,利用一系列坐標(biāo)變換把定子電流矢量分解為勵(lì)磁分量和轉(zhuǎn)矩分量,對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩電流分量和勵(lì)磁分量分別進(jìn)行控制,在轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向后實(shí)現(xiàn)磁場(chǎng)和轉(zhuǎn)矩的解耦,從而達(dá)到控制異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的目的,使異步電機(jī)得到接近他勵(lì)直流電機(jī)的控制性能 。?2100433B
無(wú)速度傳感器技術(shù)和閉環(huán)高性能控制技術(shù)在變頻調(diào)速中得到了廣泛研究和應(yīng)用,是現(xiàn)代交流傳動(dòng)系統(tǒng)的研究熱點(diǎn)。本書(shū)以工業(yè)界應(yīng)用最為廣泛的三相異步電機(jī)為對(duì)象,深入介紹了無(wú)速度傳感器和高性能控制技術(shù)在異步電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)中的理論研究和實(shí)際應(yīng)用。對(duì)異步電機(jī)的各種高性能閉環(huán)控制策略和速度磁鏈估計(jì)方法進(jìn)行了詳細(xì)分析和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,包括電機(jī)參數(shù)自整定、直接矢量控制、間接矢量控制、定子磁場(chǎng)定向控制、直接轉(zhuǎn)矩控制、間接轉(zhuǎn)矩控制、開(kāi)環(huán)速度磁鏈估計(jì)和速度自適應(yīng)磁鏈觀測(cè)器等。本書(shū)中不僅包括理論分析,還給出了詳細(xì)的仿真建模和兩電平、三電平逆變器平臺(tái)上的實(shí)驗(yàn)結(jié)果,方便讀者對(duì)控制算法進(jìn)行深入研究和驗(yàn)證。
本書(shū)將理論分析和實(shí)踐驗(yàn)證相結(jié)合,既可以作為電力電子與電力傳動(dòng)專業(yè)高年級(jí)本科生和研究生的教材,又可供電機(jī)控制領(lǐng)域的科研工作者和工業(yè)實(shí)踐開(kāi)發(fā)人員參考。
變頻器幾乎都采用無(wú)反饋矢量控制,由于變頻器能根據(jù)負(fù)載電流大小和相位進(jìn)行轉(zhuǎn)差補(bǔ)償,使電動(dòng)機(jī)具有很硬的機(jī)械特性,對(duì)于多數(shù)場(chǎng)合已能滿足要求,不需在變頻器的外部設(shè)置速度反饋電路。這一功能的設(shè)定,可根據(jù)實(shí)際情況在有效和無(wú)效中選擇一項(xiàng)即可。與之有關(guān)的功能是轉(zhuǎn)差補(bǔ)償控制,其作用是為補(bǔ)償由負(fù)載波動(dòng)而引起的速度偏差,可加上對(duì)應(yīng)于負(fù)載電流的轉(zhuǎn)差頻率,這一功能主要用于定位控制。具體是將異步電動(dòng)機(jī)的定子電流矢量分解為產(chǎn)生磁場(chǎng)的電流分量 (勵(lì)磁電流) 和產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的電流分量 (轉(zhuǎn)矩電流) 分別加以控制,并同時(shí)控制兩分量間的幅值和相位,即控制定子電流矢量,所以稱這種控制方式稱為矢量控制方式 。