現(xiàn)代系統(tǒng)建模與仿真技術(shù)

劉興堂，男，1942年2月出生于陜西省三原縣，研究生學歷，空軍級專家、文職將軍。任空軍防空導彈精確制導與控制技術(shù)研究中心主任、空軍工程大學教授、博士生導師，兼任中國系統(tǒng)仿真學會常務理事、中國航空學會飛行力學及飛行試驗分會委員、中國自動化學會仿真專業(yè)委員會副主任、陜西省系統(tǒng)仿真學會副理事長，1965年8月西北工業(yè)大學飛行設計專業(yè)本科畢業(yè)。1986年3月西北工業(yè)大學非線性振動理論研究生畢業(yè)，1968年3月至1982年1月在中國飛行試驗研究院從事飛機控制系統(tǒng)飛行試驗與模擬技術(shù)研究，曾任專業(yè)組長、大型飛行模擬器工程研制和航空重點仿真實驗室建設主管工程師。1982年1月由空軍特招入伍，在空軍工程大學導彈學院從教至今。長期從事飛行器導航、制導與控制及復雜系統(tǒng)建模與仿真的教學和科研工作。工作期間，獲國家科技進步獎2項、省部級科技成果獎2項、軍隊科技進步獎7項：公開出版專著、譯著、教材和大型工具書17部，其中包括：《機動飛機實用空氣動力學》《飛機舵面的傳動裝置》《物理量傳感器》《現(xiàn)代系統(tǒng)建模與仿真技術(shù)》《現(xiàn)代飛行模擬技術(shù)》《空中飛行模擬器》《精確制導控制與仿真技術(shù)》《導彈制導控制系統(tǒng)分析、設計與仿真》《現(xiàn)代辨識工程》《應用自適應控制》《新俄漢科技綜合詞典》《俄漢航空、航天、航海科技大詞典》《復雜系統(tǒng)建模理論、方法與技術(shù)》《信息化戰(zhàn)爭與局技術(shù)兵器》《信息化作戰(zhàn)與高技術(shù)戰(zhàn)場》《精確制導武器與精確制導控制技術(shù)》《現(xiàn)代導航、制導與測控技術(shù)》等；發(fā)表重要學術(shù)論文百篇以上。

第1章 緒論

1.1 系統(tǒng)概念與分類

1.2 連續(xù)系統(tǒng)、離散事件系統(tǒng)與混合系統(tǒng)

1.3 模型與建模

1.4 模型研究與系統(tǒng)仿真

1.5 復雜系統(tǒng)的建模與仿真（M8LS）

1.6 軍用仿真技術(shù)及其應用

1.7 系統(tǒng)仿真現(xiàn)狀及未來

習題1

上篇 系統(tǒng)建模理論、方法、技術(shù)與應用

第2章 系統(tǒng)建模的基礎理論

2.1 引言

2.2 模型論及其相關理論

2.3 相似理論及演繹推理

2.4 系統(tǒng)辨識理論

2.5 系統(tǒng)層次分析理論

2.6 定性/模糊/云理論

2.7 灰色系統(tǒng)理論和馬爾可夫理論

2.8 虛擬現(xiàn)實理論

2.9 復雜適應系統(tǒng)理論

2.10 綜合集成“研討廳”理念

習題2

第3章 常見數(shù)學建模方法與應用

3.1 數(shù)學建模方法及一般選取原則

3.2 機理分析法

3.3 直接相似法

3.4 系統(tǒng)辨識法

3.5 試驗統(tǒng)計法

3.6 層次分析法

3.7 量綱分析法

3.8 圖解法

3.9 因果分析法

3.10 蒙特卡羅法

3.11 “隔艙”系統(tǒng)法

3.12 想定法

3.13 定性推理法

3.14 “灰色”系統(tǒng)法

3.15 計算機輔助法

習題3

第4章 復雜系統(tǒng)建模方法與技術(shù)

4.1 概述

4.2 面向?qū)ο蠼７椒ㄅc技術(shù)

4.3 多分辨率建模方法與技術(shù)

4.4 基于模糊集論建模方法與技術(shù)

4.5 基于神經(jīng)網(wǎng)絡建模方法與技術(shù)

4.6 基于智能技術(shù)建模方法與技術(shù)

4.7 基于云理論建模方法與技術(shù)

4.8 基于CAS理論建模方法與技術(shù)

4.9 基于超高計算智能逼近建模方法與技術(shù)

4.10 基于混合專家系統(tǒng)建模方法與技術(shù)

4.11 混合建模方法與技術(shù)

4.12 組合建模方法與技術(shù)

4.13 基于分形理論建模方法與技術(shù)

4.14 綜合集成建模方法與技術(shù)

習題4

第5章 連續(xù)系統(tǒng)的數(shù)學建模技術(shù)與應用

5.1 連續(xù)系統(tǒng)的數(shù)學模型形式

5.2 連續(xù)物理系統(tǒng)數(shù)學建模

5.3 機械系統(tǒng)的數(shù)學建模

5.4 電子（電氣）系統(tǒng)的數(shù)學建模

5.5 機電系統(tǒng)的數(shù)學建模

5.6 流體力學系統(tǒng)的數(shù)學建模

5.7 集中參數(shù)連續(xù)系統(tǒng)的數(shù)學建模

5.8 分布參數(shù)連續(xù)系統(tǒng)的數(shù)學模型

習題5

……

下篇 計算機仿真方法、技術(shù)與應用

參考文獻2100433B

《現(xiàn)代系統(tǒng)建模與仿真技術(shù)(修訂版)》系統(tǒng)、全面地論述系統(tǒng)建模與仿真理論、方法、技術(shù)及應用，反映國內(nèi)外該領域的最新技術(shù)學術(shù)成果和發(fā)展趨勢。全書分為系統(tǒng)建模理論、方法、技術(shù)及應用和計算機仿真技術(shù)與應用兩大部分。注重基礎理論、方法與技術(shù)論述，強調(diào)理論結(jié)合實際，內(nèi)容豐富、新穎，突出實際工程應用是《現(xiàn)代系統(tǒng)建模與仿真技術(shù)(修訂版)》的鮮明特色?！冬F(xiàn)代系統(tǒng)建模與仿真技術(shù)(修訂版)》涉及航空、航天、航海、核能、機械、電子、信息、控制、交通、通信、環(huán)保、系統(tǒng)工程、經(jīng)濟、軍事和科學試驗等多個學科領域，主要讀者對象為高等院校理工和軍事類本科生和研究生，亦可作為科學工作者、工程技術(shù)人員及高校教師的重要參考書。

建模與仿真是機器人學研究的主要內(nèi)容之一，為機器人科學與技術(shù)的進步做出重要貢獻?！吨悄軝C器人系統(tǒng)建模與仿真》介紹了機器人系統(tǒng)建模與仿真的基礎理論、基本方法和常用軟件，并通過大量的研究實例，系統(tǒng)地介紹了機器人系統(tǒng)建模和仿真領域當前的一些研究成果。《智能機器人系統(tǒng)建模與仿真》共分為4篇17章。研究導論篇重點介紹了機器人系統(tǒng)仿真建模中存在的問題和方法；建模理論基礎篇重點介紹了與機器人建模密切相關的代表性基礎理論如系統(tǒng)理論、復雜性理論、反饋控制論、相似性理論、多智能體理論；仿真方法篇重點介紹了基本建模方法如基本運動學、動力學方法，特殊建模方法如數(shù)學方法、物理方法、仿生方法；仿真軟件與應用篇重點介紹了軟件仿真方法如常用軟件MATLAB/SIMULINK、COSMOS、ODE、OPENGL、ADAMS等。《智能機器人系統(tǒng)建模與仿真》以基礎理論、研究方法和方法應用為主線，穿插了多種移動機器人和操作機器人中的仿真研究和建模示例。

《機電液一體化系統(tǒng)建模與仿真技術(shù)》內(nèi)容涉及系統(tǒng)仿真理論與算法，機械、液壓、電控系統(tǒng)的建模與仿真，機電液一體化系統(tǒng)數(shù)字仿真軟件平臺與協(xié)同仿真系統(tǒng)、視景仿真系統(tǒng)、分布式交互仿真系統(tǒng)的實現(xiàn)等，并論述了機械系統(tǒng)動力學分析軟件ADAMS、液壓系統(tǒng)仿真軟件AMESim、控制系統(tǒng)仿真軟件MATLAB、分布式仿真平臺和視景仿真軟件VegaPrime等多領域?qū)I(yè)仿真軟件的應用與集成，最后給出了一個綜合應用實例，詳細闡述了機電液一體化系統(tǒng)建模與仿真的實現(xiàn)問題。 機電液一體化系統(tǒng)建模與仿真技術(shù)是一本詳細論述機電液一體化系統(tǒng)的建模與仿真問題等內(nèi)容的書。