xfc性能指標(biāo)

xfc控制周期時間

– 100 μs (最小 50 μs)

– 全方位提升 PLC 應(yīng)用的性能等級：100 μs級的控制環(huán)

xfcI/O 響應(yīng)時間

– 85 μs (最小約 ~ 50 μs)

– 時間確定的同步輸入和輸出信號轉(zhuǎn)換，僅有細小的處理時間抖動

– 處理時間抖動獨立于通訊和 CPU 抖動

– 全方位提升 PLC 應(yīng)用的性能等級：100 μs級的控制環(huán)

xfc超采樣信號

– 單控制周期實現(xiàn)多次信號轉(zhuǎn)換

– 通過分布時鐘實現(xiàn)硬實時同步

– 適用于數(shù)字量輸入/輸出信號

– 適用于模擬量輸入/輸出信號

– 持EtherCAT模擬量 I/O 端子模塊

– 信號轉(zhuǎn)換頻率最高可達 100 kHz

– 最高分辨率可達 10 μs

– 支持EtherCAT數(shù)字量 I/O 端子模塊

– 最高可達 1 MHz

– 最高可達μs

– 應(yīng)用

– 快速信號監(jiān)視

– 快速函數(shù)發(fā)生器輸出

– 信號采樣與周期無關(guān)

– 快速回路控制

xfc時間戳信號

– 數(shù)字量信號單次事件觸發(fā)的瞬時測量：分辨率： 10 ns, 精度：< 100 ns

– 分布式數(shù)字輸入信號上、下沿的高精度檢測

– 分布式輸出信號的高精度計時，與控制周期無關(guān)

– 時間戳數(shù)據(jù)：分辨率： 10 ns, 精度：< 100 ns

xfc分布式時鐘

– CPU、I/O 和驅(qū)動設(shè)備的分布式絕對系統(tǒng)時間同步

– 分辨率：10 ns

– 精度: < 100 ns

它包括控制領(lǐng)域所設(shè)計的所有硬件和軟件組件：優(yōu)化的輸入輸出組件，可高精度檢測信號或使任務(wù)初始化；超高速EtherCAT通訊網(wǎng)絡(luò)；高性能工業(yè)PC；整合所有系統(tǒng)組件的TwinCAT自動化軟件。采用XFC技術(shù)，可以實現(xiàn)I/O響應(yīng)時間≤100μs。因此，該技術(shù)為以前由于受技術(shù)限制而無法滿足性能要求的用戶提供了一種全方位提升控制性能的新理念。

過去，控制周期時間一般都在 10-20 ms左右，但通訊接口無約束地運行，其確定性誤差會影響與之相關(guān)聯(lián)的過程信號響應(yīng)。隨著高性能工業(yè) PC 控制器的實用性技術(shù)迅猛發(fā)展，周期時間可降至 1-2 ms，幾乎縮減了 10 倍。因此，很多特殊的控制回路被轉(zhuǎn)移到中央設(shè)備控制器中處理，既節(jié)省了成本，同時也極大地提高了智能化算法應(yīng)用的靈活性。

XFC 則可以使響應(yīng)時間再縮減 10 倍，即周期時間低至 100μs，而不會對中央智能化和相關(guān)的高性能算法產(chǎn)生任何影響。此外，XFC 技術(shù)不僅可以縮短周期時間，而且還可以提高時間精度和分辨率。

Beckhoff提供的專業(yè)XFC產(chǎn)品主要包括4個部分：EtherCAT現(xiàn)場總線，由Ether- CAT端子模塊組成的I/O系統(tǒng)，硬件平臺IPC，和TwinCAT高級開發(fā)軟件。所有的組件都基于開放的標(biāo)準(zhǔn)，它表明任何一位工程師或程序員都可以開發(fā)基于標(biāo)準(zhǔn)組件的、高性能的快速控制解決方案(即，無需特殊硬件支持)。

xfcI/O組件

集成XFC技術(shù)的EtherCAT端子模塊

標(biāo)準(zhǔn)的EtherCAT端子模塊全方位地支持XFC技術(shù)。所有的端子模塊都支持I/O轉(zhuǎn)換同步通訊，以及已成為EtherCAT技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的、精度更高的分布時鐘功能。

最新開發(fā)的XFC端子模塊還提供了額外的特殊功能，尤其適合高速或高精度的應(yīng)用場合：

–數(shù)字量EtherCAT端子模塊具有極短的開通/關(guān)斷時間特性；或模擬量端子模塊具有非常短的轉(zhuǎn)換時間。

–帶有時間戳功能的EtherCAT端子模塊可以精確鎖定某個數(shù)字量或者模擬量事件發(fā)生時的系統(tǒng)時間。數(shù)字量或者模擬量的值也可以在預(yù)定義的時間精確輸出。

–帶有超采樣功能的端子模塊可以使實際值獲取或設(shè)定值輸出的分辨率大大高于通訊周期時間。

xfc通訊組件

充分利用EtherCAT

由于其擁有高速通訊和高數(shù)據(jù)利用率，EtherCAT為實現(xiàn)XFC提供了基本的前提條件。然而，網(wǎng)絡(luò)通訊速度并不能代表一切。作為一種選擇，可以使用總線方式交換幾個獨立排列的過程映像，并結(jié)合控制應(yīng)用類型的特點，同時應(yīng)用XFC和標(biāo)準(zhǔn)的控制技術(shù)。中央控制系統(tǒng)可以從復(fù)制和映射任務(wù)所耗費的時間中解脫出來，從而將一切可以利用的計算能力用于控制算法。

EtherCAT分布時鐘構(gòu)成了XFC技術(shù)的高速時間鏈路，并已集成到所有的通訊設(shè)備中。

XFC技術(shù)至關(guān)重要的特點是可以選擇性地將所有的I/O組件都直接集成到EtherCAT通訊中，因此，無需任何下級總線系統(tǒng)(子網(wǎng))。在很多XFC端子模塊內(nèi)部，數(shù)/模、模/數(shù)轉(zhuǎn)換器都是直接與EtherCAT芯片相連，因此避免了信號延遲。

xfc控制組件

高性能工業(yè)PC

在要求運行速度更快、控制算法更強的條件下，中央控制技術(shù)相對多個分布式的小型控制器而言具有明顯的優(yōu)勢?，F(xiàn)代工業(yè)PC所提供的計算和存儲能力遠遠高于多個小型控制器之和，而前者的價格卻要便宜得多。

新一代創(chuàng)新技術(shù)的工業(yè)PC可以非常好地應(yīng)用于控制領(lǐng)域。快速的雙核處理器可以十分理想地同時用于控制任務(wù)和設(shè)備的人機操作。而新一代CPU所具備的超大容量高速緩存對于XFC技術(shù)而言也是非常有利的，因為快速算法正是在此緩存中運行，從而使處理的速度更加快捷。

另外一個縮短XFC周期時間的重要因素是，CPU不再被復(fù)雜的過程數(shù)據(jù)復(fù)制任務(wù)所束縛，而該復(fù)制任務(wù)是基于 DPRAM機制的傳統(tǒng)現(xiàn)場總線所不可缺少的。EtherCAT過程數(shù)據(jù)通訊完全由集成的以太網(wǎng)控制器(帶有DMA總線主站的網(wǎng)絡(luò)接口卡)處理。

xfc軟件組件

TwinCAT自動化軟件包

TwinCAT是一款高性能的自動化控制軟件，它在全面支持XFC技術(shù)的同時，還保留了所有的常用功能。TwinCAT實時核以不同的周期時間支持不同的任務(wù)?，F(xiàn)代工業(yè)PC可以輕而易舉地使周期時間達到100μs，甚至更低，而不會出現(xiàn)任何問題。多個(不同的)現(xiàn)場總線可以被集成在一個主干網(wǎng)絡(luò)里混合使用，相關(guān)的配置和通訊周期也可以根據(jù)現(xiàn)場總線的性能得到優(yōu)化。在TwinCAT軟件環(huán)境中，EtherCAT可以充分利用通訊系統(tǒng)，并可以在應(yīng)用中使用多個獨立的時間等級，即分布時鐘。不同的時

間等級可以使 XFC和普通的控制任務(wù)共存于同一個系統(tǒng)之中，決不會因滿足XFC的需求而出現(xiàn)“瓶頸效應(yīng)”。

TwinCAT專為XFC技術(shù)提供了一個新選項，即在各個通訊調(diào)用期間讀取輸入，并且在計算后直接輸出。由于EtherCAT具備極快的通訊速度，輸入可以“正好”在控制任務(wù)開始之前讀取，并緊隨其后立刻分發(fā)輸出。某些情況下，其最終響應(yīng)時間比現(xiàn)場總線的周期時間還要快。

TwinCAT所具備的特殊擴展功能可以很好地支持XFC新的數(shù)據(jù)類型(時間戳和超采樣)。PLC功能塊可以對時間戳進行簡單的分析和計算。TwinCAT示波器軟件可以按照設(shè)置的超采樣率監(jiān)視通過超采樣方式捕獲的數(shù)據(jù)，并可以進行更加精細的數(shù)據(jù)分析。

xfc航模比賽

一個直升機航模表演比賽！2100433B

電源性能：220V/50Hz

室內(nèi)機尺寸：530×310×1810mm

室外機尺寸：860×308×730mm

室內(nèi)機質(zhì)量：50kg

室外機質(zhì)量：60kg

包裝清單：機身 x1

遙控器 x1

保修卡 x1

說明書 x1

聯(lián)機管 x1