鞋面自動上膠機(jī)鞋面自動上膠機(jī)概括

自動上料機(jī)械手 方案圖預(yù)覽 工位介紹 1 上料儲料盤： 人工將未加工件放置到儲料圓盤上，當(dāng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)到取料位置 時(shí)，機(jī)械手完成取料動作，隨后取料升降臺向上運(yùn)動，將被取 走的位置補(bǔ)上新料。當(dāng)一個(gè)工位所有的料都取完后，升降臺下 降到最底部，轉(zhuǎn)動圓盤到下一個(gè)工位繼續(xù)上述動作。 2 萬向機(jī)械手： 機(jī)械手有 2 個(gè)抓取爪，上料時(shí)，其中一個(gè)爪上有料， 另一個(gè)閑置，當(dāng)轉(zhuǎn)到?jīng)_壓工作臺時(shí)，閑置的爪先將加工好 的工件取下，機(jī)械手爪旋轉(zhuǎn) 180°，再將未加工的放置工作 臺上，機(jī)械手將加工好的工件放到下料儲料轉(zhuǎn)盤上，機(jī)械 下一輪的抓取。 3 下料儲料盤： 下料儲料盤轉(zhuǎn)到位后，下料升降臺上升到最上端準(zhǔn)備接 料，接到一塊后往下移動，留出下一塊的高度，直至這個(gè) 工位放滿，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)到下一工位繼續(xù)上述動作。 工作流程 萬向機(jī)械手從上料儲料盤自動吸取 1件未加工的工件，然后轉(zhuǎn) 動到?jīng)_壓工作臺前，當(dāng)沖壓完成后，未抓取的爪先將加工好的

介紹了旋轉(zhuǎn)式織毯上膠復(fù)合一體機(jī)的一個(gè)子系統(tǒng)——基于PLC的地毯自動上膠控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過旋轉(zhuǎn)編碼器采集地毯圓機(jī)的織毯信息,然后PLC據(jù)此控制上膠系統(tǒng)的各個(gè)執(zhí)行元件的動作,達(dá)到上膠與織毯同步進(jìn)行的目的。