西門子數(shù)控系統(tǒng)故障診斷與電氣調試

第1章 西門子典型數(shù)控系統(tǒng)介紹

1.1 西門子典型數(shù)控系統(tǒng)

1.1.1 西門子801、802S/802C base line系統(tǒng)

1.1.2 西門子802D/802D base line系統(tǒng)

1.1.3 西門子802D solution line系統(tǒng)

1.1.4 西門子840D power line/810D power line/840Di系統(tǒng)

1.1.5 西門子828D系統(tǒng)

1.1.6 西門子840D solution line系統(tǒng)

1.2 西門子典型數(shù)控系統(tǒng)調試及故障診斷的軟件與工具

第二章 802S/802C/802D系統(tǒng)的維護與調試

2.1802S/C系統(tǒng)結構與連接

2.1.1802S/C系列的基本結構與連接

2.1.2802S/C的連接電纜

2.1.3802S系統(tǒng)與步進驅動的連接

2.1.4802C系統(tǒng)與SIMODRIVE驅動的連接

2.2 系統(tǒng)802S/C的機床參數(shù)設定與調整

2.2.1 機床顯示參數(shù)

2.2.2 通用機床數(shù)據(jù)

2.2.3 軸機床數(shù)據(jù)

2.2.4 系統(tǒng)初始化操作與機床參數(shù)設置

2.3802S/C系統(tǒng)的基本功能調試

2.3.1 軸速度

2.3.2 控制器的定位精度

2.3.3 設定值—實際值系統(tǒng)

2.3.4 反向間隙測量

2.3.5 進給軸回參考點

2.3.6 進給軸螺距誤差補償

2.3.7 驅動參數(shù)優(yōu)化

2.3.8 西門子802C數(shù)控機床電氣連接實例

2.4802D的基本結構與連接

2.4.1 系統(tǒng)基本結構

2.4.2 系統(tǒng)連接與接口定義

2.4.3 驅動連接

2.5 西門子802D系統(tǒng)的NC調試

2.5.1 調試電纜

2.5.2 調試軟件工具

2.5.3 NC初始化

2.5.4 NC基本參數(shù)設定

2.5.5 批量調試

2.5.6 數(shù)據(jù)備份

2.5.7 使用NC卡升級軟件

第3章 802D solution line系統(tǒng)的維護與調試

3.1 SINUMERIK 802D solution line介紹

3.1.1 系統(tǒng)概述”

3.1.2 SINUMERIK 802D solution line的功能特性

3.1.3 SINUMERIK 802D solution line學習流程

3.1.4 SINUMERIK 802D solution line常用工具

3.2 西門子802D solution line硬件系統(tǒng)

3.2.1 面板控制單元PCU

3.2.2 PCU單元的接口功能定義

3.2.3 MCPA模塊及其接口

3.2.4 機床控制面板（MCP）

3.2.5 外設模塊PP72/48

3.2.6 SINAMICS S120驅動

3.2.7 系統(tǒng)連接

3.2.8 PROFIBUS連接

3.3 STARTER與Start Up Tool驅動調試工具

3.3.1 STARTER調試工具的連接

3.3.2 STARTER建立離線項目

3.3.3 STARTER調試軟件常用功能

3.3.4 Start Up Tool驅動調試工具

3.4 SINUMERIK 802D solution line啟動與基本調試

3.4.1 系統(tǒng)調試準備

3.4.2 TOOLBOX工具盤

3.4.3 系統(tǒng)初始化

3.4.4 權限的建立

3.4.5 RCS802聯(lián)機

3.4.6 RCS802數(shù)據(jù)管理

3.4.7 用CF卡進行工藝設定

3.4.8 設置PROFIBUS地址

3.5802D solution line的PLC調試

3.5.1 聯(lián)機設置

3.5.2 PLC用戶程序的調試

3.5.3 PLC報警

3.6 SINAMICS S120驅動調試

3.7 數(shù)據(jù)備份與恢復

第4章 SINUMERIK 840D/810D硬件與驅動系統(tǒng)

4.1 數(shù)控系統(tǒng)總線連接規(guī)則

4.2 數(shù)控裝置NCU/CCU

4.2.1840D數(shù)控單元NCU

4.2.2 NCU模塊接口

4.2.3 CCU模塊接口

4.3面 板控制單元PCU

4.3.1 PCU50

4.3.2 PCU20

4.3.3 MMC

4.3.4 操作員面板OP

4.3.5 機床控制面板MCP

4.3.6 手持單元HHU

4.4 西門子611驅動系統(tǒng)概述 　4.4.1 整流電抗器

4.4.2 電源濾波器

4.4.3 電容模塊

4.4.4 電源模塊

4.4.5 軸驅動模塊

4.4.6 脈沖電阻模塊

4.4.7 監(jiān)控模塊

4.4.8 過電壓限制模塊

4.5 電源模塊

4.5.1 電源模塊功能

4.5.2 電源模塊的接口功能

4.5.3 電源模塊的動作時序

4.5.4 電源模塊監(jiān)控功能

4.6 驅動模塊

4.6.1 驅動模塊接口

4.6.2 驅動模塊連接

4.6.3 功率單元的檢測方法

4.6.4 軸模塊的監(jiān)控功能

4.7 硬件連接實例

4.7.1 NCU的連接

4.7.2 驅動系統(tǒng)的連接

4.7.3 PLC信號模塊的連接

第5章 SIEMENS電機與測量系統(tǒng)

5.1 概述

5.2 進給軸電機

5.2.1 典型工作制

5.2.2 進給電機的特性

5.2.3 西門子常用進給電機

5.2.41FT6/1FK6系列進給電機編碼器安裝與拆卸

5.3 直接驅動伺服電機與主軸電機

5.3.1 力矩電機

5.3.2 直線電機

5.3.3 主軸電機

5.4 測量元件

5.4.1 編碼器測量系統(tǒng)

5.4.2 旋轉變壓器

5.4.3 光柵尺

第6章 西門子840D/810D系統(tǒng)的數(shù)據(jù)管理

6.1 數(shù)據(jù)與文件系統(tǒng)

6.2 數(shù)據(jù)備份與回裝

6.2.1 數(shù)控系統(tǒng)的權限

6.2.2 系統(tǒng)內部的數(shù)據(jù)交換

6.2.3 系統(tǒng)和外設的數(shù)據(jù)交換

6.2.4 文件格式與接口設置

6.2.5 利用GHOST進行840D系統(tǒng)硬盤備份與回裝

6.3 NCK/PLC總清

6.3.1 NCK總清

6.3.2 PLC總清

第7章 西門子840D/810D系統(tǒng)NC啟動與調試

7.1840D/810D的機床數(shù)據(jù)

7.1.1 機床數(shù)據(jù)概述

7.1.2 機床數(shù)據(jù)說明

7.1.3 特殊機床數(shù)據(jù)

7.1.4 機床數(shù)據(jù)查詢

7.2 軸的啟動與調整

7.2.1 坐標系與軸的概念

7.2.2 軸的配置

7.2.3 參數(shù)設置與監(jiān)控功能

7.2.4 參考點調整

7.3 主軸運行

7.3.1 主軸運行模式

7.3.2 齒輪級與主軸換擋

7.3.3 齒輪級與主軸監(jiān)控

7.3.4 主軸測量系統(tǒng)調整

7.4 數(shù)控系統(tǒng)補償功能

7.4.1 螺距誤差補償

7.4.2 反向間隙補償

7.4.3 垂度補償

7.4.4 溫度補償

7.4.5 過象限誤差補償

第8章 840D/810D的PLC啟動與調試

8.1 PLC啟動

8.1.1 TOOLBOX的介紹

8.1.2 PLC基本程序

8.2 PLC啟動

8.2.1 硬件組態(tài)

8.2.2 PLC基本啟動

8.2.3 理解啟動組織塊OB100

8.3 PLC高級功能的應用

8.3.1 FB2的應用

8.3.2 FB3的應用

8.3.3 FB4/FC9的應用

8.3.4 FB5的應用

8.3.5 FB7的應用

8.3.6 PLC軸的控制

8.4 PLC機床數(shù)據(jù)的應用

8.5840D/810D的接口信號及其應用

8.5.1 基本概念

8.5.2 接口信號構成

8.5.3 軸/主軸PLC使能

8.5.4 MCS/WCS切換顯示

8.5.5 倍率調修接口信號

8.5.6 手輪激活接口信號

8.5.7 M代碼及讀入封鎖功能

8.5.8 急?？刂?

8.6 PLC用戶報警

8.6.1 PLC程序中評估報警

8.6.2 編寫報警文本

8.6.3 關聯(lián)報警文本

8.6.4報警幫助文檔

第9章 840D/810D中PLC程序調試與故障診斷

9.1 PLC程序運行

9.1.1 集成S7—300存儲區(qū)域的概念

9.1.2 程序運行原理

9.1.3 數(shù)控系統(tǒng)中PLC單元的典型連接

9.2 PLC的通用診斷方法

9.2.1 硬件的LED診斷

9.2.2 STEP7軟件的診斷功能

9.2.3 系統(tǒng)故障診斷的基本方法

9.2.4 利用堆棧調試系統(tǒng)故障

9.3 程序下載到設備調試

9.3.1 利用程序監(jiān)視調試程序

9.3.2 利用變量表調試程序

9.3.3 利用參考數(shù)據(jù)調試程序

9.3.4 程序塊的比較

9.3.5 利用斷點調試程序

9.4 用戶程序診斷PROFIBUS網(wǎng)絡

9.4.1 OB86診斷從站故障

9.4.2 使用“SFC13 DPNRM”診斷指定的DP從站

9.4.3 使用SFC12激活及禁止從站

9.4.4 使用SFC51診斷DP從站

第10章 操作員擴展界面的編程與二次開發(fā)

10.1 功能概述

10.2 編程語法

10.2.1 登錄軟鍵與組態(tài)文件

10.2.2 窗體

10.2.3 軟件菜單

10.2.4 窗體中的方法

10.2.5 功能

10.3 變量

10.3.1 變量屬性

10.3.2 編程變量

10.4 應用實例分析

10.5 用戶訪問等級的界面擴展

第11章 故障診斷思路與典型維修實例

11.1 數(shù)控機床維修的常規(guī)思路

11.1.1 故障排除思路

11.1.2 故障排除的原則

11.2 數(shù)控系統(tǒng)的電磁兼容設計

11.2.1 電磁兼容的安裝規(guī)范

11.2.2 保護接地技術

11.2.3 工作接地技術

11.2.4 屏蔽接地技術

11.3 SINUMERIK數(shù)控系統(tǒng)和驅動裝置安裝規(guī)范

11.3.1 電氣控制柜中各元件的安裝

11.3.2 電纜的安裝

11.4 典型故障診斷

11.4.1 操作方式故障

11.4.2 系統(tǒng)軟硬件故障

11.5 典型維修實例

參考文獻2100433B

功能、故障診斷、二次開發(fā)能力以及維修技巧的用。從工程使用的角度出發(fā)，給讀者一個通道，讀者學習完《西門子數(shù)控系統(tǒng)故障診斷與電氣調試》，就可以對西門子數(shù)控系統(tǒng)有一個完整清晰的理解，形成一個對西門子數(shù)控的完整的知識結構。 《西門子數(shù)控系統(tǒng)故障診斷與電氣調試》通過講解西門子數(shù)控調試應用實例，結合實際數(shù)控機床的設計開發(fā)、工程實踐以及技術培訓經(jīng)驗編寫，實用性強?！段鏖T子數(shù)控系統(tǒng)故障診斷與電氣調試》是針對西門子數(shù)控技術的一本非常實用的職業(yè)技術培訓教材，適用于數(shù)控機床的調試人員、維修人員，也可供大專院校自動化、機電一體化專業(yè)的師生參考。

《西門子數(shù)控系統(tǒng)故障診斷與電氣調試》面向現(xiàn)場維護調試人員、工程技術人員，注重實踐，以典型案例講解西門子SINUMERIK系列數(shù)控系統(tǒng)的應用調試以及故障診斷知識。

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為了確保安全與質量，在調試工作之前,還應進行充分的技術準備，特別是對于比較復雜系統(tǒng)的電氣調試工作，其質量與工期在很大程度上取決于技術準備如何。

技術準備工作大致有如下內容：

1.學習和審查圖紙資料；

2.組織技術學習；

3.編制調整試驗方案（包括安全措施）；

4.準備儀器儀表與工具材料；

5.了解系統(tǒng)基本工藝（不作強制要求）；

電氣調試工作能較好地理論結合實際，但調試技術水平的提高，主要是通過實踐。比較復雜的電器傳動控制系統(tǒng)往往通過多次調整試驗與生產(chǎn)實踐才能完成；通過調整試驗，還可以發(fā)現(xiàn)設計、設備與安裝上的某些缺陷。在調整實踐中要求調試人員準確地核實安全系統(tǒng)及其各個環(huán)節(jié)的合理性，并研究改進使之滿足工藝要求。

為了較好地完成電氣工程的調整試驗工作，根據(jù)具體情況，組織適當調試專業(yè)隊伍是必要的。電工儀器儀表是調整試驗人員的主要工具，除了在現(xiàn)場對它們注意精心使用與保管外，還應當設專門人員進行保管、維護與檢修，以保證儀器儀表經(jīng)常處于完好狀態(tài)，延長使用壽命，減少誤差，滿足工程需要。

對于高壓實驗設備，因經(jīng)常存放現(xiàn)場，搬運頻繁，在無專人保管與使用的條件下，應作定期檢查修理。

從事電氣調試的工作人員應當懂得電工基本原理，明了一般電工儀器儀表、高電壓試驗技術、變配電系統(tǒng)、電力系統(tǒng)工程基礎、高/低頻率電子線路、智能儀器原理及應用、傳感器知識、電控元件與電氣設備的基本性能、電機與拖動知識、電氣傳動控制系統(tǒng)、工業(yè)自動化、變頻器原理及應用、可編程序控制器。同時還應具有一定的機電安裝與一般電氣安全知識。

1.檢查所有回路和電氣設備的絕緣情況。

2.清除各臨時短接線和各種障礙物。

3.恢復所有被臨時拆開的線頭，使之處于正常狀態(tài)，并再次檢查有無松動或脫落現(xiàn)象并處理之。

4.再次對系統(tǒng)控制、保護與信號回路進行空操作檢查，所有設備與元件的可動部分應動作靈活可靠。

5.檢查備用電源線路與備用油泵及其自動裝置，應處于良好狀態(tài)。

6.檢查行程開關和極限開關的接點位置是否正確，轉動是否靈活，內部有無異物存在，并將其蓋好。

7.在電機空轉前應手動盤車，轉動應靈活，并細察內部是否有障礙物存在。

8.通電試車是必須確認被試環(huán)節(jié)內有無工作人員。必須要求整個環(huán)節(jié)無人工作。作到安全第一。

9.如果電機的啟動對電網(wǎng)有較大影響，在啟動之前應通知變電所工作人員或相關供電部門。

10.對大型變電所及大型電機在送電之前應制定必要的送電方案（包括安全措施）。送電前應取得相關部門的認可。

11.帶機械試車時，均應聽從機裝指定的專人指揮。

12.在送電時，應先送主電源，然后送操作電源，切斷時則反之。

13.電機在驅動風機、水泵類負載機械時，應關閉閘門啟動。

14.電氣調試人員應進行分工負責，并準備必須的安全用具。

15.確保調試過程中各個崗位聯(lián)系暢通。

16.調試過程中，操作人員必須堅守崗位，準備隨時緊急停車。

17.電氣調試過程中必須準確記錄各項參數(shù)，作好電氣調試記錄。