新能源電機(jī)裝配中定轉(zhuǎn)子合裝設(shè)備發(fā)明內(nèi)容

新能源電機(jī)裝配中定轉(zhuǎn)子合裝設(shè)備專利目的

《新能源電機(jī)裝配中定轉(zhuǎn)子合裝設(shè)備》的目的在于克服2016年10月之前的技術(shù)的不足，提供了一種新能源電機(jī)裝配中定轉(zhuǎn)子合裝設(shè)備，以期達(dá)到在不破壞定轉(zhuǎn)子壁的情況下、把裝配質(zhì)量和裝配效率大大提高的目的。

新能源電機(jī)裝配中定轉(zhuǎn)子合裝設(shè)備技術(shù)方案

《新能源電機(jī)裝配中定轉(zhuǎn)子合裝設(shè)備》包括機(jī)身，所述機(jī)身上分別設(shè)置有雙層抬起定位機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)子夾持移位機(jī)構(gòu)、定子抱緊機(jī)構(gòu)、壓裝機(jī)構(gòu)，所述雙層抬起定位機(jī)構(gòu)包括上下設(shè)置的活動托盤和固定底板，所述活動托盤上并列設(shè)置有轉(zhuǎn)子安裝位和定子安裝位，所述轉(zhuǎn)子安裝位用于安裝轉(zhuǎn)子，所述定子安裝位用于安裝定子，所述定子安裝位中心設(shè)置有豎向的下頂尖，所述下頂尖通過第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動其上下移動；

所述轉(zhuǎn)子夾持移位機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述雙層抬起定位機(jī)構(gòu)的上方，所述轉(zhuǎn)子夾持移位機(jī)構(gòu)包括豎向滑動安裝座、橫向滑動安裝座、抱爪組件，所述豎向滑動安裝座通過第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動其上下滑動，所述橫向滑動安裝座滑動設(shè)置在所述豎向滑動安裝座上，且所述橫向滑動安裝座通過第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動其沿著豎向滑動安裝座的左右方向滑動，所述抱爪組件設(shè)置在所述橫向滑動安裝座上，所述抱爪組件用于夾持轉(zhuǎn)子并帶著所述轉(zhuǎn)子一起移動；所述壓裝機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述定子安裝位的上方，所述壓裝機(jī)構(gòu)包括壓頭、上頂尖，所述上頂尖豎向設(shè)置在所述壓頭中心的空腔內(nèi),所述上頂尖的上部設(shè)有環(huán)形限位凸臺，通過所述環(huán)形限位凸臺對所述上頂尖在所述壓頭的空腔內(nèi)的下極限位置進(jìn)行限位，所述上頂尖上端套裝有彈簧，所述壓頭的上端連接有連接頭，所述彈簧的上下兩端分別通過連接頭和環(huán)形限位凸臺進(jìn)行限位，通過第四驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動連接頭上下移動，從而帶動所述上頂尖上下移動；

其中，所述上頂尖與下頂尖的軸心線位于同一條豎直線上。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選實施方式，所述壓裝機(jī)構(gòu)中，所述第四驅(qū)動機(jī)構(gòu)為電缸，所述電缸豎向設(shè)置，所述電缸輸出端與所述連接頭上端連接。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選實施方式，所述轉(zhuǎn)子夾持移位機(jī)構(gòu)中，所述橫向滑動安裝座上設(shè)有沿前后方向延伸的第一導(dǎo)軌，所述抱爪組件包括前后并列設(shè)置的前抱爪和后抱爪，所述前抱爪和后抱爪分別設(shè)置在前抱爪安裝座和后抱爪安裝座上，所述前抱爪安裝座

和后抱爪安裝座上分別設(shè)有與所述第一導(dǎo)軌滑動配合的第一滑塊，所述前抱爪和后抱爪通過第五驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動其沿著第一導(dǎo)軌來回滑動，所述橫向滑動安裝座前后兩端分別設(shè)有前限位擋塊和后限位擋塊，所述橫向滑動安裝座中段設(shè)有兩個夾緊位限位擋塊。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選實施方式，所述第五驅(qū)動機(jī)構(gòu)為前后延伸的第五氣缸，所述第五氣缸的缸體固定在所述后抱爪安裝座上，所述第五氣缸的頂桿前端與所述前抱爪安裝座連接。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選實施方式，所述第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)為左右延伸的第三氣缸，所述第三氣缸的缸體固定在所述豎向滑動安裝座上，所述第三氣缸的頂桿左端與所述橫向滑動安裝座連接，所述豎向滑動安裝座左右兩端設(shè)有左限位擋塊和右限位擋塊。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選實施方式，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)為上下延伸的第一氣缸，所述第一氣缸位于所述活動托盤和固定底板之間，所述第一氣缸的缸體固定在所述活動托盤上，所述下頂尖下端連接有豎向的接頭桿，所述接頭桿下端和所述第一氣缸的頂桿下端分別向下伸出所述固定底板后通過連接板連接。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選實施方式，所述雙層抬起定位機(jī)構(gòu)中，所述固定底板上設(shè)置有主氣缸，所述主氣缸的頂桿與所述活動托盤連接，通過所述主氣缸帶動所述活動托盤相對于所述固定底板沿豎直方向上來回移動。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選實施方式，所述雙層抬起定位機(jī)構(gòu)中，所述活動托盤下端四個角設(shè)置有導(dǎo)桿，所述固定底板上端四個角設(shè)置有與所述導(dǎo)桿相配合的導(dǎo)套，所述導(dǎo)桿套裝在相應(yīng)的導(dǎo)套中。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選實施方式，所述定子抱緊機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述轉(zhuǎn)子夾持移位機(jī)構(gòu)的豎向滑動安裝座上。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選實施方式，所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)為升降電機(jī)組件。

新能源電機(jī)裝配中定轉(zhuǎn)子合裝設(shè)備改善效果

《新能源電機(jī)裝配中定轉(zhuǎn)子合裝設(shè)備》相比2016年10月之前的技術(shù)具有以下優(yōu)點：

1、該發(fā)明提供的新能源電機(jī)裝配中定轉(zhuǎn)子合裝設(shè)備，其包括有雙層抬起定位機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)子夾持移位機(jī)構(gòu)、定子抱緊機(jī)構(gòu)和壓裝機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)布局緊湊，能實現(xiàn)定轉(zhuǎn)子的自動化裝配，裝配效率高；且在壓裝過程中，通過上頂尖和下頂尖一起頂住轉(zhuǎn)子的上下兩端，并在電缸驅(qū)動下隨著壓頭同步下行直至合裝到位，保證了定轉(zhuǎn)子裝配的同軸度，克服了定轉(zhuǎn)子之間磁力對裝配的影響，保證轉(zhuǎn)子上軸承與定子的軸承安裝孔裝配的精確穩(wěn)定，裝配完成后的裝配質(zhì)量和壓裝力能夠保證，進(jìn)而使得轉(zhuǎn)子裝配完成后，整個電機(jī)轉(zhuǎn)動跳動與異響都會降低；實現(xiàn)了定轉(zhuǎn)子穩(wěn)定可靠的裝配，在不破壞定轉(zhuǎn)子壁的情況下，大大提高了裝配質(zhì)量和裝配效率。

2、該發(fā)明提供的新能源電機(jī)裝配中定轉(zhuǎn)子合裝設(shè)備，其轉(zhuǎn)子夾持移位機(jī)構(gòu)的抱爪組件能夾持轉(zhuǎn)子，并通過豎向滑動安裝座、橫向滑動安裝座帶動轉(zhuǎn)子上下移動和左右移動，完成轉(zhuǎn)子與定子的裝配時的自動定位。

3、該發(fā)明提供的新能源電機(jī)裝配中定轉(zhuǎn)子合裝設(shè)備，其雙層抬起定位機(jī)構(gòu)中，通過活動托盤實現(xiàn)其上的定子和轉(zhuǎn)子的整體抬起和落下，滿足裝配的各種需求。

4、該發(fā)明提供的新能源電機(jī)裝配中定轉(zhuǎn)子合裝設(shè)備，其壓裝機(jī)構(gòu)中，上頂尖上端套裝有彈簧，工作時會對上頂尖產(chǎn)生彈性壓縮力，從而保證上頂尖和下頂尖緊頂住定子，保證了裝配的穩(wěn)定可靠，進(jìn)一步保證了裝配質(zhì)量。

5、該發(fā)明提供的新能源電機(jī)裝配中定轉(zhuǎn)子合裝設(shè)備，其壓裝機(jī)構(gòu)通過電缸驅(qū)動上頂尖進(jìn)行壓裝，可實現(xiàn)與雙層抬起定位機(jī)構(gòu)的下頂尖的同步壓裝。

各種新能源電機(jī)的定轉(zhuǎn)子的合裝，2016年10月之前的技術(shù)中通常采用手動吊裝并通過人工把轉(zhuǎn)子往定子里面組裝。而定轉(zhuǎn)子在合裝過程中，由于定子與轉(zhuǎn)子之間磁力的影響，在裝配過程中常常容易破壞定轉(zhuǎn)子壁，且很難保證裝配的同軸度要求，裝配質(zhì)量和裝配效率低下。

圖1是《新能源電機(jī)裝配中定轉(zhuǎn)子合裝設(shè)備》的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是該發(fā)明的主視圖。

圖3是該發(fā)明的右視圖。

圖4是該發(fā)明的雙層抬起定位機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是該發(fā)明的雙層抬起定位機(jī)構(gòu)的主視圖。

圖6是該發(fā)明的轉(zhuǎn)子夾持移位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是該發(fā)明的壓裝機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)號：1機(jī)身，21活動托盤,22固定底板，23導(dǎo)桿，24導(dǎo)套，25主氣缸，26轉(zhuǎn)子安裝位，27定子安裝位，28下頂尖，29第一氣缸，210接頭桿，211連接板，31豎向滑動安裝座，32橫向滑動安裝座，33抱爪組件,34升降電機(jī)組件，35第三氣缸，36左限位擋塊，37右限位擋塊，38第一導(dǎo)軌，39前抱爪，310后抱爪，311前抱爪安裝座，312后抱爪安裝座，313第一滑塊，314第五氣缸，315前限位擋塊,316后限位擋塊，317夾緊位限位擋塊，318豎向?qū)к墸?1壓頭，42上頂尖，43環(huán)形限位凸臺，44彈簧，45連接頭，46電缸，5定子，6轉(zhuǎn)子，7軸承。

《新能源電機(jī)裝配中定轉(zhuǎn)子合裝設(shè)備》涉及電機(jī)裝配設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及的是一種新能源電機(jī)裝配中定轉(zhuǎn)子合裝設(shè)備。

1.《新能源電機(jī)裝配中定轉(zhuǎn)子合裝設(shè)備》其特征在于：包括機(jī)身，所述機(jī)身上分別設(shè)置有雙層抬起定位機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)子夾持移位機(jī)構(gòu)、定子抱緊機(jī)構(gòu)、壓裝機(jī)構(gòu)，

所述雙層抬起定位機(jī)構(gòu)包括上下設(shè)置的活動托盤和固定底板，所述活動托盤上并列設(shè)置有轉(zhuǎn)子安裝位和定子安裝位，所述轉(zhuǎn)子安裝位用于安裝轉(zhuǎn)子，所述定子安裝位用于安裝定子，所述定子安裝位中心設(shè)置有豎向的下頂尖，所述下頂尖通過第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動其上下移動；

所述轉(zhuǎn)子夾持移位機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述雙層抬起定位機(jī)構(gòu)的上方，所述轉(zhuǎn)子夾持移位機(jī)構(gòu)包括豎向滑動安裝座、橫向滑動安裝座、抱爪組件，所述豎向滑動安裝座通過第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動其上下滑動，所述橫向滑動安裝座滑動設(shè)置在所述豎向滑動安裝座上，且所述橫向滑動安裝座通過第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動其沿著豎向滑動安裝座的左右方向滑動，所述抱爪組件設(shè)置在所述橫向滑動安裝座上，所述抱爪組件用于夾持轉(zhuǎn)子并帶著所述轉(zhuǎn)子一起移動；

所述壓裝機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述定子安裝位的上方，所述壓裝機(jī)構(gòu)包括壓頭、上頂尖，所述上頂尖豎向設(shè)置在所述壓頭中心的空腔內(nèi),所述上頂尖的上部設(shè)有環(huán)形限位凸臺，通過所述環(huán)形限位凸臺對所述上頂尖在所述壓頭的空腔內(nèi)的下極限位置進(jìn)行限位，所述上頂尖上端套裝有彈簧，所述壓頭的上端連接有連接頭，所述彈簧的上下兩端分別通過連接頭和環(huán)形限位凸臺進(jìn)行限位，通過第四驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動連接頭上下移動，從而帶動所述上頂尖上下移動；

其中，所述上頂尖與下頂尖的軸心線位于同一條豎直線上。

2.如權(quán)利要求1所述的新能源電機(jī)裝配中定轉(zhuǎn)子合裝設(shè)備，其特征在于：所述壓裝機(jī)構(gòu)中，所述第四驅(qū)動機(jī)構(gòu)為電缸，所述電缸豎向設(shè)置，所述電缸輸出端與所述連接頭上端連接。

3.如權(quán)利要求1所述的新能源電機(jī)裝配中定轉(zhuǎn)子合裝設(shè)備，其特征在于：所述轉(zhuǎn)子夾持移位機(jī)構(gòu)中，所述橫向滑動安裝座上設(shè)有沿前后方向延伸的第一導(dǎo)軌，所述抱爪組件包括前后并列設(shè)置的前抱爪和后抱爪，所述前抱爪和后抱爪分別設(shè)置在前抱爪安裝座和后抱爪安裝座上，所述前抱爪安裝座和后抱爪安裝座上分別設(shè)有與所述第一導(dǎo)軌滑動配合的第一滑塊，所述前抱爪和后抱爪通過第五驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動其沿著第一導(dǎo)軌來回滑動，所述橫向滑動安裝座前后兩端分別設(shè)有前限位擋塊和后限位擋塊，所述橫向滑動安裝座中段設(shè)有兩個夾緊位限位擋塊。

4.如權(quán)利要求3所述的新能源電機(jī)裝配中定轉(zhuǎn)子合裝設(shè)備，其特征在于：所述第五驅(qū)動機(jī)構(gòu)為前后延伸的第五氣缸，所述第五氣缸的缸體固定在所述后抱爪安裝座上，所述第五氣缸的頂桿前端與所述前抱爪安裝座連接。

5.如權(quán)利要求3所述的新能源電機(jī)裝配中定轉(zhuǎn)子合裝設(shè)備，其特征在于：所述第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)為左右延伸的第三氣缸，所述第三氣缸的缸體固定在所述豎向滑動安裝座上，所述第三氣缸的頂桿左端與所述橫向滑動安裝座連接，所述豎向滑動安裝座左右兩端設(shè)有左限位擋塊和右限位擋塊。

6.如權(quán)利要求1所述的新能源電機(jī)裝配中定轉(zhuǎn)子合裝設(shè)備，其特征在于：所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)為上下延伸的第一氣缸，所述第一氣缸位于所述活動托盤和固定底板之間，所述第一氣缸的缸體固定在所述活動托盤上，所述下頂尖下端連接有豎向的接頭桿，所述接頭桿下端和所述第一氣缸的頂桿下端分別向下伸出所述固定底板后通過連接板連接。

7.如權(quán)利要求1所述的新能源電機(jī)裝配中定轉(zhuǎn)子合裝設(shè)備，其特征在于：所述雙層抬起定位機(jī)構(gòu)中，所述固定底板上設(shè)置有主氣缸，所述主氣缸的頂桿與所述活動托盤連接，通過所述主氣缸帶動所述活動托盤相對于所述固定底板沿豎直方向上來回移動。

8.如權(quán)利要求1所述的新能源電機(jī)裝配中定轉(zhuǎn)子合裝設(shè)備，其特征在于：所述雙層抬起定位機(jī)構(gòu)中，所述活動托盤下端四個角設(shè)置有導(dǎo)桿，所述固定底板上端四個角設(shè)置有與所述導(dǎo)桿相配合的導(dǎo)套，所述導(dǎo)桿套裝在相應(yīng)的導(dǎo)套中。

9.如權(quán)利要求1所述的新能源電機(jī)裝配中定轉(zhuǎn)子合裝設(shè)備，其特征在于：所述定子抱緊機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述轉(zhuǎn)子夾持移位機(jī)構(gòu)的豎向滑動安裝座上。

10.如權(quán)利要求1所述的新能源電機(jī)裝配中定轉(zhuǎn)子合裝設(shè)備，其特征在于：所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)為升降電機(jī)組件。

參見圖1至圖7，該實施例公開了新能源電機(jī)裝配中定轉(zhuǎn)子合裝設(shè)備，包括機(jī)身1，機(jī)身1上分別設(shè)置有雙層抬起定位機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)子夾持移位機(jī)構(gòu)、定子5抱緊機(jī)構(gòu)、壓裝機(jī)構(gòu)。雙層抬起定位機(jī)構(gòu)包括上下設(shè)置的活動托盤21和固定底板22，活動托盤21下端四個角設(shè)置有導(dǎo)桿23，固定底板22上端四個角設(shè)置有與導(dǎo)桿23相配合的導(dǎo)套24，導(dǎo)桿23套裝在相應(yīng)的導(dǎo)套24中。固定底板22上設(shè)置有主氣缸25，主氣缸25的頂桿與活動托盤21連接，通過主氣缸25帶動活動托盤21相對于固定底板22沿豎直方向上來回移動?；顒油斜P21上并列設(shè)置有轉(zhuǎn)子安裝位26和定子安裝位27，轉(zhuǎn)子安裝位26用于安裝轉(zhuǎn)子6，定子安裝位27用于安裝定子5，定子安裝位27中心設(shè)置有豎向的下頂尖28，下頂尖28通過第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動其上下移動；第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)為上下延伸的第一氣缸29，第一氣缸29位于活動托盤21和固定底板22之間，第一氣缸29的缸體固定在活動托盤21上，下頂尖28下端連接有豎向的接頭桿210，接頭桿210下端和第一氣缸29的頂桿下端分別向下伸出固定底板22后通過連接板211連接。轉(zhuǎn)子夾持移位機(jī)構(gòu)設(shè)置于雙層抬起定位機(jī)構(gòu)的上方，轉(zhuǎn)子夾持移位機(jī)構(gòu)包括豎向滑動安裝座31、橫向滑動安裝座32、抱爪組件33，豎向滑動安裝座31通過第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動其沿著機(jī)身1上的豎向?qū)к?18上下滑動，該第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)可以采用升降電機(jī)組件34。橫向滑動安裝座32滑動設(shè)置在豎向滑動安裝座31上，且橫向滑動安裝座32通過第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動其沿著豎向滑動安裝座31的左右方向滑動，第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)為左右延伸的第三氣缸35，第三氣缸35的缸體固定在豎向滑動安裝座31上，第三氣缸35的頂桿左端與橫向滑動安裝座32連接，豎向滑動安裝座31左右兩端設(shè)有左限位擋塊36和右限位擋塊37。抱爪組件33設(shè)置在橫向滑動安裝座32上，抱爪組件33用于夾持轉(zhuǎn)子6并帶著轉(zhuǎn)子6一起移動。

橫向滑動安裝座32上設(shè)有沿前后方向延伸的第一導(dǎo)軌38，抱爪組件33包括前后并列設(shè)置的前抱爪39和后抱爪310，前抱爪39和后抱爪310分別設(shè)置在前抱爪安裝座311和后抱爪安裝座312上，前抱爪安裝座311和后抱爪安裝座312上分別設(shè)有與第一導(dǎo)軌38滑動配合的第一滑塊313，前抱爪39和后抱爪310通過第五驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動其沿著第一導(dǎo)軌38來回滑動，第五驅(qū)動機(jī)構(gòu)為前后延伸的第五氣缸314，第五氣缸314的缸體固定在后抱爪安裝座312上，第五氣缸314的頂桿前端與前抱爪安裝座311連接。橫向滑動安裝座32前后兩端分別設(shè)有前限位擋塊315和后限位擋塊316，橫向滑動安裝座32中段設(shè)有兩個夾緊位限位擋塊317。定子5抱緊機(jī)構(gòu)設(shè)置在轉(zhuǎn)子夾持移位機(jī)構(gòu)的豎向滑動安裝座31上，用于在壓裝過程中抱緊定子5，防止定子5移位。

壓裝機(jī)構(gòu)設(shè)置于定子安裝位27的上方，壓裝機(jī)構(gòu)包括壓頭41、上頂尖42，上頂尖42豎向設(shè)置在壓頭41中心的空腔內(nèi),上頂尖42的上部設(shè)有環(huán)形限位凸臺43，通過環(huán)形限位凸臺43對上頂尖42在壓頭41的空腔內(nèi)的下極限位置進(jìn)行限位，上頂尖42上端套裝有彈簧44，壓頭41的上端連接有連接頭45，彈簧44的上下兩端分別通過連接頭45和環(huán)形限位凸臺43進(jìn)行限位，通過第四驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動連接頭45上下移動，從而帶動上頂尖42上下移動，上頂尖42與下頂尖28的軸心線位于同一條豎直線上。第四驅(qū)動機(jī)構(gòu)優(yōu)選采用電缸46，電缸46豎向設(shè)置，電缸46輸出端與連接頭45上端連接。

該實施例公開的新能源電機(jī)裝配中定轉(zhuǎn)子合裝設(shè)備的工作過程如下：

首先將需要裝配的定子5安裝在活動托盤21的定子安裝位27上，將需要裝配的轉(zhuǎn)子6安裝在活動托盤21的轉(zhuǎn)子安裝位26上，通過主氣缸25驅(qū)動活動托盤21抬起，從而抬起定子5和轉(zhuǎn)子6。然后在升降電機(jī)組件34的驅(qū)動下，轉(zhuǎn)子夾持移位機(jī)構(gòu)整體下行到位后，在第五氣缸314的驅(qū)動下前抱爪39和后抱爪310移動至夾緊位，將轉(zhuǎn)子6夾持；然后由第三氣缸35驅(qū)動橫向滑動安裝座32沿著豎向滑動安裝座31的左右方向滑動，從而帶動抱爪組件33和夾持的轉(zhuǎn)子6同步移動，直至轉(zhuǎn)子6移動至定子5正上方后停止滑動。然后主氣缸25驅(qū)動活動托盤21和定子5第二次抬起到位，升降電機(jī)組件34再次驅(qū)動轉(zhuǎn)子6下降到頂尖位，上頂尖42在電缸46的驅(qū)動下下行至頂尖位從而頂住轉(zhuǎn)子6的上端，下頂尖28在第一氣缸29的驅(qū)動下上升至頂尖位從而頂住轉(zhuǎn)子6的下端，此時上頂尖42和下頂尖28已經(jīng)頂緊轉(zhuǎn)子6，前抱爪39和后抱爪310在第五氣缸314驅(qū)動下松開轉(zhuǎn)子6，然后抱爪組件33隨橫向滑動安裝座32一起撤回到位；接著定子5抱緊機(jī)構(gòu)抱緊定子5，電缸46驅(qū)動下壓，上頂尖42、下頂尖28和轉(zhuǎn)子6共同隨著壓頭41下行，直至轉(zhuǎn)子6軸上的軸承7完全裝配至定子5的軸承7安裝孔內(nèi)為止，即完成定子5和轉(zhuǎn)子6的合裝。

2020年7月17日，《新能源電機(jī)裝配中定轉(zhuǎn)子合裝設(shè)備》獲得安徽省第七屆專利獎優(yōu)秀獎。 2100433B

電機(jī)轉(zhuǎn)子：也是電機(jī)中的旋轉(zhuǎn)部件。電機(jī)由轉(zhuǎn)子和定子兩部分組成，它是用來實現(xiàn)電能與機(jī)械能和機(jī)械能與電能的轉(zhuǎn)換裝置。電機(jī)轉(zhuǎn)子分為電動機(jī)轉(zhuǎn)子和發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子。

雙轉(zhuǎn)子同-異步電機(jī)又被稱為雙轉(zhuǎn)子異步電機(jī)，由于其內(nèi)、外電機(jī)分別作同步電機(jī)和異步電機(jī)運(yùn)行，為了更好的與其它雙轉(zhuǎn)子電機(jī)相區(qū)別，文中稱之為雙轉(zhuǎn)子同-異步電機(jī)。它由一個定子與內(nèi)、外兩個轉(zhuǎn)子構(gòu)成，外轉(zhuǎn)子為杯形轉(zhuǎn)子，其上的內(nèi)、外側(cè)繞組反相序聯(lián)結(jié)，其中外側(cè)繞組靠近定子繞組，故稱為杯形轉(zhuǎn)子的定子側(cè)繞組，而其內(nèi)側(cè)繞組則稱為杯形轉(zhuǎn)子的勵磁轉(zhuǎn)子側(cè)繞組。這種雙轉(zhuǎn)子電機(jī)可看作內(nèi)、外兩個電機(jī)組成的復(fù)合電機(jī)，定子與杯形轉(zhuǎn)子外側(cè)繞組構(gòu)成外電機(jī)，是一個異步電機(jī)；杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)側(cè)繞組作為定子、勵磁轉(zhuǎn)子作為轉(zhuǎn)子構(gòu)成內(nèi)電機(jī)，是一個同步電機(jī)。