內(nèi)容簡介
《線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)與信號(hào)》共分12章,介紹了線性系統(tǒng)與信號(hào)的基本概念及分類,頻域技術(shù),時(shí)域技術(shù),電氣工程中的現(xiàn)行系統(tǒng)等內(nèi)容。
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電機(jī)中的同步電機(jī)是線性系統(tǒng),其它電機(jī)不是線性系統(tǒng)。電機(jī)(英文:Electric machinery,俗稱"馬達(dá)")是指依據(jù)電磁感應(yīng)定律實(shí)現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置。在電路中用字...
需要看懂消防電的系統(tǒng)圖紙及作用原理。
基于線性光耦的直流信號(hào)隔離電路設(shè)計(jì)與應(yīng)用,解答?
親,首先輸出Vout=Vin*R2/R1. 這個(gè)你可能已經(jīng)明白了。(I_IPD2=K3*I_IPD1, K3=1)另外,運(yùn)放的輸入端都是高阻抗,所以可以忽略運(yùn)放輸入電流了。對輸入運(yùn)放1來說,輸...
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信號(hào)與線性系統(tǒng)第5章
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信號(hào)與線性系統(tǒng)分析試題及答案
SZDT多通道動(dòng)態(tài)信號(hào)測試分析系統(tǒng)的概述:
北京聲振研究所SZDT多通道動(dòng)態(tài)信號(hào)測試分析系統(tǒng)的主要特點(diǎn):
·硬件采用模塊化(通道數(shù)可任意選擇)和低噪聲設(shè)計(jì)技術(shù),系統(tǒng)的性價(jià)比和可靠性高
·采用高速ADC/DAC,測試精度高、動(dòng)態(tài)范圍寬
·基于Windows 98/ME/2000/XP的應(yīng)用軟件,操作簡便,顯示形式豐富多樣
·內(nèi)置ICP恒流源,直接與ICP型傳感器相連
·自動(dòng)生成Microsoft Word試驗(yàn)報(bào)告
·采用高速的USB接口,即插即用,使用方便,測試系統(tǒng)不僅可在實(shí)驗(yàn)室使用,也可方便地應(yīng)用于野外現(xiàn)場;
本書系統(tǒng)地論述了非線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)分析的初步理論、方法和技術(shù)。
第1章 緒論 1
1.1 引言 1
1.2 非線性系統(tǒng)的實(shí)例 3
1.3 非線性系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)分析研究現(xiàn)狀 7
第2章 非線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)分析的理論基礎(chǔ) 11
2.1 微分方程及其解的定義 11
2.1.1 微分方程的分類 11
2.1.2 微分方程的解 13
2.2 柯西定理 14
2.3 冪級數(shù)解法 20
2.4 小結(jié) 25
第3章 幾種非線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)分析方法 26
3.1 范例 26
3.2 攝動(dòng)方法 27
3.3 Adomian分解法 28
3.3.1 Adomain分解法的基本思想 28
3.3.2 Adomain分解法的基本原理 29
3.3.3 算例 31
3.4 直接積分法 32
3.4.1 直接積分法的基本思想 32
3.4.2 算例 33
3.5 小結(jié) 34
第4章 非線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)狀態(tài)方程迭代解法 35
4.1 引言 35
4.2 非線性系統(tǒng)自由運(yùn)動(dòng)狀態(tài)方程的任意階近似迭代解 36
4.2.1 非線性系統(tǒng)的線性化 36
4.2.2 廣義朗之萬梯度方程 38
4.2.3 非線性系統(tǒng)自由運(yùn)動(dòng)狀態(tài)方程的任意階近似解 40
4.2.4 方均包絡(luò)矩陣轉(zhuǎn)移方程 45
4.2.5 本節(jié)小結(jié) 48
4.3 非線性系統(tǒng)狀態(tài)方程的任意階近似迭代解 48
4.3.1 非線性系統(tǒng)受控運(yùn)動(dòng)狀態(tài)方程的任意階近似解 48
4.3.2 非線性系統(tǒng)狀態(tài)方程的任意階近似解 56
4.3.3 仿射非線性系統(tǒng)狀態(tài)方程的任意階近似解 63
4.3.4 本節(jié)小結(jié) 69
4.4 非線性協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)狀態(tài)方程的任意階近似 迭代解 70
4.4.1 非線性協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)狀態(tài)方程的任意階近似迭代解 70
4.4.2 非線性協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)狀態(tài)方程的任意階近似迭代解
的收斂性 73
4.5 小結(jié) 74
第5章 非線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)狀態(tài)方程級數(shù)解法 75
5.1 動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)狀態(tài)空間轉(zhuǎn)移數(shù)學(xué)模型 75
5.1.1 引言 75
5.1.2 動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)狀態(tài)空間正向及逆向轉(zhuǎn)移數(shù)學(xué)模型 77
5.1.3 動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)狀態(tài)空間正向與逆向轉(zhuǎn)移互逆求解 78
5.1.4 應(yīng)用實(shí)例 82
5.2 基于時(shí)態(tài)空間的非線性動(dòng)力學(xué)方程級數(shù)解 85
5.2.1 引言 85
5.2.2 時(shí)態(tài)空間及非線性動(dòng)力學(xué)方程 85
5.2.3 線性齊次方程的普遍解析解及非線性動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)分類 86
5.2.4 非線性動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)狀態(tài)方程的任意階近似解 89
5.2.5 任意階近似解析解的收斂性 94
5.2.6 結(jié)論 95
5.3 非線性動(dòng)力學(xué)方程的偽線性化解法 96
5.3.1 引言 96
5.3.2 時(shí)態(tài)空間、偽線性分離及齊次方程的解 96
5.3.3 非線性動(dòng)力學(xué)方程的任意階近似解 97
5.3.4 任意階近似解的收斂性 100
5.3.5 結(jié)論 101
5.4 非線性動(dòng)力學(xué)方程的最簡潔普適級數(shù)解 101
5.4.1 引言 101
5.4.2 時(shí)態(tài)空間及非線性動(dòng)力學(xué)方程的級數(shù)解析解 102
5.4.3 非線性動(dòng)力學(xué)方程無窮級數(shù)解的收斂性 105
5.4.4 結(jié)論 106
5.5 小結(jié) 107
第6章 一般非線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)分析 108
6.1 一般非線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)狀態(tài)方程 108
6.2 一般非線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)狀態(tài)方程的直接積分解法 112
6.2.1 引言 112
6.2.2 非線性控制系統(tǒng)狀態(tài)方程的級數(shù)解析解 113
6.2.3 非線性控制系統(tǒng)狀態(tài)方程級數(shù)解的收斂性 118
6.3 算例 119
6.4 小結(jié) 123
第7章 直接積分法在求解非線性偏微分方程中的應(yīng)用 124
7.1 Schrodinger方程的近似解 124
7.2 小結(jié) 137
第8章 直接積分法在球形機(jī)器人控制系統(tǒng)上的應(yīng)用 138
8.1 引言 138
8.2 球形機(jī)器人的研究現(xiàn)狀 138
8.3 球形機(jī)器人動(dòng)力學(xué)模型 145
8.4 球形機(jī)器人控制器的設(shè)計(jì) 147
8.5 球形機(jī)器人控制系統(tǒng)狀態(tài)方程的級數(shù)解析解 151
8.6 小結(jié) 154
第9章 直接積分法在六自由度并聯(lián)平臺(tái)控制系統(tǒng)上的應(yīng)用 156
9.1 六自由度并聯(lián)平臺(tái)簡介 156
9.2 六自由度并聯(lián)平臺(tái)結(jié)構(gòu) 157
9.3 六自由度并聯(lián)平臺(tái)的應(yīng)用 159
9.4 六自由度并聯(lián)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)學(xué)反解與運(yùn)動(dòng)建模 161
9.5 六自由度并聯(lián)平臺(tái)動(dòng)力學(xué)建模 166
9.6 六自由度并聯(lián)平臺(tái)控制系統(tǒng)狀態(tài)方程的級數(shù)解析解 178
9.7 小結(jié) 182
參考文獻(xiàn) 183 2100433B