循序漸進Kinetix集成運動控制系統(tǒng)

技術基礎部分主要介紹整個系統(tǒng)涵蓋的基本理論知識，包括運動控制系統(tǒng)的概述、運動控制系統(tǒng)電氣基礎及現(xiàn)場總線控制等內(nèi)容；組建入門部分基于施耐德電氣的運動控制產(chǎn)品展開，介紹了各產(chǎn)品的硬件使用及軟件的基本配置，并結合簡單的實例闡述每種設備的基本應用，然后在此基礎上詳細介紹了典型總線控制方式的實現(xiàn)；集成案例部分共有5個綜合系統(tǒng)案例，詳細闡述了系統(tǒng)的設計方案和實現(xiàn)步驟，供讀者進行綜合實踐鍛煉。

目 錄

第1章 概述 1

1.1 運動控制技術概況 1

1.2 運動控制技術發(fā)展歷史及趨勢 2

1.2.1 運動控制技術發(fā)展歷史 2

1.2.2 運動控制技術的發(fā)展現(xiàn)狀及展望 4

1.3 運動控制系統(tǒng)中的關鍵技術 5

1.4 運動控制技術應用領域 6

1.5 伺服運動系統(tǒng)的基本組成 6

小結 7

第2章 運動控制系統(tǒng)電氣基礎 8

2.1 基本電器 8

2.1.1 主令電器 8

2.1.2 斷路器 11

2.1.3 接觸器 12

2.1.4 繼電器 14

2.1.5 熔斷器 16

2.1.6 漏電保護器 17

2.2 運動控制系統(tǒng)的設備平臺 18

2.2.1 管理層 18

2.2.2 控制層 19

2.2.3 設備層 21

小結 24

第3章 現(xiàn)場總線控制 25

3.1 現(xiàn)場總線技術 25

3.1.1 現(xiàn)場總線技術概述 25

3.1.2 現(xiàn)場總線的技術特點 27

3.1.3 現(xiàn)場總線技術的現(xiàn)狀 28

3.1.4 現(xiàn)場總線的發(fā)展趨勢 29

3.2 典型現(xiàn)場總線介紹 30

3.2.1 Modbus總線 30

3.2.2 CANopen總線 34

3.3 工業(yè)以太網(wǎng) 38

3.3.1 工業(yè)以太網(wǎng)概述 38

3.3.2 工業(yè)以太網(wǎng)的優(yōu)勢及特點 38

3.3.3 工業(yè)以太網(wǎng)的應用現(xiàn)狀 39

3.4 Modbus TCP/IP協(xié)議 40

小結 43

第4章 運動控制系統(tǒng)基礎實踐 44

4.1 人機界面XBT GT2330 44

4.1.1 硬件概述 44

4.1.2 編程軟件Vijeo Designer 45

4.1.3 應用實例——燈光控制模擬演示系統(tǒng) 47

4.2 可編程控制器Twido 56

4.2.1 Twido PLC硬件概述 56

4.2.2 編程軟件TwidoSoft 58

4.2.3 TwidoSoft編程 60

4.2.4 應用實例——簡易燈光控制 64

4.3 運動控制器LMC20 68

4.3.1 運動控制器LMC20硬件概述 68

4.3.2 編程軟件CoDeSys 69

4.3.3 應用實例——機械臂控制模擬 77

4.4 伺服驅動器Lexium 05和BSH伺服電機 84

4.4.1 伺服驅動器Lexium 05和BSH伺服電機硬件概述 84

4.4.2 伺服驅動器Lexium 05參數(shù)配置 86

4.4.3 應用實例——本地控制方式的實現(xiàn) 87

4.5 變頻器ATV71 90

4.5.1 變頻器ATV71硬件概述 90

4.5.2 變頻器ATV71的參數(shù)配置 94

4.5.3 應用實例——電機的變頻啟動 98

小結 101

第5章 系統(tǒng)總線控制方式實現(xiàn) 102

5.1 基于Twido PLC和Lexium 05的總線控制 102

5.1.1 Modbus總線控制方式的實現(xiàn) 102

5.1.2 CANopen總線控制方式的實現(xiàn) 111

5.2 基于LMC20和Lexium 05的總線控制 122

5.2.1 CANopen總線控制方式的實現(xiàn) 122

5.2.2 運動控制總線控制方式的實現(xiàn) 135

5.3 基于Twido PLC和ATV71的總線控制 149

5.3.1 Modbus總線控制方式的實現(xiàn) 149

5.3.2 CANopen總線控制方式的實現(xiàn) 158

5.4 基于LMC20和ATV71的總線控制 166

小結 171

第6章 基于可編程控制器PLC的典型應用案例 172

6.1 電梯控制演示系統(tǒng) 172

6.1.1 案例引言 172

6.1.2 方案設計 172

6.1.3 系統(tǒng)實現(xiàn) 180

6.2 X-Y軸運動演示系統(tǒng) 184

6.2.1 案例引言 184

6.2.2 方案設計 184

6.2.3 系統(tǒng)實現(xiàn) 191

小結 195

第7章 基于運動控制器LMC20的典型應用案例 196

7.1 電梯群控演示系統(tǒng) 196

7.1.1 案例引言 196

7.1.2 方案設計 196

7.1.3 系統(tǒng)實現(xiàn) 209

7.2 三軸直線聯(lián)動演示系統(tǒng) 213

7.2.1 案例引言 213

7.2.2 方案設計 214

7.2.3 系統(tǒng)實現(xiàn) 222

7.3 雙泵供水演示系統(tǒng) 227

7.3.1 案例引言 227

7.3.2 方案設計 227

7.3.3 系統(tǒng)實現(xiàn) 235

小結 244

參考文獻 245 2100433B