中文名 | 遙控技術 | 外文名 | remote control technology |
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定????義 | 遠距離控制和監(jiān)測的技術 | 相關技術 | 自動控制技術,通信技術等 |
遙控系統(tǒng)可分為飛行器遙控設備(系統(tǒng))和地面遙控設備(系統(tǒng)),它們一般由指令程序機構(或計算機)、傳輸設備和監(jiān)測設備組成。
根據預定狀態(tài)數據和被控對象的實時數據,由操縱人員人工發(fā)出,或由程序機構或計算機自動產生各種控制指令。
實質上是多路通信設備,能把指令信號送往遠距離的被控對象。
用以監(jiān)測被控對象的狀態(tài)和參數變化,使控制站及時了解控制效果。飛行器遙控系統(tǒng)中常用的監(jiān)測手段有遙測、雷達、電視等。
航空航天遙控系統(tǒng)有下列一些特點:
①、飛行器上一般用低增益的全向性(或寬波束)天線。為保證遠距離的飛行器在任何姿態(tài)下都能接收到指令,遙控系統(tǒng)的發(fā)射功率必須很大,而且采用有自動跟蹤能力的高增益定向天線。
②、為了對飛行器實行實時控制,要求遙控系統(tǒng)有很大的指令容量(指令條數多)。傳輸設備常采用各種編碼技術,以保證遙控系統(tǒng)具有抗干擾能力強和控制精度高的優(yōu)點。
③、飛行器上的指令接收機能適應嚴酷的空間環(huán)境,并且體積小、重量輕、耗電少、可靠性和穩(wěn)定性高(見航天測控系統(tǒng)、航天測控和數據采集網)。
遙控技術(remote control technology)
不知不覺中,愛上這次巡展了。借助VR技術,將創(chuàng)世紀以1:1的比例完美復制還原。這次的巡展,表現極為出色,帶給大家的震撼特別多。
個人觀點,供參考:一個是單顆LED燈的封裝技術,它直接影響到LED的各種性能參數;一個是應用產品的電路設計和結構設計技術,這個主要是解決應用產品的使用性能,如影響使用壽命的散熱性、絕緣性、、、、、、
未作大體混凝土施工措施方案所致.1.水灰比不合理.2.未作降低砼溫度措施.問題不大.
完成遙控任務的整套設備稱遙控系統(tǒng)。遙控系統(tǒng)既可傳送離散的控制信息(例如開關的通斷),也可傳送連續(xù)的控制信息(例如控制發(fā)動機油門大?。?。
一般用無線電信道傳輸控制信息(指令),如遙控距離較近或被控對象在低空飛行(如反坦克導彈),也可用光通信線路或有線電通信方法傳輸控制信息。
1913年意大利人曾試驗用無線電操縱飛機。第一次世界大戰(zhàn)后,法國和德國相繼試驗遙控飛機。第二次世界大戰(zhàn)期間,德、美、蘇等國都使用過無線電操縱的轟炸機。50年代以后,世界各國相繼開始研制和試驗各種導彈和人造地球衛(wèi)星,從此遙控技術在航天方面得到廣泛的應用和發(fā)展。
遙控設備中,接收機常用的有3種方式接收高頻信號:直放式接收機、一次變頻接收機和二次變頻接收機。下面對這3種接收方式簡單地介紹。
最初遙控設備的接收機屬于直放式,它的特點是:從天線上接收到的高頻信號,在檢波以前,一直不改變它原來的高頻頻率(即高頻信號直接放大)。它的缺點是,在接收頻段的高端和低段的放大不一樣,整個波段的靈敏度不均勻。如果要提高靈敏度,必須增加高頻放大的級數,由此帶來各級之間的統(tǒng)一調諧的困難,而且高頻放大器增益做不高,容易產生自激。這種方式目前在玩具中應用廣泛。
為克服上述矛盾,如果能夠把接收機接收到的高頻信號都變換成固定的中頻信號進行放大檢波,從而使整個波段的靈敏度均勻。由于中頻頻率比變換前的信號頻率低,而且頻率固定不變,所以任何電臺的信號都能得到相等的放大量,同時總的放大量也可以較高。本機振蕩器產生一個始終比接收信號高(或低)一個中頻頻率的振蕩信號,在混頻器內利用晶體管的非線性將振蕩信號與接收信號相減產生一個新的頻率即中頻,這就是超外差(超內差)接收機。
為了獲得較好的選擇性和靈敏度,在獲得中頻信號以后在加以放大,即中頻放大,這樣接收機的接收質量大大提高。它有如下幾個優(yōu)點:
a. 由于變頻后為固定的中頻,頻率比較低,容易獲得比較大的放大量,因此接收機的靈敏度可以做得很高。
b. 由于外來高頻信號都變成了一種固定的中頻,這樣就容易解決不同電臺信號放大不均勻的問題。
c. 由于采用差頻作用,外來信號必須和振蕩信號相差為預定的中頻才能進入電路,而且選頻回路、中頻放大諧振回路又是一個良好的濾波器,其他干擾信號就被抑制了,從而提高了選擇性。
但是超外差式電路也有不足之處,會出現鏡像頻率干擾和中頻干擾,這二個干擾是超外差式接收機所特有的干擾。超外差式接收機的中頻選擇性,就是接收機對外來的455kHz(或465kHz)中頻信號的抗干擾能力。由于輸入回路的諧振頻率比455kHz(或465kHz)高,所以輸入回路對中頻干擾有較大的抑制能力。
鏡像頻率干擾是超外差接收機特有的現象,設信號頻率為fs,振蕩頻率為fc,中頻fid=fc-fs, 在比fs高二個中頻處就有一個頻率fm,,它象是以fc為鏡子,站在fs處看到的鏡像,所以稱像頻。
鏡像頻率如果位于輸入回路的通頻帶內,通過外差的變頻作用就會把像頻位置以及附近的電臺信號搬移到中頻帶內,對接收信號形成干擾。如果像頻位置以及附近處無信號,就只增加了點噪聲,降低了信噪比;如果像頻處正好有一個電臺信號,該信號就會和接收信號差拍形成嘯叫,較強的像頻會喧賓奪主,抑制掉輸入信號;如果電臺信號不正好在像頻處,而是在像頻附近,則會形成混臺,產生偏調失真。
同頻干擾在硬件上沒有辦法解決,只能用方向性天線來避開干擾,如果干擾與接收信號來自同一方向,這種方法就失靈了。像頻干擾就得用二次或多次變頻來解決,這就是本文討論的內容。
為提高鏡像頻率抑制能力和提高靈敏度,為使輸入回路在整個波段內保持比較均勻的靈敏度,在二次變頻中,設接收信號頻率是fs,一本振是fc1,一中頻fid1 = fc1- fs,只要把一中頻fid1 選取得足夠高,第一像頻fm1=fs 2 fid1 就遠離fs,不會落入輸入通頻帶內。二次變頻還會產生第二像頻fm2=fc2 fid2 = fid1 2fid2,由于第二中頻頻率較低,頻通帶很窄,第二像頻不會落入帶內;并且fm2是一個固定頻率,可用陷波或吸收回路把它徹底抑制掉??梢?,只要選擇足夠高的一中頻,高端的像頻抑制也容易做到40dB以上。
WFLY天地飛的WFR09二次變頻接收機,采用帶調諧回路的天調電路、帶調諧回路的高放電路、高性能帶通濾波網絡、窄帶微型晶體濾波器等,大大提高了靈敏度、選擇性和抗干擾性能。該產品的體積44.88mm x 27.90mm x 16.39mm,含外殼晶體重量19克。2100433B
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LED電子顯示系統(tǒng)中引入紅外遙控技術的先進性與必要性。分析了紅外遙控裝置的硬件組成、工作原理和軟件設計方法,指出了其適用于生產調度的功能特點,介紹了其應用與推廣情況。
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無線搖控 LED 帕燈使用說明 1. 圖解部分: A.功能鍵 B.加鍵 C.減鍵 D.確認鍵 A B C D 操作說明:按功能鍵 A 會循環(huán)出幾種不同的功能效果,數碼管前兩位數字代表當前所處的功能(參照功能表) 。后兩位數字代表 該種功能所處的 .地址碼 .或速度、的參數。按 B 或 C鍵即可修改其參數值。按 D 鍵確認即可。 30S沒操作數碼管顯示關閉,按 A 鍵數碼管可重新啟動顯示。 2. LED 顯示窗功能對照表 ,(所有的功能按選定后再按 D 鍵確認保存) 序號 顯示 功能說明 1 D001 八通道地址碼,(001—512) B、C鍵加減地址碼數值 2 CC50 七彩跳變, (01—99) B、C鍵修改跳變速度 3 CP50 七彩漸變,(01—99) B、C鍵修改脈變、漸變速度 4 DE50 七彩組合變化, (01—99) B、C鍵修改組合變化速度 5 BEBE 七彩聲控變化 6
第一章 現代遙控技術概述 1
第一節(jié) 遙控技術的基本概念 1
一、遙控技術的概念與分類 1
二、遙控系統(tǒng)的組合方式 3
第二節(jié) 遙控系統(tǒng)的工作原理 3
一、遙控系統(tǒng)組成 3
二、遙控系統(tǒng)的工作原理 4
三、遙控系統(tǒng)的操作過程 5
第三節(jié) 遙控技術的應用 6
一、遙控技術在國防建設方面的應用 6
二、遙控技術在工農業(yè)生產方面的應用 6
三、遙控技術在日常生活中的應用 7
四、遙控技術在其他方面的應用 7
第四節(jié) 遙控技術的發(fā)展過程 7
一、遙控技術的發(fā)展歷史與現狀 7
二、遙控技術的發(fā)展前景 8
第二章 傳感器技術 9
第一節(jié) 傳感器的組成與分類 9
一、傳感器的概念與組成 9
二、傳感器的分類 10
第二節(jié) 傳感器的理論基礎 11
一、傳感器的靜態(tài)數學模型 12
二、傳感器的動態(tài)數學模型 13
第三節(jié) 傳感器的基本特性 14
一、傳感器的靜態(tài)特性 14
二、傳感器的動態(tài)特性 17
第四節(jié) 傳感器的標定 18
一、傳感器的靜態(tài)標定 18
二、傳感器的動態(tài)標定 19
第五節(jié) 傳感器的現狀與發(fā)展方向 19
一、傳感器的現狀 19
二、傳感器的發(fā)展方向 20
第六節(jié) 傳感器的選用要與方法 21
一、選用要求 21
二、選用原則與方法 22
第三章 光控與磁控遙控器 26
第一節(jié) 光電效應的轉換原理 26
一、外光電效應 26
二、內光電效應 27
第二節(jié) 光敏電阻與光電池傳感器 28
一、光敏電阻 28
二、光電池 30
第三節(jié) 發(fā)光二極管 32
一、發(fā)光二極管 32
二、發(fā)光二極管的特性 33
三、發(fā)光二極管的驅動電路 34
第四節(jié) 光電耦合器 35
一、光電耦合器的結構 36
二、光電耦合器的工作原理 36
三、光電耦合器的特性 36
四、光電耦合器的參數 37
五、光電耦合器的選用 38
第五節(jié) 光電晶閘管 39
一、光電晶閘管的結構 39
二、光電晶閘管的伏安特性 39
三、光電晶閘管的工作原理 40
四、光電晶閘管的類型 41
第六節(jié) 光控遙控器應用舉例 41
一、光控臺燈遙控電路 41
二、硅光電池遙控電路 42
三、光電耦合心電圖測量儀 42
四、傳輸自動線堵料遙控監(jiān)視電路 43
五、光電斷料遙控監(jiān)視電路 44
六、玻璃瓶計數器光電轉換遙控電路 45
七、太陽能熱水器自動跟蹤遙控電器 45
八、雞舍溫度遙控器 46
第七節(jié) 磁控遙控器及應用舉例 48
一、磁控的基本原理 48
二、磁控式遙控開關電路 49
三、整經機磁控遙控電路 50
四、磁傳感器保安監(jiān)視遙控器 51
第四章 聲音遙控器 54
第一節(jié) 聲音遙控的基本原理 54
第二節(jié) 聲音遙控傳感器 55
一、壓電陶瓷片 55
二、駐極體話筒 57
第三節(jié) 聲音遙控電路的組成 60
一、放大電路 60
二、控制電路 63
三、執(zhí)行電路 66
四、電源電路 70
第四節(jié) 聲控遙控應用舉例 71
一、聲音遙控節(jié)電開關 71
二、脈搏跳動監(jiān)視聲光報警器 72
三、自行車車胎漏氣檢測儀 73
四、聲音遙控自動門 74
第五章 紅外線遙控器 76
第一節(jié) 紅外線的概念與特性 76
一、 紅外線的基本概念 76
二、 紅外線的基本特性 76
第二節(jié) 紅外線傳感器 77
一、紅外發(fā)光二極管 77
二、光電二極管 82
三、光電三極管 86
第三節(jié) 紅外遙控專用接收集成電路 89
第四節(jié) 紅外線遙控的基本原理 91
一、紅外線遙控的基本概念 91
二、紅外線遙控的特性 91
三、紅外線遙控的基本原理 92
四、常用紅外光發(fā)射電路 93
第五節(jié) 紅外線遙控器的設計 96
一、紅外遙控器設計要點 96
二、紅外遙控發(fā)射器設計要求 97
三、紅外遙控接收器的設計要求 98
四、遙控發(fā)射器的造型設計 98
第六節(jié) 紅外遙控器的設計舉例 99
一、設計題目 99
二、設計指標 99
三、紅外線遙控發(fā)射電路 99
四、紅外線遙控接收器件 100
五、紅外線遙控接收電路 101
第七節(jié) 紅外遙控器應用舉例 102
一、單通道紅外線遙控電路 102
二、家用多路紅外遙控器 103
三、紅外線九功能遙控器 105
四、紅外線商品語音介紹機 107
五、衛(wèi)生間濕手烘干器 109
第八節(jié) 熱釋電紅外傳感器 109
一、熱釋電紅外傳感器的工作原理 109
二、熱釋電紅外傳感器的組成 110
三、熱釋電紅外傳感器件 111
四、菲涅爾透鏡 112
第九節(jié) 熱釋電紅外遙控電路應用舉例 113
一、人體移動檢測電路 113
二、防盜報警器 113
三、熱釋電紅外遙控電路 113
第六章 超聲波遙控器 118
第一節(jié) 超聲波的基本概念 118
一、超聲波 118
二、超聲波的傳播特性 118
第二節(jié) 超聲波傳感器 120
一、超聲波傳感器的基本結構 121
二、超聲波傳感器的基本原理 121
三、超聲波傳感器的基本特性 122
第三節(jié) 超聲波遙控專用器件 124
一、T/R-40-XX系列通用型超聲波發(fā)射/接收傳感器 124
二、MA40EIS/EIR密封式超聲波發(fā)送/接收傳感器 125
三、UCM-40-T/R超聲波發(fā)射/接收傳感器 125
四、LM1812超聲波遙控專用集成電路 126
第四節(jié) 超聲波遙控方式與組成 128
一、超聲波遙控方式 128
二、超聲波遙控電路的組成 129
第五節(jié) 超聲波遙控發(fā)射與接收電路 130
一、超聲波發(fā)射電路 130
二、超聲波接收電路 131
第六節(jié) 超聲波遙控應用舉例 133
一、超聲波遙控開關電路 133
二、超聲波遙控直接探測電路 134
三、超聲波遙控電機調速電路 135
第七章 無線電遙控器 137
第一節(jié) 無線電遙控概述 137
一、無線電波 137
二、無線電遙控的特點及頻率范圍 138
三、無線電遙控器的組成 138
第二節(jié) 無線電遙控發(fā)射器 140
一、對發(fā)射器要求 140
二、主振級 140
三、中頻放大級 142
四、高頻功率放大級 144
五、調制電路 145
六、鞭狀發(fā)射天線 147
第三節(jié) 無線電遙控接收器 148
一、遙控接收器的作用 148
二、遙控接收器的技術指標 148
三、遙控接收電路 149
第四節(jié) 無線電遙控專用器件 151
一、RX5019/5020無線遙控發(fā)射/接收器件 151
二、LM555/LM555C時基電路 152
三、TDC1808/1809遙控專用器件 154
四、RCM-1A/RCM-1B發(fā)射/接收器件 155
第五節(jié) 無線電遙控應用舉例 156
一、RX5019/ RX5020組成的遙控電路 156
二、TDC1808/1809組成的遙控電路 156
三、RCM-1A/RCM-1B組成的遙控電路 157
四、兒童丟失無線電遙控報警器 159
五、無線電遙控電動窗簾 160
六、收音機無線電遙控裝置 163
七、無線電遙控門鈴 165
八、家電提前工作遙控器 166
第八章 語言遙控器 169
第一節(jié) 語言(聲音)信號概述 169
一、 人的聲音生成 169
二、聲音的數字模型 170
三、 聲音的波形與參數 170
第二節(jié) 聲音信號的合成 172
一、單相相關函數分析合成 172
二、聲音的規(guī)則合成 172
第三節(jié) 語言(聲音)識別 174
一、聲音識別 174
二、說話人的識別 175
三、小詞匯單詞聲音識別系統(tǒng) 176
四、 以音素為單位的連續(xù)聲音識別系統(tǒng) 176
第四節(jié) 語言遙控舉例 178
第九章 音頻遙控器 182
第一節(jié) 遙控器的音頻信號 182
一、音頻信號 182
二、遙控信號的執(zhí)行器件 184
第二節(jié) 音頻遙控專用集成電路 184
一、 雙音多頻信號產生發(fā)射集成電路 184
二、雙音多頻譯碼接收集成電路 185
第三節(jié) 音頻遙控器應用舉例 187
一、音頻遙控開關電路 187
二、家用電器音頻遙控器 188
三、音頻無線尋呼遙控器 191
第十章 遙控技術綜合應用舉例 198
一、住宅防盜防火智能電話報警系統(tǒng) 198
二、聲與光敏電阻遙控延時節(jié)電開關 202
三、聲與激光二極管遙控開關電路 203
四、節(jié)約水電紅外智能遙控器 204
五、微電腦紅外空調遙控器 207
六、百米多鍵遙控器 213
七、單片機倒計時遙控器 220
八、集光、磁、觸摸為一體的遙控器 224
九、短路全保護聲光報警直流穩(wěn)壓電源 226
十、手機短信遙控家用電器 228
十一、有趣的遙控流水燈 230
十二、冠心病突發(fā)報警器 232
十三、微光調光定時有線遙控器 233
十四、家用多功能環(huán)保器 235
十五、智能遙控飲水機 235
附錄 237
附錄1 遙控專用集成電路器件型號 237
附錄2 常用液晶顯示器參數 239
附錄3 單結晶體管極間電阻值 239
附錄4 雙向晶閘管主要參數 240
附錄5 晶閘管模塊主要參數 240
附錄6 電源變壓器設計參考數據 240
附錄7 各類數字集成電路主要性能參數比較 242
附錄8 三端穩(wěn)壓集成電路參數 242
附錄9 9000系列晶體管參數 243
附錄10 SS0001遙控通用傳感器參數 244
附錄11 大功率模塊主要性能參數 244
附錄12 常用小型繼電器參數 245
附錄13 常用電子公司及發(fā)明技術信息網址 245
附錄14 遙控用部分器件供貨單位一覽表 246
參考文獻 247
如圖一所示。遙控器用來產生遙控編碼脈沖,驅動紅外發(fā)射管輸出紅外遙控信號,遙控接收頭完成對遙控信號的放大、檢波、整形、解調出遙控編碼脈沖。遙控編碼脈沖是一組串行二進制碼,對于一般的紅外遙控系統(tǒng),此串行碼輸入到微控制器,由其內部CPU完成對遙控指令解碼,并執(zhí)行相應的遙控功能。使用遙控器作為控制系統(tǒng)的輸入,需要解決如下幾個關鍵問題:如何接收紅外遙控信號;如何識別紅外遙控信號以及解碼軟件的設計、控制程序的設計。
接收電路使用集成一體化紅外接收頭SM0038(1 )。
圖一紅外遙控系統(tǒng)組成方框圖
圖二紅外接收頭SM0038 圖三SM0038與單片機接口電路
紅外遙控編碼規(guī)律
應用中的各種紅外遙控系統(tǒng)的原理都大同小異,區(qū)別只是在于各系統(tǒng)的信號編碼格式不同。遙控專用集成電路的編碼格式是公開的,可以查閱到。下面就以TC9012組成的遙控器說明它的編碼體制規(guī)律。當按下遙控器上任一按鍵時,TC9012即產生一串脈沖編碼如圖四所示。TC9012形成的遙控編碼脈沖對40kHz載波進行脈沖幅度調制后便形成遙控信號,經驅動電路由紅外發(fā)射管發(fā)射出去。編碼體制規(guī)律如下:
(1)一次按鍵動作的遙控編碼信息包含一引導脈沖和32 位串行二進制碼。前16 位碼為用戶碼,不隨按鍵的不同而變化。它是為了表示特定用戶而設置的一個辨識標志,以區(qū)別不同機種和不同用戶發(fā)射的遙控信號,防止誤操作。后16位碼隨著按鍵的不同而改變,是按鍵的識別碼。前8位為鍵碼的正碼,后8位為鍵碼的反碼。
(2)遙控信號不是用高電平或低電平來表示“1”或“0”的,而是通過脈寬來表示的,對于二進制信號“0”,一個脈沖占1.2ms;對于二進制信號“1”,一個脈沖占2.4ms,而每一脈沖內低電平均為0.6ms。
圖四一幀碼的數據結構圖
按鍵識別程序的設計
要使用一個遙控器進行遙控系統(tǒng)的設計,必需首先了解不同的按鍵編碼脈沖是怎樣和遙控器上不同的按鍵一一對應的。筆者用軟件的方法實現對脈沖流的分析,使用如圖三所示的接口電路接收信號。如果沒有紅外遙控信號到來,接收器的輸出端口OUT 保持高電平;當接收到紅外遙控信號時,接收頭將信號解調下來并轉換成脈沖序列加到CPU的中斷輸入引腳。用軟件測試引腳的邏輯電平,同時啟動T計時器,測量該引腳分別為邏輯“0”和邏輯“1”情況下的時間值,存儲起來,然后分析。其規(guī)律如下(仿真機CPU晶振為6MHz):
①引導脈沖是一個時間值為1137H~1157H的低電平和時間值為084FH~086FH的高電平;
②數據脈沖的低電平時間值約為0127H~0177H;
③高電平時間值有2種情況:00BBH~00FFH(窄:表示“0”)利0301H~0333H(寬:表示“1”);
④同時通過分析能從中了解各鍵的鍵碼值,供編寫應用程序時使用。