異步電動機變頻調速控制技術圖書目錄

《電氣工程新技術叢書》編委會名單

出版說明

前言

第1章 緒論 1

1.1 電動機調速技術概況 1

1.2 變頻調速控制技術的現狀 5

1.3 變頻調速控制技術的發(fā)展趨勢 8

第2章 基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動機變頻調速技術 12

2.1 電壓—頻率協(xié)調控制方式 12

2.2 轉差頻率控制方式 16

2.3 電壓源型變頻調速系統(tǒng) 19

2.3.1 轉速開環(huán)的恒壓頻比變頻控制技術 19

2.3.2 轉速閉環(huán)的轉差頻率控制技術 21

2.4 電流源型恒壓頻比變頻調速系統(tǒng) 23

2.4.1 轉速開環(huán)的恒壓頻比變頻控制技術 23

2.4.2 轉速閉環(huán)的轉差頻率控制技術 24

第3章 異步電動機的動態(tài)數學模型 26

3.1 坐標系與空間矢量概念 26

3.2 三相靜止坐標系上的數學模型 27

3.3 坐標變換及變換矩陣 32

3.4 二相靜止坐標系上的數學模型 42

3.5 任意二相旋轉坐標系上的數學模型 47

3.6 二相同步旋轉坐標系上的數學模型 49

3.7 任意二相坐標系上的狀態(tài)方程 50

第4章 基于動態(tài)數學模型的矢量控制技術 53

4.1 矢量控制的基本概念 53

4.1.1 電動機控制統(tǒng)一理論 53

4.1.2 矢量控制基本思想 55

4.2 磁場定向和矢量控制技術構成 57

4.2.1 按轉子磁場定向的異步電動機矢量控制技術 57

4.2.2 異步電動機其他磁場定向方法 60

4.3 轉子磁鏈觀測器 62

4.3.1 計算轉子磁鏈的電流模型法 63

4.3.2 計算轉子磁鏈的電壓模型法 64

4.4 異步電動機矢量控制系統(tǒng) 65

4.4.1 具有轉矩內環(huán)的雙閉環(huán)異步電動機直接矢量控制系統(tǒng) 65

4.4.2 轉差型異步電動機間接矢量控制系統(tǒng) 68

第5章 基于動態(tài)數學模型的直接自控制與直接轉矩控制技術 70

5.1 直接轉矩控制原理 70

5.1.1 直接轉矩控制的基本思想 70

5.1.2 電動機定子磁鏈和電磁轉矩控制原理 72

5.2 DSC系統(tǒng) 79

5.2.1 DSC系統(tǒng)的基本組成 79

5.2.2 在低速范圍內DSC系統(tǒng)的轉矩控制與調節(jié)方法 88

5.2.3 在弱磁范圍內DSC系統(tǒng)的轉矩控制及恒功率調節(jié) 94

5.3 DTC系統(tǒng) 98

5.3.1 DTC系統(tǒng)的磁鏈控制 98

5.3.2 DTC系統(tǒng)的轉矩控制 99

5.3.3 DTC系統(tǒng)的構成 101

第6章 異步電動機變頻調速先進控制策略 103

6.1 異步電動機變頻調速系統(tǒng)先進控制策略綜述 103

6.2 變頻調速系統(tǒng)的逆系統(tǒng)控制方法 107

6.2.1 逆系統(tǒng)控制方法的理論基礎 107

6.2.2 異步電動機動態(tài)模型的可逆性及其逆系統(tǒng) 109

6.2.3 閉環(huán)控制器的設計 112

6.3 面向高壓大功率系統(tǒng)的定子磁鏈軌跡控制 113

6.3.1 定子磁鏈軌跡控制的產生背景 113

6.3.2 同步對稱優(yōu)化PWM技術 115

6.3.3 定子磁鏈軌跡控制原理與構成 117

6.3.4 定子磁鏈軌跡控制的閉環(huán)系統(tǒng) 121

6.4 變頻調速系統(tǒng)內?？刂萍夹g 125

6.4.1 內?？刂频幕驹砗吞攸c 125

6.4.2 定子電流的內模解耦控制 127

6.4.3 二自由度內?？刂撇呗?128

6.4.4 變頻調速系統(tǒng)的二自由度內模控制方法 130

6.5 異步電動機廣義預測控制技術 132

6.5.1 廣義預測控制系統(tǒng)的結構 133

6.5.2 廣義預測控制律 134

6.5.3 基于廣義預測控制的直接轉矩控制 137

6.6 智能控制方法在變頻調速系統(tǒng)中的應用 140

6.6.1 電動機的神經網絡模型參考自適應控制方法 140

6.6.2 電動機模糊控制方法 143

6.6.3 電動機的自適應模糊神經網絡控制方法 147

參考文獻 1512100433B

本書系統(tǒng)、全面地介紹了異步電動機變頻調速控制理論與相關技術，主要內容包括異步電動機變頻調速技術的發(fā)展現狀與趨勢；基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動機變頻調速控制技術；異步電動機的動態(tài)數學模型；基于異步電動機動態(tài)數學模型的矢量控制與直接轉矩控制技術；采用現代控制理論與方法的異步電動機變頻調速新型控制策略。

本書可供從事交流調速控制、電力電子相關科研工作人員及高等院校電氣自動化專業(yè)的研究生閱讀，也可以作為科研院所、廠礦企業(yè)中從事電氣傳動領域工作的工程技術人員的參考用書。

1.模糊控制技術是近代控制理論中的一種高級策略和新穎技術。模糊控制技術基于模糊數學理論，通過模擬人的近似推理和綜合決策過程，使控制算法的可控性、適應性和合理性提高，成為智能控制技術的一個重要分支。

2.計算機控制技術專業(yè)是培養(yǎng)掌握了一定的電子電氣知識、計算機操作應用知識、程序設計知識，具備一定的計算機控制技術、計算機網絡技術、可編程控制技術等專業(yè)知識，具有較強的分析能力、動手能力、創(chuàng)新能力，能解決工程實際問題的高素質的復合型、應用型專業(yè)技術人才

3.網絡控制技術

本書是根據全國高等學校儀器儀表類教學指導委員會制訂的“控制技術與系統(tǒng)”編寫大綱編寫的,是測控技術與儀器專業(yè)的一門專業(yè)課教材。主要內容有執(zhí)行元件,控制技術的基本原理及使用方法,順序控制系統(tǒng)與過程控制系統(tǒng)的理論分析與工程設計,控制系統(tǒng)的仿真技術和控制系統(tǒng)的設計方法與應用實例。本書選取的內容適當、先進,對控制技術的內容,除著重介紹了常用的PID控制技術外,還介紹了模糊控制和神經網絡等智能控制技術。書中有一章專門介紹了控制系統(tǒng)的仿真技術。本書可作為“測控技術與儀器”專業(yè)的教材,也可供電子信息類專業(yè)、機械與電子類專業(yè)師生及有關工程技術人員學習和參考。