永磁磁極步進(jìn)電機(jī)式怠速控制閥

永磁式步進(jìn)電機(jī)分為2相，4相，轉(zhuǎn)矩和體積較小，步進(jìn)角有以下幾種：5.625°/7.5°/11.25°/15°，電機(jī)里有轉(zhuǎn)子和定子兩部分：一般定子是線圈，轉(zhuǎn)子是永磁鐵；也可以是定子是永磁鐵，轉(zhuǎn)子是線圈。

1. 結(jié)構(gòu)

永磁爪極步進(jìn)電機(jī)的典型結(jié)構(gòu)如圖1所示。

整個電動機(jī)定轉(zhuǎn)子的軸向均分為兩段，中間由隔磁片隔開，兩段互相間叉開一個步距角，每均由定子，轉(zhuǎn)子以及套在定子的一個環(huán)形繞組所組成。每段定子內(nèi)孔圓周上的極片呈爪形作環(huán)形對稱排列，外面并繞兩套反向串聯(lián)的環(huán)形繞組，定子兩段環(huán)形磁鋼同向同軸聯(lián)結(jié)徑向充磁。

2. 工作原理

設(shè)上段兩反向繞組分別為A，A兩相，其中下段兩反向繞組分別為B，B兩相，當(dāng)在AO和BO兩相繞組通電時，同一段內(nèi)相領(lǐng)極片呈相反極性，轉(zhuǎn)子在定子極片處于圖2（a）所示的平衡位置。當(dāng)把A，B相通電轉(zhuǎn)換成AO，BO兩相通電后，這是B段定子極片極性全部反向。轉(zhuǎn)子將向左移動一步，如圖2(b)所示.如果繼續(xù)改變通電狀態(tài)，即由AB→AB→AB→AB轉(zhuǎn)子就會步進(jìn)旋轉(zhuǎn)，若改變通電順序AB→AB→AB→AB則電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)。

應(yīng)用領(lǐng)域：計算機(jī)外部設(shè)備、攝影系統(tǒng)、觀點組合裝置、閥門控制、數(shù)控機(jī)床、自動繞線機(jī)、醫(yī)療設(shè)備、電子鐘表、自動繡花機(jī)、辦公自動化、家電行業(yè)。

3.步進(jìn)電機(jī)主要性能參數(shù)；（在不同的裝置或系統(tǒng)中，應(yīng)充分注意步進(jìn)電機(jī)的運行特點，全面考慮技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)）

1.電性能：(electric performance)

1）相數(shù)（number of phase）

2）驅(qū)動方式(drive model)

3）步距角(step angle)

4）額定電壓(voltage)

5）直流電阻(resistance of per phase)

6）最大空載牽出頻率(max response frequency)

7）最大牽入頻率(max response frequency)

8）牽入轉(zhuǎn)矩(put in torque)

9）絕緣電阻(insulation resistance)

10)絕緣介電強(qiáng)度(dielectric break down of insulation)

11)絕緣等級

12) 溫升(temperature of motor bobbin coil)

2.機(jī)械性能:(mechanical performance)

1)外觀(outside view)

2)電機(jī)結(jié)構(gòu)及外形尺寸(motor structure and size)

3)重量(weight)

4)摩擦轉(zhuǎn)矩(frictional torque of output shaft)

5)噪音(noise level)

6)輸出軸機(jī)械強(qiáng)度(output shaft mechanical strength)

7)引出線強(qiáng)度(lead wire strength)

8)自定位轉(zhuǎn)矩(detent torque)

磁阻式步進(jìn)電機(jī)，也叫反應(yīng)式（BF）步進(jìn)電動機(jī)。是由磁性轉(zhuǎn)子鐵芯通過與由定子產(chǎn)生的脈沖電磁場相互作用而產(chǎn)生轉(zhuǎn)動。

磁阻式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子由軟磁材料重制、疊壓而成，轉(zhuǎn)子上無任何繞組，轉(zhuǎn)子圓周外表面均勻分布若干齒和槽。定子上安有多相勵磁繞組，并且定子上均勻分布若干個大磁極，每個大磁極上有數(shù)個小齒和槽。定子磁極上繞有三組繞組，每組繞組由相互串聯(lián)的兩個線圈構(gòu)成，磁阻式步進(jìn)電機(jī)的定子上有六個極，轉(zhuǎn)子有四個極。一組繞組叫做一相。磁阻式步進(jìn)電動機(jī)相數(shù)一般為三相、四相、五相、六相。

應(yīng)用領(lǐng)域：磁阻式步進(jìn)電機(jī)主要應(yīng)用于計算機(jī)外部設(shè)備、攝影系統(tǒng)、光電組合裝置、閥門控制、核反應(yīng)堆、銀行終端、數(shù)控機(jī)床、自動繞線機(jī)、電子鐘表及醫(yī)療設(shè)備等領(lǐng)域中。