中文名 | 壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)金屬橡膠紋波超高壓精密流量閥的研究 | 項(xiàng)目類(lèi)別 | 青年科學(xué)基金項(xiàng)目 |
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項(xiàng)目負(fù)責(zé)人 | 陳海初 | 依托單位 | 南昌大學(xué) |
本項(xiàng)目采用壓電陶瓷與金屬橡膠兩種材料來(lái)設(shè)計(jì)(超)高壓精密流量閥,并開(kāi)展其流量特性研究。首先完成了壓電閥的設(shè)計(jì),通過(guò)壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)橢圓柔性鉸鏈機(jī)構(gòu)位移放大機(jī)構(gòu)來(lái)驅(qū)動(dòng)流量閥的主閥芯,以實(shí)現(xiàn)對(duì)閥芯與閥體開(kāi)口間位移的精密控制,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)閥口開(kāi)口量的控制,達(dá)到對(duì)閥出口處流體流量及壓力控制的目的,建立了壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)電壓與閥出口流量、壓力的機(jī)-電-液混合模型,并完成了理論分析;然后,建立了壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)的主閥芯機(jī)-電耦合模型,并對(duì)壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)的主閥芯進(jìn)行了有限元分析,同時(shí),利用ANSYS的流場(chǎng)分析模塊,開(kāi)展了壓電閥的流量輸出特性的仿真研究,分析了壓差及閥體結(jié)構(gòu)等參數(shù)對(duì)壓電閥流量輸出特性及閥體內(nèi)渦旋等的影響。設(shè)計(jì)了金屬橡膠螺旋成形試驗(yàn)機(jī)以及金屬橡膠靜態(tài)特性試驗(yàn)裝置,制作了用于壓電閥出入口的金屬橡膠過(guò)濾環(huán),并對(duì)金屬橡膠環(huán)進(jìn)行了靜態(tài)試驗(yàn)測(cè)試。開(kāi)展了壓電閥驅(qū)動(dòng)控制電源的研究,采用模塊化設(shè)計(jì)方法,完成了驅(qū)動(dòng)電源硬件系統(tǒng)信號(hào)發(fā)生、信號(hào)濾波、信號(hào)放大等模塊的設(shè)計(jì)、制作,并對(duì)整個(gè)驅(qū)動(dòng)電源高壓輸出性能進(jìn)行了測(cè)試;針對(duì)壓電閥實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了壓電閥控制軟件。以水為試驗(yàn)介質(zhì),并在水中添加納米材料添加劑,搭建了壓電閥水壓實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),結(jié)合壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)電源系統(tǒng),實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)軟件、金屬橡膠環(huán)等,分別開(kāi)展了在0.2MPa、0.4MPa、0.6MPa條件下的壓電閥控制實(shí)驗(yàn)研究,不同驅(qū)動(dòng)電壓時(shí),壓電閥的流量輸出特性;以及在壓電閥出入水口安裝不同孔隙度的金屬橡膠環(huán)后,壓電閥的流量輸出特性。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,壓電閥的輸出流量與壓電陶瓷的驅(qū)動(dòng)電壓基本成線(xiàn)性,通過(guò)控制壓電陶瓷的驅(qū)動(dòng)電壓,即可實(shí)現(xiàn)對(duì)壓電閥輸出流量的控制,這就使得壓電閥具有數(shù)字比例控制特征,實(shí)現(xiàn)了壓電閥的數(shù)字比例控制。另外,將壓電閥輸出流體質(zhì)量測(cè)量結(jié)果反饋給壓電控制系統(tǒng),則可以實(shí)現(xiàn)對(duì)壓電閥輸出溶液質(zhì)量的精密伺服控制。實(shí)驗(yàn)測(cè)試結(jié)果表明,該壓電閥能實(shí)現(xiàn)20μl/s的流量控制精度,在壓電閥出入水口安裝金屬橡膠環(huán)后,能在一定程度上消弱壓電閥輸出流體紋波特性,達(dá)到了預(yù)期的研究效果。 2100433B
提出了采用壓電陶瓷與金屬橡膠兩種材料來(lái)設(shè)計(jì)(超)高壓精密流量閥并開(kāi)展其機(jī)理研究:利用壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)流量閥的主閥芯,以實(shí)現(xiàn)對(duì)閥芯與閥體開(kāi)口間位移的精密控制,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)閥口開(kāi)口量的控制,達(dá)到對(duì)閥出口處流體流量及壓力控制的目的;利用金屬橡膠材料的多孔性以及減壓、隔振、降噪、過(guò)濾等特點(diǎn),實(shí)現(xiàn)對(duì)閥出口處流體脈動(dòng)的平紋波處理,確保閥出口處輸出流量、壓力的穩(wěn)定性。結(jié)合伺服控制技術(shù),將該閥與單片機(jī)控制系統(tǒng)組成閉環(huán)系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)對(duì)閥的出口流量、壓力的自適應(yīng)調(diào)節(jié),成為壓力/流量伺服閥,以此開(kāi)展(超)高壓精密伺服閥機(jī)理、性能以及控制方法的研究。研究金屬橡膠孔隙度與閥出口壓力/流量關(guān)系,建立壓電陶瓷與閥出口流量、壓力的機(jī)-電-液混合模型。開(kāi)展壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)技術(shù)、(超)高壓流量/壓力閥、伺服閥的流量控制、減壓機(jī)理、伺服實(shí)現(xiàn)等的研究,對(duì)促進(jìn)我國(guó)(超)高壓精密液壓伺服元件、伺服控制及微流體控制技術(shù)的發(fā)展,具有重要意義。
壓電陶瓷片的特點(diǎn)是體積小而薄,耐振動(dòng)、不易損壞、使用方便、靈敏度高、價(jià)格便宜。
利用某些電介質(zhì)受力后產(chǎn)生的壓電效應(yīng)制成的傳感器。所謂壓電效應(yīng)是指某些電介質(zhì)在受到某一方向的外力作用而發(fā)生形變(包括彎曲和伸縮形變)時(shí),由于內(nèi)部電荷的極化現(xiàn)象,會(huì)在其表面產(chǎn)生電荷的現(xiàn)象。壓電材料 &nb...
壓電陶瓷換能器的原理是:當(dāng)對(duì)這種陶瓷片施加壓力或拉力,它的兩端會(huì)產(chǎn)生極性相反的電荷,通過(guò)回路而形成電流。這種效應(yīng)稱(chēng)為壓電效應(yīng)。如果把用這種壓電陶瓷做成的換能器放在水中,那么在聲波的作用下,在其兩端便會(huì)...
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頁(yè)數(shù): 5頁(yè)
評(píng)分: 4.7
設(shè)計(jì)了一種精密流量閥,采用壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)流量閥閥芯并控制其位移.在流量閥的減壓出口處安裝了金屬橡膠,以消除流體通過(guò)節(jié)流口后壓力劇烈變化所產(chǎn)生的紋波現(xiàn)象.設(shè)計(jì)了流量閥的結(jié)構(gòu),通過(guò)分析流經(jīng)閥芯節(jié)流口以及金屬橡膠的流體流量特性,基于節(jié)流閥芯的力平衡方程,建立了壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)精密流量閥的電壓-流量理論模型.在流量閥出口安裝微壓力/流量傳感器并與控制器組成閉環(huán)控制系統(tǒng),使得該流量閥具有自適應(yīng)精密減壓閥的功能.將減壓閥與流量閥串聯(lián)組合,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)流體的精密減壓與流量控制.多個(gè)相同的串聯(lián)組合閥并聯(lián)后具有數(shù)字比例調(diào)節(jié)閥的功能,在一定范圍內(nèi)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)出口壓力、流量的連續(xù)調(diào)節(jié)與控制.將該精密流量閥作為先導(dǎo)控制閥并與流量閥組合,成為具有高頻響特性的精密大流量伺服閥.
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評(píng)分: 4.7
利用壓電陶瓷材料的精密位移輸出特性和金屬橡膠材料的多孔、減壓、節(jié)流特性設(shè)計(jì)出了一種超高壓精密流量控制閥,來(lái)實(shí)現(xiàn)超高壓、微小流量的精確控制,并得到了該閥的流量表達(dá)式。理論分析結(jié)果表明,該閥的流量不僅與閥進(jìn)出口的壓差有關(guān),還與壓電陶瓷和金屬橡膠的參數(shù)有關(guān)。
壓電陶瓷微位移器件是精密定位及操作中的關(guān)鍵元件。針對(duì)壓電陶瓷存在遲滯和非線(xiàn)性而難于精密控制的不足,從微觀物理結(jié)構(gòu)的角度以壓電陶瓷的極化機(jī)理進(jìn)行分析 ,結(jié)合電子、材料、統(tǒng)計(jì)數(shù)學(xué)等學(xué)科理論,建立精確的壓電陶瓷極化物理模型、數(shù)學(xué)模型,研究基于電極化強(qiáng)度的能夠減少遲滯和非線(xiàn)性的歸一化控制模型、驅(qū)動(dòng)和控制方法,改善壓電陶瓷的性能。 2100433B
批準(zhǔn)號(hào) |
60274053 |
項(xiàng)目名稱(chēng) |
壓電陶瓷微驅(qū)動(dòng)器件極化模型與驅(qū)動(dòng)方法的研究 |
項(xiàng)目類(lèi)別 |
面上項(xiàng)目 |
申請(qǐng)代碼 |
F0304 |
項(xiàng)目負(fù)責(zé)人 |
孫立寧 |
負(fù)責(zé)人職稱(chēng) |
教授 |
依托單位 |
哈爾濱工業(yè)大學(xué) |
研究期限 |
2003-01-01 至 2005-12-31 |
支持經(jīng)費(fèi) |
22(萬(wàn)元) |
低頻紋波
低頻紋波是與輸出電路的濾波電容容量相關(guān)。由于開(kāi)關(guān)電源體積的限制,電解電容的容量不可能無(wú)限制地增加,導(dǎo)致輸出低頻紋波的殘留,該輸出紋波頻率隨整流電路方式的不同而不同。
一般的開(kāi)關(guān)電源由AC/DC和DC/DC兩部分組成。AC/DC的基本結(jié)構(gòu)為整流濾波電路,它輸出的直流電壓中含有交流低頻紋波,其頻率為輸入交流電源頻率的二倍,幅值與電源輸出功率及濾波電容容量有關(guān),一般控制在10%以?xún)?nèi)。該交流紋波經(jīng)DC/DC變換器衰減后,在開(kāi)關(guān)電源輸出端表現(xiàn)為低頻噪聲,其大小由DC/DC變換器的變比和控制系統(tǒng)的增益決定。
低頻紋波
例如:對(duì)普通24V電源來(lái)說(shuō),電壓型控制DC/DC變換器的紋波抑制比一般為45~50dB,其輸出端的低頻交流紋波有效值為60~120mV。電流型控制DC/DC變換器的紋波抑制比稍有提高,但其輸出端的低頻交流紋波仍較大。若要實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)電源的低紋波輸出,則必須對(duì)低頻電源紋波采取濾波措施??刹捎们凹?jí)預(yù)穩(wěn)壓和增大DC/DC變換器閉環(huán)增益來(lái)消除。
低頻紋波的抑制
a、加大輸出低頻濾波的電感,電容參數(shù),使低頻紋波降低到所需的指標(biāo)。
b、采用前饋控制方法,降低低頻紋波分量。
高頻紋波
高頻紋波噪聲來(lái)源于高頻功率開(kāi)關(guān)變換電路,在電路中,通過(guò)功率器件對(duì)輸入直流電壓進(jìn)行高頻開(kāi)關(guān)變換而后整流濾波再實(shí)現(xiàn)穩(wěn)壓輸出的,在其輸出端含有與開(kāi)關(guān)工作頻率相同頻率的高頻紋波,其對(duì)外電路的影響大小主要和開(kāi)關(guān)電源的變換頻率、輸出濾波器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)有關(guān),設(shè)計(jì)中盡量提高功率變換器的工作頻率,可以減少對(duì)高頻開(kāi)關(guān)紋波的濾波要求。
高頻紋波
高頻紋波的抑制
a、提高開(kāi)關(guān)電源工作頻率,以提高高頻紋波頻率,有利于抑制輸出高頻紋波。
b、加大輸出高頻濾波器,可以抑制輸出高頻紋波。
c、采用多級(jí)濾波。
共模紋波噪聲
由于功率器件與散熱器底板和變壓器原、副邊之間存在寄生電容,導(dǎo)線(xiàn)存在寄生電感,因此當(dāng)矩形波電壓作用于功率器件時(shí),開(kāi)關(guān)電源的輸出端因此會(huì)產(chǎn)生共模紋波噪聲。減小與控制功率器件、變壓器與機(jī)殼地之間的寄生電容,并在輸出側(cè)加共模抑制電感及電容,可減小輸出的共模紋波噪聲。
共模紋波噪聲
a.輸出采用專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的EMI濾波器
b.降低開(kāi)關(guān)毛刺幅度
超高頻諧振噪聲
超高頻諧振噪聲主要來(lái)源于高頻整流二極管反向恢復(fù)時(shí)二極管結(jié)電容、功率器件開(kāi)關(guān)時(shí)功率器件結(jié)電容與線(xiàn)路寄生電感的諧振,頻率一般為1~10MHz,通過(guò)選用軟恢復(fù)特性二極管、結(jié)電容小的開(kāi)關(guān)管和減少布線(xiàn)長(zhǎng)度等措施可以減少超高頻諧振噪聲。
超高頻諧振噪聲
超高頻諧振噪聲的抑制
通過(guò)選用軟恢復(fù)特性二極管、結(jié)電容小的開(kāi)關(guān)管和減少布線(xiàn)長(zhǎng)度等措施可以減少超高頻諧振噪聲。
閉環(huán)調(diào)節(jié)控制引起的紋波噪聲
開(kāi)關(guān)電源都需對(duì)輸出電壓進(jìn)行閉環(huán)控制,調(diào)節(jié)器參數(shù)設(shè)計(jì)的不適當(dāng)也會(huì)引起紋波。當(dāng)輸出端波動(dòng)時(shí)通過(guò)反饋網(wǎng)絡(luò)進(jìn)入調(diào)節(jié)器回路,可能導(dǎo)致調(diào)節(jié)器的自激振蕩,引起附加紋波。此紋波電壓一般沒(méi)有固定的頻率。
閉環(huán)調(diào)節(jié)控制引起的紋波噪聲
閉環(huán)調(diào)節(jié)控制引起的紋波噪聲的抑制
在開(kāi)關(guān)直流電源中,往往因調(diào)節(jié)器參數(shù)選擇不適當(dāng)會(huì)引起輸出紋波的增大,這部分紋波可通過(guò)以下方法進(jìn)行抑制。
a、在調(diào)節(jié)器輸出增加對(duì)地的補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò),調(diào)節(jié)器的補(bǔ)償可抑制調(diào)節(jié)器自激引起的紋波增大。
b、合理選擇閉環(huán)調(diào)節(jié)器的開(kāi)環(huán)放大倍數(shù)和閉環(huán)調(diào)節(jié)器的參數(shù),開(kāi)環(huán)放大倍數(shù)過(guò)大有時(shí)會(huì)引起調(diào)節(jié)器的振蕩或自激,使輸出紋彼含量增加,過(guò)小的開(kāi)環(huán)放大倍數(shù)使輸出電壓穩(wěn)定性變差及紋波含量增加,所以調(diào)節(jié)器的開(kāi)環(huán)放大倍數(shù)及閉環(huán)調(diào)節(jié)器的參數(shù)要合理選取,調(diào)試中要根據(jù)負(fù)載狀況進(jìn)行調(diào)節(jié)。
c、在反饋通道中不增加純滯后濾波環(huán)節(jié),使延時(shí)滯后降到最小,以增加閉環(huán)調(diào)節(jié)的快速性和及時(shí)性,對(duì)抑制輸出電壓紋波是有益的
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