雅馬哈P7000S

雅馬哈 SPX200效果器淺析 由于所有型號的數(shù)字調(diào)音臺產(chǎn)品都已經(jīng)內(nèi)置了多個效果器模塊， 雅馬哈已經(jīng)停止了多數(shù) 型號的經(jīng)典的單個效果器硬件的生產(chǎn)，如 REV500、SPX990等，目前除了廉價的“長青樹”混 響器 REV100仍在大量供應低端市場外，面向主流混音制作與高端演出市場的需求， YAMAHA 立體聲多重效果器只有 SPX2000一個型號了。作為“碩果僅存” 的主力產(chǎn)品， SPX2000又有些 什么特點呢？ 首先， SPX2000工作在 96kHz采樣頻率 /24 比特采樣精度，這是目前最高級別的數(shù)字音頻 標準，是高水平完美音質(zhì)的保證。另外， 提供 AES/EBU格式的數(shù)字輸入 /輸出，避免了在數(shù)字 音頻設備環(huán)境中的多次數(shù) / 模和模 / 數(shù)的轉(zhuǎn)換對音質(zhì)帶來的劣化。 除了通過傳統(tǒng)的 MIDI接口進行遙控外， SPX2000首次在效果器的背板上出現(xiàn)了 USB接口， 可以通過一臺普通電

本文介紹了用西門子PLC控制雅馬哈機器人的控制策略,利用外部IO端口設定命令字,使PLC與機器人進行通訊,并命令機器人完成相應動作。