預碰撞安全系統(PCS)系統原理

雷克薩斯車型配備的PCS預碰撞系統由毫米級微波雷達，眾多傳感器及電子控制單元（ECU）組成。裝備在雷克薩斯車頭格柵下層的微波雷達和位于內后視鏡旁的攝像頭共同探測前方車輛及障礙物。系統將微波雷達及傳感器信息進行統一收集與運算。當系統判斷有可能發(fā)生碰撞時會發(fā)出蜂鳴并顯示警示信號，提醒駕駛者注意危險情況，及時躲避。

同時，VDIM處于待機狀態(tài)，隨時為駕駛者進行緊急避讓操作提供支持。當車輛進一步接近障礙物而駕駛員未作出正確的制動或躲避反應時，系統判斷碰撞不可避免，系統將在碰撞發(fā)生前提前鎖緊安全帶，施加制動力（如果駕駛員沒有施加制動）或者加大制動力（相對于駕駛者施加的制動力）。

PCS預碰撞安全系統采用防患于未然的先進主動安全理念。充分利用碰撞前的寶貴時間，盡量避免碰撞，在碰撞不可避免時，提前做好碰撞的防護措施，最大限度的保證駕乘者安全。2100433B

若系統判斷碰撞不可避免，則會預先收緊前座安全帶、啟動剎車來最大限度的減輕損傷。

碰撞正碰（direct impact )

一個運動的球與一個靜止的球碰撞，碰撞之前球的運動速度與兩球心的連線在同一條直線上，碰撞之后兩球的速度仍會沿著這條直線。這種碰撞稱為正碰，也叫對心碰撞。

碰撞斜碰（oblique impact)

一個運動的球與一個靜止的球碰撞，如果碰撞之前球的運動速度與兩球心的連線不在同一條直線上，碰撞之后兩球的速度都會偏離原來兩球心的連線。這種碰撞稱為斜碰，也叫非對心碰撞。

碰撞物體對障礙物的碰撞

一物體對某固定物體如地面、墻的碰撞屬此類型，也可分為正碰撞和斜碰撞。

碰撞物體對可轉動物體的碰撞

當物體甲與可繞O軸轉動的物體乙發(fā)生碰撞時，物體乙突然獲得一角速度變化（圖4）。一般在乙的支承O處也立刻產生一碰撞反力，其大小跟碰撞作用的位置，即距離OO₁有關。但在特殊條件下，懸掛物體雖受沖擊力，其約束力仍可為零。

散射

在粒子物理，原子物理或者當一個光子作為碰撞物之一時，碰撞也稱為散射，散逸或漫射。當一個粒子在碰撞中向另一個能級躍遷時，也稱作非彈性碰撞（非彈性散射）。當多數光子參與一個非彈性散射時會改變其總波長。相關請參閱散射和散射原理。

碰撞反應碰撞

反應碰撞來自反應，如化學反應或通過高能粒子在量子物理學中的碰撞產生新的粒子。在此必須注意，碰撞前后不同的粒子提供了能量和動量。在碰撞過程中速度變化的同時也存在粒子質量和數量的變化。

反應碰撞的一種類型如“電負性交換”：一個原子，分子或離子，一個或多個電子交換的原子物理學過程。很可能在此過程中一個電子給其中一個碰撞物帶上正電性。如太陽風中的正電子（參見高能離子）通過彗星周圍的氣層時被捕獲并發(fā)出x射線。

用碰撞時產生的巨大碰撞力來產生巨大瞬時力，如各種沖壓機、打樁機、炮彈穿甲等。相反地，有時要 避免巨大碰撞力的危害，采用各種緩沖裝置，如彈性體或液壓緩沖器，以延長碰撞時間，從而減小碰撞力。碰撞已成為現代工程技術中一個重要的力學問題。巨大的碰撞力和連續(xù)作用的碰撞，對材料的強度和疲勞有很大影響。此外，儀表、裝置和設備應保證在其載體受到碰撞和沖擊載荷時,能夠正常工作，不致松動、失靈和損壞。