液壓氣動技術(shù)速查手冊（第二版）

1.《液壓氣動技術(shù)速查手冊（第二版）》基本保持了原版的結(jié)構(gòu)、風格和篇幅。

2.重點以圖表形式介紹相關(guān)內(nèi)容，以有利于讀者方便快捷地閱讀和查取所需內(nèi)容及資料，解決實際工作中遇到的各類問題,提高使用效率。

3.《液壓氣動技術(shù)速查手冊（第二版）》突出體現(xiàn)內(nèi)容新穎翔實、豐富實用、查閱便捷的鮮明特點，有助于解決科研、生產(chǎn)、施工、管理和教學(xué)中液壓氣動技術(shù)的各類實際問題。

4.《液壓氣動技術(shù)速查手冊（第二版）》可供各行業(yè)液壓氣動技術(shù)的一線工作人員（例如設(shè)計研發(fā)、加工制造、安裝調(diào)試、操作維護和點檢定檢、管理營銷和教育培訓(xùn)等人員）查閱使用，也可作為大專院校師生課題研究、課程設(shè)計和畢業(yè)設(shè)計等實踐環(huán)節(jié)的工具書，也可作為設(shè)備和技術(shù)培訓(xùn)機構(gòu)及工礦企業(yè)的短期培訓(xùn)、上崗培訓(xùn)輔助資料。

第 1 篇液壓氣動基礎(chǔ)知識

第 1 章基礎(chǔ)知識與技術(shù)標準

1.1液壓氣動技術(shù)原理1

1.2液壓氣動系統(tǒng)的組成及表示2

1.2.1液壓氣動系統(tǒng)的組成2

1.2.2液壓系統(tǒng)與氣動系統(tǒng)的表示——原理圖2

1.2.2.1液壓氣動系統(tǒng)系統(tǒng)的表示方法2

1.2.2.2我國液壓氣動圖形符號標準（GB/T 786.1—2009）2

1.2.2.3采用圖形符號繪制液壓氣動系統(tǒng)原理圖時一般應(yīng)注意的事項7

1.3液壓氣動系統(tǒng)的類型及特點7

1.3.1液壓系統(tǒng)的類型及特點7

1.3.2氣動系統(tǒng)的類型及特點8

1.4液壓氣動的特點及與其他傳動方式的綜合比較8

1.4.1液壓氣動的特點8

1.4.2液壓氣動與其他傳動方式的綜合比較10

1.5液壓氣動技術(shù)的用途與發(fā)展10

1.5.1液壓氣動技術(shù)的用途10

1.5.2液壓技術(shù)的發(fā)展概況和趨勢11

1.5.3氣動技術(shù)的發(fā)展概況和趨勢12

1.6常用液壓氣動基礎(chǔ)標準13

1.6.1流體傳動系統(tǒng)和元件詞匯（摘自GB/T 17446—2012）13

1.6.2液壓氣動標準目錄44

1.6.2.1國內(nèi)液壓氣動標準目錄44

1.6.2.2國際液壓氣動標準目錄49

1.6.3常用液壓氣動標準62

1.6.3.1流體傳動系統(tǒng)及元件公稱壓力系列（GB/T 2346—2003）62

1.6.3.2液壓泵及馬達公稱排量系列（GB/T 2347—1980）62

1.6.3.3液壓氣動系統(tǒng)及元件缸內(nèi)徑及活塞桿外徑（GB/T 2348—1993）63

1.6.3.4液壓氣動系統(tǒng)及元件缸活塞行程系列（GB/T 2349—1980）63

1.6.3.5液壓氣動系統(tǒng)及元件活塞桿螺紋型式和尺寸系列（GB/T 2350—1980）63

1.6.3.6液壓傳動連接帶米制螺紋和O形圈密封的油口和螺柱端第1部分：油口（摘自GB/T 2878.1—2011）64

1.6.3.7氣動氣口連接螺紋型式和尺寸（JB/T6377—1992）66

1.6.3.8液壓氣動系統(tǒng)用硬管外徑和軟管內(nèi)徑（GB/T 2351—2005）66

1.6.3.9液壓泵站油箱公稱容量系列（JB/T7938—2010）67

1.6.3.10液壓系統(tǒng)通用技術(shù)條件（GB/T 3766—2001）和氣動系統(tǒng)通用技術(shù)條件（GB 7932—2003）67

1.7液壓氣動技術(shù)常用物理量及其換算68

第 2 篇液 壓 技 術(shù)

第 2 章液壓工作介質(zhì)及液體力學(xué)規(guī)律

2.1液壓工作介質(zhì)71

2.1.1主要理化性質(zhì)71

2.1.2對工作介質(zhì)的主要性能要求74

2.1.3分類、命名和代號75

2.1.4品種及技術(shù)性能76

2.1.4.1常用液壓工作介質(zhì)的組成、特性及主要應(yīng)用場合76

2.1.4.2礦物油型與合成烴型液壓油的技術(shù)性能78

2.1.4.3難燃液壓液的技術(shù)性能83

2.1.4.4專用液壓油（液）的技術(shù)性能85

2.1.4.5兩類常用礦物型液壓油的國內(nèi)外產(chǎn)品對照87

2.1.5液壓工作介質(zhì)的選擇與使用87

2.1.5.1選用原則87

2.1.5.2品種選擇87

2.1.5.3黏度等級（牌號）的選擇89

2.1.5.4難燃液壓液的選用89

2.1.5.5液壓工作介質(zhì)的使用管理與更換89

2.1.5.6液壓工作介質(zhì)的污染及控制92

2.2液體力學(xué)常用計算公式98

2.2.1液體靜力學(xué)計算公式98

2.2.2液體動力學(xué)計算公式99

2.2.3管道系統(tǒng)壓力損失計算公式99

2.2.4常見孔口流量計算公式103

2.2.5常見縫隙流量計算公式103

2.2.6液壓沖擊計算公式104

第 3 章液壓泵

3.1液壓泵總論105

3.1.1液壓泵的基本原理及分類105

3.1.2液壓泵常用圖形符號106

3.1.3液壓泵的主要性能106

3.1.4液壓泵的結(jié)構(gòu)特點與技術(shù)性能及選用107

3.1.4.1各類液壓泵的結(jié)構(gòu)特點及優(yōu)缺點107

3.1.4.2各類液壓泵主要技術(shù)性能與應(yīng)用范圍109

3.1.4.3液壓泵的選擇110

3.1.5液壓泵的常見故障及其診斷排除112

3.2齒輪泵112

3.2.1類型特點112

3.2.2工作原理113

3.2.3典型結(jié)構(gòu)114

3.2.4產(chǎn)品概覽115

3.2.5使用要點117

3.2.6故障診斷119

3.3葉片泵119

3.3.1類型特點119

3.3.2工作原理120

3.3.3典型結(jié)構(gòu)121

3.3.4產(chǎn)品概覽122

3.3.5使用要點124

3.3.6故障診斷125

3.4柱塞泵126

3.4.1類型特點126

3.4.2工作原理127

3.4.3典型結(jié)構(gòu)128

3.4.4產(chǎn)品概覽131

3.4.5使用要點135

3.4.6故障診斷136

3.5螺桿泵138

3.5.1類型特點138

3.5.2工作原理138

3.5.3典型結(jié)構(gòu)139

3.5.4產(chǎn)品概覽140

3.5.5使用要點140

3.5.6故障診斷141

第 4 章液壓缸與液壓馬達

4.1液壓缸142

4.1.1類型及特性142

4.1.2主要性能及結(jié)構(gòu)參數(shù)144

4.1.3液壓缸參數(shù)計算144

4.1.4液壓缸的安裝連接方式145

4.1.5液壓缸的典型結(jié)構(gòu)與組成146

4.1.6液壓缸的設(shè)計要點149

4.1.6.1設(shè)計內(nèi)容與步驟149

4.1.6.2液壓缸的類型及安裝連接方式選擇149

4.1.6.3缸的負載及速度計算149

4.1.6.4液壓缸的主要尺寸參數(shù)的確定149

4.1.6.5液壓缸油口尺寸的確定153

4.1.6.6液壓缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計153

4.1.6.7伺服液壓缸的設(shè)計特點166

4.1.7液壓缸標準系列及選用要點169

4.1.7.1HSG系列工程液壓缸169

4.1.7.2UY系列冶金機械液壓缸170

4.1.7.3車輛用液壓缸系列171

4.1.7.4重載液壓缸172

4.1.7.5輕型拉桿式液壓缸175

4.1.7.6帶接近開關(guān)的拉桿式液壓缸176

4.1.7.7多級液壓缸177

4.1.7.8伺服液壓缸典型產(chǎn)品177

4.1.8液壓缸的使用要點183

4.1.9液壓缸的故障診斷184

4.2液壓馬達187

4.2.1基本原理及分類187

4.2.2圖形符號189

4.2.3主要參數(shù)及計算公式189

4.2.4性能特征190

4.2.5適用工況與應(yīng)用范圍190

4.2.6工作原理與典型結(jié)構(gòu)191

4.2.7產(chǎn)品概覽196

4.2.8選擇與使用要點202

4.2.9故障診斷202

4.3擺動液壓馬達（擺動液壓缸）203

4.3.1特點及分類與圖形符號203

4.3.2工作原理及使用參數(shù)204

4.3.3主要參數(shù)計算公式206

4.3.4典型結(jié)構(gòu)206

4.3.5產(chǎn)品概覽209

4.3.6選擇與使用要點210

第 5 章液壓控制閥

5.1液壓閥總述211

5.1.1液壓閥的功用與基本結(jié)構(gòu)原理211

5.1.2液壓閥的分類211

5.1.3液壓閥的基本性能參數(shù)214

5.1.4液壓閥的安裝面和插裝閥閥孔規(guī)格代號215

5.1.5對液壓閥的基本要求216

5.1.6液壓閥產(chǎn)品系列總覽216

5.1.7液壓閥的選型218

5.2壓力控制閥219

5.2.1功用及分類219

5.2.2溢流閥220

5.2.2.1工作原理及特點220

5.2.2.2主要性能參數(shù)221

5.2.2.3典型結(jié)構(gòu)222

5.2.2.4典型產(chǎn)品226

5.2.2.5應(yīng)用場合與選用要點227

5.2.2.6常見故障及其診斷排除228

5.2.3減壓閥229

5.2.3.1工作原理及特點229

5.2.3.2主要性能參數(shù)230

5.2.3.3典型結(jié)構(gòu)231

5.2.3.4典型產(chǎn)品232

5.2.3.5應(yīng)用場合與選用要點233

5.2.3.6常見故障及其診斷排除233

5.2.4順序閥233

5.2.4.1工作原理及特點233

5.2.4.2主要性能參數(shù)234

5.2.4.3典型結(jié)構(gòu)235

5.2.4.4典型產(chǎn)品236

5.2.4.5應(yīng)用場合與選用要點237

5.2.4.6常見故障及其診斷排除238

5.2.5壓力繼電器238

5.2.5.1工作原理及特點238

5.2.5.2主要性能參數(shù)240

5.2.5.3典型產(chǎn)品240

5.2.5.4應(yīng)用場合與選用要點240

5.2.5.5常見故障及診斷排除241

5.3方向控制閥241

5.3.1功用及分類241

5.3.2單向閥241

5.3.2.1工作原理及圖形符號241

5.3.2.2主要性能參數(shù)242

5.3.2.3典型結(jié)構(gòu)243

5.3.2.4典型產(chǎn)品244

5.3.2.5應(yīng)用場合與選用要點245

5.3.2.6常見故障及其診斷排除246

5.3.3換向閥246

5.3.3.1工作原理及圖形符號246

5.3.3.2主要性能參數(shù)250

5.3.3.3典型結(jié)構(gòu)251

5.3.3.4典型產(chǎn)品253

5.3.3.5應(yīng)用場合與選用要點255

5.3.3.6常見故障及其診斷排除256

5.4流量控制閥257

5.4.1功用及分類257

5.4.2工作原理及圖形符號257

5.4.3主要性能參數(shù)260

5.4.4典型結(jié)構(gòu)261

5.4.5典型產(chǎn)品264

5.4.6應(yīng)用場合與選用要點266

5.4.7常見故障及其診斷排除267

5.5多路閥267

5.5.1功用及分類267

5.5.2工作原理及圖形符號268

5.5.3位數(shù)、通路數(shù)與滑閥機能268

5.5.4操縱控制方式269

5.5.5主要性能參數(shù)269

5.5.6典型結(jié)構(gòu)270

5.5.7典型產(chǎn)品271

5.5.8應(yīng)用場合與選用要點275

5.5.9常見故障及其診斷排除275

5.6疊加閥276

5.6.1特點及分類276

5.6.2典型結(jié)構(gòu)及工作原理277

5.6.3主要性能參數(shù)278

5.6.4典型產(chǎn)品278

5.6.5應(yīng)用場合與選用要點279

5.6.6常見故障及其診斷排除280

5.7插裝閥280

5.7.1功用及分類280

5.7.2蓋板式二通插裝閥281

5.7.2.1構(gòu)成與工作原理281

5.7.2.2主要構(gòu)件功能282

5.7.2.3典型組合及應(yīng)用回路287

5.7.2.4主要性能287

5.7.2.5典型產(chǎn)品288

5.7.2.6應(yīng)用場合與選用要點290

5.7.2.7常見故障及診斷排除291

5.7.3螺紋式插裝閥291

5.7.3.1特點與類別291

5.7.3.2典型結(jié)構(gòu)原理292

5.7.3.3典型產(chǎn)品297

5.7.3.4應(yīng)用場合與選用要點297

5.7.3.5常見故障及其診斷排除298

5.8電液伺服控制閥298

5.8.1電液控制閥及其特點與性能比較298

5.8.2功用、組成及分類298

5.8.3主要組成部分及其作用原理299

5.8.4典型結(jié)構(gòu)及工作原理303

5.8.5主要特性及性能參數(shù)308

5.8.6典型產(chǎn)品313

5.8.7應(yīng)用場合與選用要點314

5.8.8常見故障及其診斷排除318

5.9電液比例控制閥319

5.9.1功用、特點及組成319

5.9.2主要組成部分及作用原理319

5.9.3典型結(jié)構(gòu)與工作原理321

5.9.4主要特性327

5.9.5典型產(chǎn)品327

5.9.6應(yīng)用場合及選用要點329

5.9.7常見故障及診斷排除330

5.10電液數(shù)字控制閥331

5.10.1功用及分類331

5.10.2基本構(gòu)成與工作原理331

5.10.3典型結(jié)構(gòu)原理333

5.10.4技術(shù)性能335

5.10.5典型產(chǎn)品337

5.10.6應(yīng)用場合及選用要點337

5.10.7常見故障及其診斷排除339

5.11微型（Miniature）液壓閥339

5.11.1特點、概況及類型339

5.11.2典型結(jié)構(gòu)性能340

5.11.3典型產(chǎn)品342

5.11.4使用維護與故障診斷344

5.12水壓液壓閥344

5.12.1特點與類型344

5.12.2典型結(jié)構(gòu)性能345

5.12.3典型產(chǎn)品348

5.12.4使用維護與故障診斷348

第 6 章液 壓 輔 件

6.1蓄能器349

6.1.1功用349

6.1.2工作原理350

6.1.3分類350

6.1.4充氣式蓄能器的典型結(jié)構(gòu)及工作特點350

6.1.5氣囊式蓄能器的參數(shù)及計算350

6.1.6典型產(chǎn)品353

6.1.7應(yīng)用場合與選用要點354

6.2過濾器及靜油機355

6.2.1油液過濾器的功用及過濾原理355

6.2.2油液過濾器基本組成與典型結(jié)構(gòu)356

6.2.3油液過濾器的性能參數(shù)358

6.2.4油液過濾器典型產(chǎn)品358

6.2.5油液過濾器應(yīng)用場合與選用要點359

6.2.6液壓空氣過濾器及其典型產(chǎn)品360

6.2.7凈油機361

6.3液壓油箱361

6.3.1功用及類型361

6.3.2油箱的設(shè)計要點362

6.3.2.1油箱容量的確定362

6.3.2.2油箱的結(jié)構(gòu)設(shè)計要點363

6.4熱交換器及溫控元件367

6.4.1冷卻器368

6.4.1.1類型及特點368

6.4.1.2典型產(chǎn)品369

6.4.1.3選擇及應(yīng)用369

6.4.2加熱器370

6.4.3溫控儀表370

6.5管件371

6.5.1管路371

6.5.1.1管路類型特點及適用場合371

6.5.1.2連接螺紋371

6.5.1.3選用要點372

6.5.2管接頭372

6.5.3連接法蘭374

6.5.4螺塞及堵頭374

6.5.5管夾375

6.6壓力測量元件375

6.6.1壓力表及壓力傳感器375

6.6.2壓力表開關(guān)377

6.7密封裝置（件）377

6.7.1功用要求及類型377

6.7.2密封基本原理及密封裝置設(shè)計要點378

6.7.3常用密封裝置的特點及應(yīng)用378

6.7.4常用密封件380

6.7.4.1通用O形密封圈（GB/T 3452.1—1992、GB/T 3452.3—1992和GB/T 3452.2—1988）380

6.7.4.2液壓缸活塞及活塞桿用高低唇Y(jié)x形橡膠密封圈（JB/ZQ 4264～4265—1997）383

6.7.4.3組合密封墊圈（JB 982—1977）387

6.7.4.4軸用J形防塵圈388

6.7.5非金屬密封件常見故障及其排除方法389

第 7 章液壓系統(tǒng)基本功能回路

7.1液壓基本回路及其分類390

7.2壓力控制回路390

7.2.1作用及種類390

7.2.2調(diào)壓回路391

7.2.3減壓回路394

7.2.4增壓回路394

7.2.5卸荷回路395

7.2.6平衡回路397

7.2.7保壓和泄壓（釋壓）回路398

7.2.8緩沖回路400

7.2.9制動回路400

7.3速度控制回路401

7.3.1調(diào)速回路401

7.3.1.1節(jié)流調(diào)速回路401

7.3.1.2容積調(diào)速回路403

7.3.1.3容積節(jié)流調(diào)速回路404

7.3.1.4有級調(diào)速回路405

7.3.2快速運動回路（增速回路）406

7.3.3速度換接回路（減速回路）409

7.4方向控制回路409

7.4.1作用及種類409

7.4.2換向回路410

7.4.2.1通用換向閥換向回路410

7.4.2.2專用換向閥往復(fù)直線運動換向回路410

7.4.2.3插裝閥換向回路411

7.4.2.4多路換向閥的換向回路412

7.4.3鎖緊回路（位置保持回路）412

7.5多執(zhí)行元件動作回路413

7.5.1順序動作回路413

7.5.2同步動作回路416

7.5.2.1機械同步回路416

7.5.2.2液壓缸串聯(lián)同步回路416

7.5.2.3采用流量閥控制的同步動作回路417

7.5.2.4采用液壓泵或液壓馬達的同步動作回路417

7.5.2.5電液比例控制同步回路418

7.5.2.6電液伺服控制同步回路418

7.5.3防干擾回路419

7.6疊加閥控制回路419

7.7液壓油源回路420

第 8 章典型液壓系統(tǒng)

8.1典型液壓系統(tǒng)分析的意義及方法要點422

8.2剪叉式液壓升降臺系統(tǒng)423

8.3柴油發(fā)動機曲柄專用銑床液壓系統(tǒng)425

8.4大型立式數(shù)控車床盤式刀庫液壓系統(tǒng)426

8.5多軸鉆孔機床液壓系統(tǒng)427

8.6裁斷機液壓系統(tǒng)429

8.7農(nóng)作物秸稈粉末高壓無膠模塑成形壓機液壓系統(tǒng)430

8.85000kV·A電爐液壓系統(tǒng)432

8.9小型全液壓履帶式滑移裝載機系統(tǒng)433

8.10大噸位水平定向鉆機液壓系統(tǒng)434

8.11舞臺演出車液壓系統(tǒng)436

8.12輕型全液壓吸掃式清掃車液壓系統(tǒng)438

8.13椰果采摘機電液比例控制系統(tǒng)440

8.14鋁錠堆垛機械手電液伺服控制系統(tǒng)442

8.15滾筒洗衣機玻璃門壓力機電液數(shù)字控制系統(tǒng)443

8.16無人機起飛彈射液壓系統(tǒng)444

第 9 章液壓系統(tǒng)設(shè)計計算

9.1液壓傳動系統(tǒng)的設(shè)計計算446

9.1.1設(shè)計計算流程與技術(shù)要求446

9.1.2執(zhí)行元件的配置及動作順序的確定447

9.1.3動力分析和運動分析449

9.1.4確定主要參數(shù)，繪制液壓執(zhí)行元件工況圖449

9.1.4.1執(zhí)行元件設(shè)計壓力的選取451

9.1.4.2液壓執(zhí)行元件主要結(jié)構(gòu)參數(shù)的計算452

9.1.4.3計算液壓執(zhí)行元件的最大流量453

9.1.4.4執(zhí)行元件工況圖的編制453

9.1.5液壓系統(tǒng)圖的擬定454

9.1.5.1液壓回路的選擇454

9.1.5.2液壓系統(tǒng)的合成457

9.1.6元件選型與設(shè)計457

9.1.6.1一般注意事項457

9.1.6.2液壓泵的選擇457

9.1.6.3液壓執(zhí)行元件的選擇462

9.1.6.4液壓控制閥的選擇462

9.1.6.5液壓輔助元件的選擇463

9.1.6.6液壓工作介質(zhì)的選定463

9.1.7系統(tǒng)性能計算463

9.1.8液壓系統(tǒng)的施工設(shè)計465

9.1.8.1設(shè)計目的與內(nèi)容465

9.1.8.2液壓裝置的結(jié)構(gòu)類型及其適用場合466

9.1.8.3液壓站設(shè)計的內(nèi)容步驟及注意事項468

9.1.8.4液壓控制裝置（液壓閥組）的集成469

9.1.8.5液壓泵站（液壓動力源裝置）的設(shè)計483

9.1.8.6液壓站的結(jié)構(gòu)總成490

9.1.8.7全面審查494

9.1.9典型設(shè)計計算示例——組合鉆床動力滑臺液壓傳動系統(tǒng)的設(shè)計計算495

9.1.9.1明確技術(shù)要求495

9.1.9.2執(zhí)行元件的配置495

9.1.9.3運動分析和動力分析495

9.1.9.4液壓系統(tǒng)主要參數(shù)計算和工況圖的編制496

9.1.9.5制訂液壓回路方案，擬定液壓系統(tǒng)原理圖497

9.1.9.6計算和選擇液壓元件498

9.1.9.7驗算液壓系統(tǒng)性能500

9.1.9.8液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計501

9.2液壓控制系統(tǒng)的設(shè)計計算501

9.2.1液壓控制系統(tǒng)的組成501

9.2.2液壓控制系統(tǒng)的類型502

9.2.3設(shè)計計算流程與設(shè)計要求502

9.2.4擬定控制方案，畫出系統(tǒng)原理圖504

9.2.5靜態(tài)設(shè)計507

9.2.6動態(tài)設(shè)計514

9.2.6.1系統(tǒng)方塊圖與開環(huán)傳遞函數(shù)514

9.2.6.2繪制對數(shù)頻率特性曲線（波德圖），由穩(wěn)定性確定系統(tǒng)開環(huán)增益521

9.2.6.3系統(tǒng)快速性（閉環(huán)參數(shù)）計算523

9.2.6.4系統(tǒng)的準確性（穩(wěn)態(tài)誤差）計算523

9.2.7檢驗系統(tǒng)靜、動態(tài)品質(zhì)，需要時對系統(tǒng)進行校正525

9.2.8選擇液壓能源529

9.2.9繪制正式工作圖，編制技術(shù)文件530

9.2.10電液伺服系統(tǒng)設(shè)計計算示例——帶鋼跑偏光電液伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計計算530

9.2.10.1主機功用與控制系統(tǒng)設(shè)計要求530

9.2.10.2論證和擬定控制方案，組成控制系統(tǒng)原理圖531

9.2.10.3靜態(tài)設(shè)計（確定液壓動力元件參數(shù)，選擇系統(tǒng)的組成元件）532

9.2.10.4動態(tài)設(shè)計534

第 3 篇氣 動 技 術(shù)

第 10 章氣動工作介質(zhì)及氣體力學(xué)基礎(chǔ)

10.1氣動工作介質(zhì)537

10.1.1空氣的組成及氣體與液體的區(qū)別537

10.1.2空氣的主要物理性質(zhì)537

10.2空氣污染及其控制538

10.3氣體力學(xué)基礎(chǔ)539

10.3.1理想氣體的狀態(tài)方程及狀態(tài)變化過程539

10.3.2氣體的定常管內(nèi)流動規(guī)律540

10.3.3氣壓容器的充、放氣計算541

10.3.4氣動元件的通流能力542

第 11 章氣源及氣動輔件

11.1氣源543

11.1.1氣源的組成543

11.1.2空氣壓縮機544

11.1.2.1基本原理、類型及特點544

11.1.2.2主要性能參數(shù)計算與選擇使用要點545

11.1.2.3典型產(chǎn)品546

11.1.3真空泵和真空發(fā)生器546

11.1.3.1真空泵546

11.1.3.2真空發(fā)生器547

11.2氣動輔件548

11.2.1后冷卻器548

11.2.2油水分離器549

11.2.3儲氣罐550

11.2.4干燥器551

11.2.5過濾器552

11.2.6油霧器552

11.2.7自動排水器554

11.2.8消聲器554

11.2.9轉(zhuǎn)換器555

11.2.10管件556

11.2.10.1管道種類及選擇557

11.2.10.2管接頭類型及應(yīng)用558

11.2.10.3管路布置559

11.3氣源及氣動輔件的故障及排除方法559

第 12 章氣缸、氣馬達、真空吸盤及人工肌肉

12.1功用類型及特點562

12.2氣缸562

12.2.1氣缸的類型562

12.2.2主要性能及基本結(jié)構(gòu)參數(shù)564

12.2.3安裝連接方式566

12.2.4組成與典型結(jié)構(gòu)567

12.2.5設(shè)計計算要點571

12.2.5.1氣缸的類型及安裝連接方式選擇571

12.2.5.2氣缸輸出力及速度的計算571

12.2.5.3計算和確定氣缸的主要尺寸參數(shù)571

12.2.5.4氣缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計573

12.2.6液壓缸標準系列577

12.2.7氣缸的選擇及使用要點579

12.2.8氣缸的故障診斷579

12.3氣馬達581

12.3.1分類及性能特點581

12.3.2結(jié)構(gòu)原理與特性及圖形符號582

12.3.3典型產(chǎn)品583

12.3.4選擇與使用要點583

12.4擺動氣馬達（擺動氣缸）584

12.4.1功用特點與分類及圖形符號584

12.4.2工作原理、特點及使用參數(shù)585

12.4.3典型產(chǎn)品586

12.4.4選擇與使用要點586

12.5氣動手指（氣爪）586

12.5.1功用特點、類型及主要參數(shù)586

12.5.2典型產(chǎn)品587

12.5.3選擇與使用要點588

12.6真空吸盤588

12.6.1功用及結(jié)構(gòu)原理588

16.6.2類型特點588

12.6.3性能參數(shù)與選用589

12.6.4典型產(chǎn)品590

12.7氣動肌肉590

第 13 章氣動控制閥

13.1氣動控制閥概述592

13.1.1功用與分類592

13.1.2與液壓閥的比較592

13.2壓力控制閥593

13.2.1功用及分類593

13.2.2減壓閥593

13.2.2.1結(jié)構(gòu)原理及特點593

13.2.2.2主要性能參數(shù)595

13.2.2.3典型產(chǎn)品596

13.2.2.4選擇與使用要點596

13.2.2.5常見故障及其診斷排除597

13.2.3安全閥（溢流閥）597

13.2.3.1結(jié)構(gòu)原理及特點597

13.2.3.2典型產(chǎn)品598

13.2.3.3選擇與使用要點598

13.2.3.4常見故障及其診斷排除598

13.2.4順序閥598

13.2.4.1結(jié)構(gòu)原理598

13.2.4.2典型產(chǎn)品599

13.3流量控制閥599

13.3.1功用及分類599

13.3.2結(jié)構(gòu)原理及特點599

13.3.3典型產(chǎn)品600

13.3.4選擇與使用要點600

13.4方向控制閥601

13.4.1功用及分類601

13.4.2結(jié)構(gòu)原理及應(yīng)用602

13.4.3性能參數(shù)607

13.4.3.1換向型方向閥性能參數(shù)607

13.4.3.2單向型方向閥性能參數(shù)609

13.4.4典型產(chǎn)品610

13.4.4.1單向型方向閥610

13.4.4.2換向型方向閥610

13.4.5選擇與使用要點615

13.4.6方向閥（含磁性開關(guān)）的常見故障及其診斷排除方法616

13.5氣動邏輯控制元件617

13.5.1分類、組成及表示617

13.5.2結(jié)構(gòu)原理及特點617

13.5.3典型產(chǎn)品619

13.5.4選擇與使用要點619

13.6氣動比例閥與氣動伺服閥簡介619

13.6.1氣動比例閥的分類及典型結(jié)構(gòu)原理620

13.6.2氣動伺服閥的分類及典型結(jié)構(gòu)原理621

13.7氣動閥島622

第 14 章氣動系統(tǒng)基本功能回路

14.1氣動基本回路及其分類625

14.2壓力控制回路625

14.3速度控制回路626

14.4方向控制回路（換向回路）628

14.5多缸動作控制回路629

14.6安全保護與操作回路630

14.7計數(shù)回路631

14.8真空吸附回路631

14.9基本邏輯控制回路632

第 15 章典型氣動系統(tǒng)

15.1典型氣動系統(tǒng)分析的意義與要點634

15.2鑄造機械——四柱沙型震壓造型機氣動系統(tǒng)634

15.3金屬切削機床及數(shù)控加工中心氣動系統(tǒng)635

15.3.1數(shù)控加工中心氣動換刀系統(tǒng)636

15.3.2氣液驅(qū)動組合機床動力滑臺系統(tǒng)636

15.3.3機床夾具氣動系統(tǒng)637

15.4氣動機械手系統(tǒng)638

15.5冶金機械——連軋機組活套氣動系統(tǒng)640

15.6包裝機械氣動系統(tǒng)640

15.6.1液體自動灌裝機氣動系統(tǒng)641

15.6.2粒狀物料計量裝置氣動系統(tǒng)642

15.7建材機械——16工位石材連續(xù)磨機氣動系統(tǒng)643

15.8制冷器械——氣動脹管機系統(tǒng)644

15.9家具力學(xué)性能試驗機電氣控制系統(tǒng)645

15.10輕工機械氣動系統(tǒng)647

15.10.1通過式磨革機氣動系統(tǒng)647

15.10.2煙草樣品制作機氣動系統(tǒng)647

15.11真空吸附系統(tǒng)648

15.11.1鋼板真空吸附搬送系統(tǒng)648

15.11.2高速芯片焊接機真空吸附系統(tǒng)649

15.12氣動伺服及比例控制系統(tǒng)650

15.12.1氣-液伺服糾偏器系統(tǒng)650

15.12.2帶材（板材）卷繞機張力電-氣比例控制系統(tǒng)650

15.13行走工程機械——挖掘機氣動系統(tǒng)651

15.14航空器——飛機供油車氣動剎車聯(lián)鎖系統(tǒng)652

15.15醫(yī)療器械——頸椎治療儀氣動控制系統(tǒng)652

第 16 章氣動系統(tǒng)設(shè)計計算

16.1設(shè)計計算方法654

16.1.1設(shè)計計算流程與技術(shù)要求654

16.1.2執(zhí)行元件的選擇配置及動力和運動分析655

16.1.2.1氣動執(zhí)行元件的選擇配置655

16.1.2.2循環(huán)時間及動作順序的確定655

16.1.2.3動力分析和運動分析655

16.1.3確定主要參數(shù)655

16.1.3.1回路壓力的選定656

16.1.3.2確定執(zhí)行元件主要結(jié)構(gòu)參數(shù)656

16.1.3.3執(zhí)行元件耗氣量的計算656

16.1.4控制方式的選擇657

16.1.5氣動系統(tǒng)圖的設(shè)計與擬定657

16.1.5.1氣動控制回路的設(shè)計657

16.1.5.2擬定與繪制氣動系統(tǒng)原理圖664

16.1.6選擇氣動元件664

16.1.6.1氣動控制元件的選擇664

16.1.6.2氣動輔件及氣源的選擇666

16.1.7氣動系統(tǒng)的施工設(shè)計668

16.2設(shè)計計算示例——鼓風爐鐘罩式加料裝置氣動系統(tǒng)的設(shè)計669

16.2.1技術(shù)要求669

16.2.2執(zhí)行元件的選擇配置及動力和運動分析670

16.2.3執(zhí)行元件主要參數(shù)的確定670

16.2.3.1計算與確定的氣缸內(nèi)徑670

16.2.3.2氣缸耗氣量的計算670

16.2.4選擇控制方式671

16.2.5設(shè)計與擬氣動系統(tǒng)原理圖671

16.2.6選擇氣動元件672

16.2.6.1選擇控制元件672

16.2.6.2選擇氣動輔件及空壓機673

16.2.7氣動系統(tǒng)施工設(shè)計674

16.3真空吸附系統(tǒng)設(shè)計簡介674

16.3.1真空吸附系統(tǒng)的一般組成674

16.3.2真空吸附系統(tǒng)的設(shè)計要點674

第 4 篇電氣控制與使用維護

第 17 章液壓氣動系統(tǒng)的電氣控制

17.1液壓氣動系統(tǒng)中電氣控制裝置的功用與類型677

17.2繼電接觸式電氣控制677

17.2.1電氣控制線路原理圖的組成及繪制原則677

17.2.2常用基本電氣控制線路680

17.2.3液壓與氣動系統(tǒng)的典型電氣控制線路682

17.2.3.1液壓系統(tǒng)的典型電氣控制線路682

17.2.3.2氣動系統(tǒng)的典型電氣控制線路684

17.2.4繼電接觸式電氣控制的設(shè)計688

17.3微機控制689

17.3.1工控機控制690

17.3.1.1工控機的作用特點及基本系統(tǒng)組成690

17.3.1.2工控機系統(tǒng)的組合方式691

17.3.1.3實例——帶多點調(diào)壓液壓墊單動拉伸壓邊機的計算機控制系統(tǒng)691

17.3.2可編程序控制693

17.3.2.1可編程序控制器的特點與類型694

17.3.2.2可編程序控制器的構(gòu)成及工作過程695

17.3.2.3可編程序控制系統(tǒng)的設(shè)計要點及舉例696

17.4線纜的選擇與布置及電氣控制柜（箱）的設(shè)計與配置702

第 18 章液壓氣動系統(tǒng)的安裝調(diào)試、使用維護與故障診斷

18.1液壓系統(tǒng)的安裝調(diào)試、使用維護與故障診斷703

18.1.1液壓系統(tǒng)的安裝703

18.1.1.1安裝準備及安裝程序與方案的確定703

18.1.1.2液壓元件和管件的質(zhì)量檢查704

18.1.1.3液壓動力源裝置及相關(guān)液壓輔件的安裝要求704

18.1.1.4液壓閥組的安裝要求707

18.1.1.5液壓缸與液壓馬達的安裝要求708

18.1.1.6擺動液壓馬達的安裝要求710

18.1.1.7液壓管道的安裝要求710

18.1.2液壓系統(tǒng)的調(diào)試715

18.1.2.1調(diào)試目的、類型與一般順序715

18.1.2.2出廠試驗715

18.1.2.3總體調(diào)試（現(xiàn)場調(diào)試）718

18.1.2.4液壓系統(tǒng)的調(diào)整718

18.1.2.5液壓控制系統(tǒng)的調(diào)試要點719

18.1.3液壓系統(tǒng)的運轉(zhuǎn)維護及管理719

18.1.3.1運轉(zhuǎn)維護的一般注意事項720

18.1.3.2液壓系統(tǒng)的檢查（點檢）720

18.1.3.3液壓系統(tǒng)的定期維護與檢修721

18.1.4液壓系統(tǒng)的故障診斷723

18.1.4.1液壓故障及其診斷的定義723

18.1.4.2做好液壓故障診斷及排除應(yīng)具備的條件723

18.1.4.3液壓系統(tǒng)的常見故障類型及其特征724

18.1.4.4液壓系統(tǒng)的故障特點及故障征兆725

18.1.4.5液壓系統(tǒng)的故障診斷排除策略及一般步驟726

18.1.4.6液壓系統(tǒng)故障診斷常用方法728

18.1.4.7液壓系統(tǒng)故障現(xiàn)場快速診斷儀器734

18.1.5液壓系統(tǒng)共性故障及其診斷排除方法735

18.1.5.1液壓執(zhí)行元件動作失常故障及其診斷排除方法735

18.1.5.2液壓系統(tǒng)壓力失常故障及其診斷排除方法736

18.1.5.3液壓系統(tǒng)流量失常故障及其診斷排除方法736

18.1.5.4液壓系統(tǒng)異常振動和噪聲故障及其診斷排除方法737

18.1.5.5液壓系統(tǒng)過熱故障及其診斷排除方法738

18.1.5.6液壓系統(tǒng)的沖擊及其控制738

18.1.5.7氣穴現(xiàn)象及其防止739

18.1.5.8液壓卡緊及其消除739

18.1.5.9液壓控制系統(tǒng)常見故障診斷739

18.1.5.10液壓系統(tǒng)的泄漏故障及其診斷排除方法742

18.1.6液壓故障診斷排除典型案例744

18.2氣動系統(tǒng)的安裝調(diào)試、使用維護及故障診斷755

18.2.1氣動系統(tǒng)的安裝755

18.2.1.1氣動系統(tǒng)的安裝內(nèi)容與準備工作755

18.2.1.2氣動元件和管道安裝總則755

18.2.1.3氣動控制元件的安裝要求756

18.2.1.4氣動系統(tǒng)管道的安裝要求757

18.2.2氣動系統(tǒng)的調(diào)試757

18.2.3氣動系統(tǒng)的運轉(zhuǎn)維護758

18.2.4氣動系統(tǒng)故障故障診斷759

18.2.4.1氣動系統(tǒng)故障類型及特點759

18.2.4.2氣動系統(tǒng)故障診斷策略與常用排除方法760

18.2.5氣動系統(tǒng)故障診斷排除典型案例761

附錄國內(nèi)部分液壓氣動廠商名錄764

參考文獻775

《液壓氣動技術(shù)速查手冊》第二版基本保持了第一版的結(jié)構(gòu)、風格和篇幅，通過更新充實內(nèi)容、應(yīng)用實例、國內(nèi)外產(chǎn)品品種系列及標準資料（特別是采用新版本國標GB/T 7861—2009《流體傳動系統(tǒng)及元件圖形符號和回路圖 第1部分：用于常規(guī)用途和數(shù)據(jù)處理的圖形符號》給出所有液壓氣動元件及系統(tǒng)的圖形符號并繪制原有及改寫或新增的液壓氣動回路及系統(tǒng)原理圖），以求反映液壓氣動元件的新發(fā)展和應(yīng)用成果，進一步提升了本書的系統(tǒng)性、先進性、全面性和實用性水平，更加有助于解決科研、生產(chǎn)、施工、管理和教學(xué)中液壓氣動技術(shù)的各類實際問題。

全書分為4篇共18章，基本上按照“介質(zhì)及其力學(xué)基礎(chǔ)—元件—回路—系統(tǒng)實例分析—系統(tǒng)設(shè)計”的體系結(jié)構(gòu)，分別介紹液壓技術(shù)與氣動技術(shù)。其中對于各類液壓及氣動元件,著重介紹其工作原理、典型結(jié)構(gòu)、主要性能、使用要點及注意事項、故障診斷等，包括自清潔油箱、氣動手指及人工肌肉和氣動閥島等新元件和新結(jié)構(gòu)，典型系統(tǒng)分析與系統(tǒng)設(shè)計部分涵蓋了多種行業(yè)與機械裝備中的液壓系統(tǒng)及氣動系統(tǒng)，這些系統(tǒng)既兼顧傳統(tǒng)基本內(nèi)容并反映液壓氣動技術(shù)廣泛應(yīng)用,也反映了包括作者一些科研新成果在內(nèi)的液壓氣動技術(shù)的新發(fā)展和新成就（如液壓氣動的模擬仿真），這將有助于各行業(yè)不同讀者群查閱、借鑒甚至直接采納所介紹的系統(tǒng)，解決液壓氣動系統(tǒng)乃至主機的設(shè)計研發(fā)和使用實際工作中的問題。本書采用法定計量單位和新版國家標準。

本書可供各行業(yè)液壓氣動技術(shù)的一線工作人員（例如設(shè)計研發(fā)、加工制造、安裝調(diào)試、操作維護和點檢定檢、管理營銷和教育培訓(xùn)等人員）查閱使用，也可作為大專院校師生課題研究、課程設(shè)計和畢業(yè)設(shè)計等實踐環(huán)節(jié)的工具書，還可作為設(shè)備和技術(shù)培訓(xùn)機構(gòu)及工礦企業(yè)的短期培訓(xùn)、上崗培訓(xùn)輔助資料。

張利平

在高等工科院校從事流體傳動及控制專業(yè)的教學(xué)與科研工作近40年，曾任中國力學(xué)會流控專委會液壓氣動技術(shù)交流開發(fā)中心特聘理事,化工出版社機電分社首屆專家委員會委員。主講多門本科生和碩士生課程。完成電液數(shù)字控制閥、U形管液壓自動成型機床、氣動脹管機和制藥機械電液比例控制系統(tǒng)等科研設(shè)計項目多項，獲兩項中國專利。

著有《液壓閥原理使用與維護》、《液壓氣動系統(tǒng)設(shè)計手冊》、《現(xiàn)代液壓設(shè)備與系統(tǒng)故障診斷排除及典型案例》和《現(xiàn)代氣動系統(tǒng)使用維護及故障診斷》及高校教材《液壓氣壓傳動與控制》等多部，三部獲中國石化工業(yè)科技圖書一等獎，一部獲機械部科技信息研究院科技進步三等獎。在國內(nèi)外發(fā)表論文60余篇。

在長期為工礦企業(yè)液壓氣動機械（系統(tǒng)）進行方案論證擬定、設(shè)計調(diào)試與故障診斷及技術(shù)服務(wù)中，積累有豐富工程實踐經(jīng)驗，涉足過的液壓氣動機械有機床及生產(chǎn)線、壓力加工機械、電力煤炭機械、石油化工天然氣機械、橡塑輕工紡織及制藥機械、車輛與工程機械、礦山冶金機械、飛機與河海機械、建筑建材機械、制藥機械等。

《液壓維修工速查手冊》 內(nèi)容新穎。所舉實例結(jié)構(gòu)圖為液壓設(shè)備上最新一代液壓元件的流行結(jié)構(gòu)，能在較長時間內(nèi)對液壓維修工作以及設(shè)計工作有所幫助和借鑒；每一類元件均列有一種立體分解圖，還附有各國液壓元件型號對照表。這無論對初學(xué)液壓維修者還是具有一定實踐經(jīng)驗的人員，都會有所幫助。