液壓系統(tǒng)仿真與CAD

前言

第一章 概述

第一節(jié) 控制系統(tǒng)的實驗方法

一、解析法

二、實驗法

三、仿真實驗法

第二節(jié) 仿真實驗的分類與性能比較

一、按模型分類

二、按計算機類型分類

第三節(jié) 系統(tǒng)、模型與數(shù)字仿真

一、系統(tǒng)的組成與分類

二、模型的建立及其重要性

三、數(shù)字仿真的基本內(nèi)容

第四節(jié) 控制系統(tǒng)CAD與數(shù)字仿真軟件

一、CAD技術的一般概念

二、控制系統(tǒng)CAD的主要內(nèi)容

三、數(shù)字仿真軟件

第五節(jié) 仿真技術的應用與發(fā)展

一、仿真技術在工程中的應用

二、應用仿真技術的重要意義

三、仿真技術的發(fā)展趨勢

小結(jié)

習題

第二章 控制系統(tǒng)的數(shù)學描述

第一節(jié) 控制系統(tǒng)的數(shù)學模型

一、控制系統(tǒng)數(shù)學模型的表示形式

二、數(shù)學模型的轉(zhuǎn)換

三、控制系統(tǒng)建模的基本方法

第二節(jié) 實現(xiàn)問題

一、單變量系統(tǒng)的可控標準型實現(xiàn)

二、控制系統(tǒng)的數(shù)字仿真實現(xiàn)

第三節(jié) 常微分方程數(shù)值解法

一、數(shù)值求解的基本概念

二、數(shù)值積分法

三、關于數(shù)值積分方法的幾點討論

第四節(jié) 數(shù)值算法中的“病態(tài)”問題

一、“病態(tài)”常微分方程

二、控制系統(tǒng)仿真中的“病態(tài)”問題

三、“病態(tài)”系統(tǒng)的仿真方法

小結(jié)

習題

第三章 MATLAB與SIMULINK基礎

第一節(jié) 引言

第二節(jié) MATLAB的操作與使用

一、簡單數(shù)學運算

二、變量與數(shù)值顯示格式

三、文件管理

四、幫助功能

第三節(jié) MATLAB的矩陣運算

一、簡單矩陣輸入

二、矩陣區(qū)算

三、矩陣操作

第四節(jié) 繪圖

一、二維圖形

二、三維圖形

第五節(jié) 數(shù)據(jù)處理

一、矩陣分解

二、多項式處理

三、曲線擬合與插值

四、數(shù)據(jù)分析

五、常微分方程數(shù)值解

第六節(jié) 流程控制

一、for循環(huán)

二、while循環(huán)

三、if－else－end結(jié)構

四、函數(shù)

第七節(jié) 控制工具箱

一、系統(tǒng)建模

二、模型轉(zhuǎn)換和降階

三、分析函數(shù)

四、設計函數(shù)

第八節(jié) SIMULINK基礎

一、SIMULINK的操作

二、模型的構造

三、數(shù)值仿真

四、系統(tǒng)分析

第九節(jié) MATLAB的其它資源

一、工具箱

二、網(wǎng)絡資源

小結(jié)

習題

第四章 控制系統(tǒng)數(shù)字仿真的實現(xiàn)

第一節(jié) 控制系統(tǒng)的結(jié)構及其招撲描述

一、控制系統(tǒng)常見的典型結(jié)構形式

二、控制系統(tǒng)的典型環(huán)節(jié)描述

三、控制系統(tǒng)的聯(lián)接矩陣

第二節(jié) 面向系統(tǒng)結(jié)構圖的數(shù)字仿真

一、典型閉環(huán)系統(tǒng)的數(shù)字仿真

二、復雜聯(lián)接的閉環(huán)系統(tǒng)數(shù)字仿真

第三節(jié) 環(huán)節(jié)的離散化與非線性系統(tǒng)的數(shù)字仿真

一、連續(xù)系統(tǒng)的離散化模型法

二、非線性系統(tǒng)的數(shù)字仿真

第四節(jié) 計算機控制系統(tǒng)的數(shù)字仿真

一、采樣在制系統(tǒng)的數(shù)學描述

二、采樣控制系統(tǒng)的仿真方法

三、采樣控制系統(tǒng)仿真程序?qū)崿F(xiàn)

小結(jié)

習題

第五章 控制系統(tǒng)CAD

第一節(jié) 概述

第二節(jié) 經(jīng)典控制理論CAD

一、控制系統(tǒng)因有特性分析

二、控制系統(tǒng)的設計方法

三、控制系統(tǒng)的優(yōu)化設計

第三節(jié) 現(xiàn)代控制理論CAD

一、線性二次型最優(yōu)控制器設計

二、模型參考自適應控制系統(tǒng)設計

小結(jié)

習題

第六章 數(shù)字仿真技術的綜合應用

第一節(jié) 直流電動機雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)設計中的若干問題

一、雙閉環(huán)KZ－D系統(tǒng)的目的

二、關于積分調(diào)節(jié)器的飽和非線性問題

三、關于ASR與ACR的工程設計問題

四、雙閉環(huán)KZ－D調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)分析

第二節(jié) 數(shù)字PID調(diào)節(jié)器的魯棒性設計方法

一、數(shù)字PID調(diào)節(jié)器的魯棒性設計

二、“高精度齒輪量儀”位置伺服系統(tǒng)控制器設計

第三節(jié) “水箱系統(tǒng)”液位控制的仿真研究

一、系統(tǒng)建模

二、數(shù)字仿真

三、結(jié)果分析

第四節(jié) 管內(nèi)移動機器人位置預測模糊控制研究

一、管內(nèi)作業(yè)位置的預測模糊控制

二、作業(yè)位置預測模糊控制的實現(xiàn)

三、仿真實驗

小結(jié)

習題

參考文獻 2100433B

《控制系統(tǒng)仿真與CAD》以MATLAB 7"_blank" href="/item/自動控制系統(tǒng)/1801668" data-lemmaid="1801668">自動控制系統(tǒng)分析與設計為主線，系統(tǒng)地介紹了控制系統(tǒng)的建模、分析、設計的基本原理和仿真方法?！犊刂葡到y(tǒng)仿真與CAD》共分5章，分別為控制系統(tǒng)仿真及工具軟件概述、控制系統(tǒng)的數(shù)學描述、控制系統(tǒng)分析、控制系統(tǒng)設計與仿真和控制系統(tǒng)CAD——Simulink基礎。

《控制系統(tǒng)仿真與CAD》結(jié)構清晰，語言簡練，圖文并茂，并用大量的例題來配合所述內(nèi)容，由淺入深，生動易學，具有很強的實用性和可操作性，可作為高等學校自動化、電氣工程及其自動化、測控技術與儀器、電子工程、通信等本科專業(yè)“控制系統(tǒng)仿真”課程的教材，也可作為工程技術人員的參考用書。

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