一種空調(diào)器頻率的控制方法及裝置

《一種空調(diào)器頻率的控制方法及裝置》涉及自動(dòng)化控制技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種空調(diào)器頻率的控制方法及裝置。

在空調(diào)器工作時(shí)，往往需要給空調(diào)器設(shè)定一個(gè)預(yù)期溫度值?？照{(diào)器會(huì)根據(jù)當(dāng)前室內(nèi)的實(shí)時(shí)溫度值與所述預(yù)期溫度值的差值，改變壓縮機(jī)的頻率，從而進(jìn)行室溫控制。

2015年前，在對(duì)空調(diào)器頻率進(jìn)行控制時(shí)，往往采用模糊算術(shù)運(yùn)算。具體地，2015年之前的技術(shù)中可以測(cè)試室內(nèi)溫度與設(shè)定溫度之間的溫差，并將該溫差作為輸入1，室內(nèi)溫度的變化量設(shè)為輸入2，利用預(yù)定的控制規(guī)則和從屬關(guān)系函數(shù)，根據(jù)所述輸入1和輸入2，執(zhí)行模糊算術(shù)運(yùn)算，并在每個(gè)預(yù)定時(shí)間間隔，根據(jù)所述模糊算術(shù)的運(yùn)算結(jié)果來(lái)控制空調(diào)器中壓縮機(jī)的工作頻率的轉(zhuǎn)換量。也就是說(shuō)，2015年之前的技術(shù)是在空調(diào)器運(yùn)行期間，檢測(cè)室內(nèi)溫度，并計(jì)算所述室內(nèi)溫度的變化量，當(dāng)計(jì)算出的變化量超過(guò)預(yù)定值時(shí)，對(duì)空調(diào)器中的壓縮機(jī)的工作頻率的轉(zhuǎn)換量加以控制。

然而，2015年之前的技術(shù)中的這種方法會(huì)有明顯的缺陷：基于模糊算術(shù)進(jìn)行運(yùn)算的控制方法普遍存在反應(yīng)速度慢的缺點(diǎn)，這樣會(huì)導(dǎo)致空調(diào)器需要耗費(fèi)較長(zhǎng)的時(shí)間，才能將室內(nèi)溫度調(diào)整為預(yù)設(shè)的溫度值，這無(wú)疑將帶來(lái)不好的用戶(hù)體驗(yàn)。

針對(duì)上述問(wèn)題，2015年前尚未提出有效地解決方式。

圖1為《一種空調(diào)器頻率的控制方法及裝置》實(shí)施例提供的一種空調(diào)器頻率控制的方法流程圖；

圖2為《一種空調(diào)器頻率的控制方法及裝置》實(shí)施例提供的一種空調(diào)器頻率控制的裝置功能模塊圖。

2020年7月14日，《一種空調(diào)器頻率的控制方法及裝置》獲得第二十一屆中國(guó)專(zhuān)利獎(jiǎng)優(yōu)秀獎(jiǎng)。 2100433B

圖1為《一種空調(diào)器頻率的控制方法及裝置》實(shí)施例提供的一種空調(diào)器頻率控制的方法流程圖。雖然下文描述流程包括以特定順序出現(xiàn)的多個(gè)操作，但是應(yīng)該清楚了解，這些過(guò)程可以包括更多或更少的操作，這些操作可以順序執(zhí)行或并行執(zhí)行(例如使用并行處理器或多線(xiàn)程環(huán)境)。如圖1所示，所述空調(diào)器頻率的控制方法可以包括：

S1：根據(jù)空調(diào)器的工作模式，確定N個(gè)采樣時(shí)刻所述空調(diào)器分別對(duì)應(yīng)的N個(gè)溫度差值，N為大于等于2的整數(shù)。

在《一種空調(diào)器頻率的控制方法及裝置》實(shí)施例中，可以根據(jù)預(yù)設(shè)采樣周期，對(duì)空調(diào)器的實(shí)時(shí)溫度進(jìn)行采樣，每次采樣均可以對(duì)應(yīng)著一個(gè)采樣時(shí)刻。在該申請(qǐng)實(shí)施例中，可以用N來(lái)代表所述采樣時(shí)刻的個(gè)數(shù)，N為大于或者等于2的整數(shù)。每?jī)蓚€(gè)采樣時(shí)刻之間的間隔便可以為所述的預(yù)設(shè)采樣周期。

《一種空調(diào)器頻率的控制方法及裝置》實(shí)施例可以采用回饋的方式對(duì)空調(diào)器的溫度進(jìn)行控制。也就是說(shuō)，該申請(qǐng)實(shí)施例可以計(jì)算出每個(gè)采樣時(shí)刻實(shí)時(shí)溫度與預(yù)設(shè)溫度之間的溫度差值，并基于該溫度差值對(duì)實(shí)時(shí)溫度進(jìn)行調(diào)整，以使得實(shí)時(shí)溫度接近預(yù)設(shè)溫度。

由于隨著空調(diào)器工作模式的變化，該申請(qǐng)實(shí)施例中計(jì)算溫度差值的方式也會(huì)隨之變化，因此在該申請(qǐng)實(shí)施例中可以?xún)?yōu)先確定空調(diào)器的工作模式。具體地，所述工作模式可以分為制熱和制冷兩類(lèi)。當(dāng)空調(diào)器的工作模式為制冷模式時(shí)，可以按照下述公式確定N個(gè)采樣時(shí)刻所述空調(diào)器分別對(duì)應(yīng)的N個(gè)溫度差值：ΔT[i]＝T[i]-T_set

當(dāng)空調(diào)器的工作模式為制熱模式時(shí)，按照下述公式確定N個(gè)采樣時(shí)刻所述空調(diào)器分別對(duì)應(yīng)的N個(gè)溫度差值：ΔT[i]＝T_set-T[i]

其中，ΔT[i]代表第i個(gè)采樣時(shí)刻所述空調(diào)器對(duì)應(yīng)的溫度差值，T[i]代表第i個(gè)采樣時(shí)刻所述空調(diào)器對(duì)應(yīng)的內(nèi)環(huán)溫度，T_set代表所述空調(diào)器設(shè)定的溫度。

S2：根據(jù)所述N個(gè)溫度差值，建立所述空調(diào)器頻率的變化函數(shù)，所述變化函數(shù)中包括比例系數(shù)、積分系數(shù)以及微分系數(shù)。

在《一種空調(diào)器頻率的控制方法及裝置》實(shí)施例中，可以基于PID控制算法，根據(jù)步驟S1中確定的N個(gè)溫度差值，建立所述空調(diào)器頻率的變化函數(shù)。PID控制算法是一個(gè)閉環(huán)的控制算法，可以利用反饋的溫度差值對(duì)實(shí)時(shí)溫度進(jìn)行調(diào)節(jié)。所述PID控制算法中往往存在比例系數(shù)、積分系數(shù)以及微分系數(shù)，其中，所述比例系數(shù)可以反應(yīng)溫度調(diào)節(jié)的當(dāng)前偏差，所述比例系數(shù)越大，調(diào)節(jié)的速度就越快，但是較大的比例系數(shù)往往會(huì)導(dǎo)致調(diào)節(jié)流程的穩(wěn)定性下降；所述積分系數(shù)可以反應(yīng)溫度調(diào)節(jié)的累積偏差，使得調(diào)節(jié)過(guò)程消除穩(wěn)態(tài)誤差；所述微分系數(shù)可以反映溫度調(diào)節(jié)的瞬間變化，能夠預(yù)見(jiàn)偏差變化的趨勢(shì)，從而可以在偏差還沒(méi)有形成之前及時(shí)糾正，但是所述微分系數(shù)往往會(huì)對(duì)噪聲干擾有放大作用，因此會(huì)降低調(diào)節(jié)流程的抗干擾性能。該申請(qǐng)實(shí)施例通過(guò)所述比例系數(shù)、積分系數(shù)以及微分系數(shù)聯(lián)合控制，從而可以加快溫度調(diào)節(jié)的反應(yīng)過(guò)程，降低溫度調(diào)節(jié)所需的時(shí)間。

《一種空調(diào)器頻率的控制方法及裝置》實(shí)施例可以按照下述公式根據(jù)所述N個(gè)溫度差值，建立所述空調(diào)器頻率的變化函數(shù)：

其中，ΔF[i]代表第i個(gè)采樣時(shí)刻所述空調(diào)器頻率的變化函數(shù)，T_o代表采樣周期，K_P代表所述比例系數(shù)，K_I代表所述積分系數(shù)，K_D代表所述微分系數(shù)。

傳統(tǒng)的PID控制算法中，由于比例系數(shù)、積分系數(shù)以及微分系數(shù)的確定比較復(fù)雜，因此傳統(tǒng)的PID控制算法的適用性較低。而該申請(qǐng)實(shí)施例建立的空調(diào)器頻率的變化函數(shù)中的比例系數(shù)、積分系數(shù)以及微分系數(shù)可以通過(guò)模糊算法來(lái)確定，從而加強(qiáng)了該技術(shù)方案的適用性。下面將描述如何通過(guò)模糊算法來(lái)確定所述比例系數(shù)、積分系數(shù)以及微分系數(shù)的具體數(shù)值。

S3：根據(jù)所述空調(diào)器的內(nèi)環(huán)溫度以及外環(huán)溫度，確定所述比例系數(shù)、積分系數(shù)以及微分系數(shù)的數(shù)值。

在《一種空調(diào)器頻率的控制方法及裝置》實(shí)施例中，隨著頻率控制流程的進(jìn)行，所述空調(diào)器的內(nèi)環(huán)溫度和外環(huán)溫度也在不斷變化，該申請(qǐng)實(shí)施例可以基于所述空調(diào)器當(dāng)前的內(nèi)環(huán)溫度以及外環(huán)溫度，確定出所述比例系數(shù)、積分系數(shù)以及微分系數(shù)的數(shù)值。具體地，該申請(qǐng)實(shí)施例可以預(yù)先劃分內(nèi)環(huán)溫度的分隔區(qū)間以及外環(huán)溫度的分隔區(qū)間。例如，內(nèi)環(huán)溫度的分隔區(qū)間可以劃分為：(-∞,T_in1]，(T_in1,T_in2]，…，(T_in(k-1), ∞)，同樣地，外環(huán)溫度的分隔區(qū)間可以劃分為：(-∞,T_out1]，(T_out1,T_out2]，…，(T_out(k-1), ∞)，具體地可以如表1那樣表示：

如表1所示，劃分區(qū)間后的內(nèi)環(huán)溫度和外環(huán)溫度分別位于表1的第一行和第一列，同時(shí)，與每個(gè)內(nèi)環(huán)溫度區(qū)間以及外環(huán)溫度區(qū)間均對(duì)應(yīng)著一組比例系數(shù)、積分系數(shù)以及微分系數(shù)的數(shù)值。例如，在表1的第二行第二列中的比例系數(shù)、積分系數(shù)以及微分系數(shù)數(shù)值可以表示為K_P[1,1]，K_I[1,1]以及K_D[1,1]，同理，表1的第三行第二列的比例系數(shù)、積分系數(shù)以及微分系數(shù)數(shù)值可以表示為K_P[1,2]，K_I[1,2]以及K_D[1,2]。

這樣，《一種空調(diào)器頻率的控制方法及裝置》實(shí)施例可以根據(jù)當(dāng)前空調(diào)器的內(nèi)環(huán)溫度以及外環(huán)溫度分別所處的第一分隔區(qū)間以及第二分隔區(qū)間，將與所述第一分隔區(qū)間和所述第二分隔區(qū)間同時(shí)對(duì)應(yīng)的比例系數(shù)數(shù)值確定為所述變化函數(shù)中比例系數(shù)的數(shù)值，同時(shí)，將與所述第一分隔區(qū)間和所述第二分隔區(qū)間同時(shí)對(duì)應(yīng)的積分系數(shù)數(shù)值確定為所述變化函數(shù)中積分系數(shù)的數(shù)值以及將與所述第一分隔區(qū)間和所述第二分隔區(qū)間同時(shí)對(duì)應(yīng)的微分系數(shù)數(shù)值確定為所述變化函數(shù)中微分系數(shù)的數(shù)值。例如，當(dāng)前空調(diào)器的內(nèi)環(huán)溫度所處的第一分隔區(qū)間為(T_in1,T_in2]，外環(huán)溫度所處的第二分隔區(qū)間為(-∞,T_out1]，那么所述第一分隔區(qū)間和所述第二分隔區(qū)間同時(shí)對(duì)應(yīng)的比例系數(shù)數(shù)值為K_P[2,1]，積分系數(shù)數(shù)值為K_I[2,1]，微分系數(shù)數(shù)值為K_D[2,1]，那么便可以確定出所述空調(diào)器頻率的變化函數(shù)中的比例系數(shù)數(shù)值、積分系數(shù)數(shù)值以及微分系數(shù)數(shù)值。

S4：根據(jù)所述比例系數(shù)、積分系數(shù)以及微分系數(shù)的數(shù)值，確定所述空調(diào)器頻率的變化值。

在確定出所述比例系數(shù)、積分系數(shù)以及微分系數(shù)的數(shù)值后，便可以根據(jù)步驟S2中建立的頻率變化函數(shù)，確定出所述空調(diào)器頻率的變化值。具體地，由于所述頻率變化函數(shù)中涉及積分求和運(yùn)算，因此該申請(qǐng)實(shí)施例可以確定待計(jì)算的采樣時(shí)刻的個(gè)數(shù)，例如該個(gè)數(shù)可以為6，那么所述積分求和運(yùn)算便可以求和6次。具體地，該申請(qǐng)實(shí)施例可以根據(jù)所述比例系數(shù)、積分系數(shù)以及微分系數(shù)的數(shù)值，按照下述公式確定所述空調(diào)器頻率的變化值：

其中，ΔF[i]代表第i個(gè)采樣時(shí)刻所述空調(diào)器頻率的變化值，K_P[m,n]代表所述比例系數(shù)的數(shù)值，K_I[m,n]代表所述積分系數(shù)的數(shù)值，K_D[m,n]代表所述微分系數(shù)的數(shù)值，T_o代表采樣周期，ΔT[i]代表第i個(gè)采樣時(shí)刻所述空調(diào)器對(duì)應(yīng)的溫度差值，M代表確定的所述待計(jì)算的采樣時(shí)刻的個(gè)數(shù)，M為大于或者等于1的整數(shù)。

這樣，便可以確定出某個(gè)采樣時(shí)刻頻率的變化值，從而可以根據(jù)該頻率的變化值，轉(zhuǎn)化為對(duì)溫度的控制，以使得實(shí)時(shí)溫度趨近于設(shè)定的溫度。

從以上的描述中，可以看出，《一種空調(diào)器頻率的控制方法及裝置》上述的實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了如下技術(shù)效果：通過(guò)將模糊算術(shù)與PID控制方法相結(jié)合，利用PID控制方法構(gòu)建出空調(diào)器頻率變化的函數(shù)，進(jìn)而通過(guò)模糊算術(shù)獲取空調(diào)器頻率變化的函數(shù)中的比例系數(shù)、積分系數(shù)以及微分系數(shù)的數(shù)值，從而能夠確定出空調(diào)器頻率的變化值?！兑环N空調(diào)器頻率的控制方法及裝置》提供的一種空調(diào)器頻率的控制方法及裝置，不僅比2015年之前的技術(shù)中的模糊算術(shù)運(yùn)算方法快，而且適用范圍更廣，溫度控制的精度也較高。

《一種空調(diào)器頻率的控制方法及裝置》實(shí)施例還提供一種空調(diào)器頻率的控制裝置。圖2為該申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種空調(diào)器頻率控制的裝置功能模塊圖。如圖2所示，所述空調(diào)器頻率的控制裝置包括：溫度差值確定單元100，用于根據(jù)空調(diào)器的工作模式，確定N個(gè)采樣時(shí)刻所述空調(diào)器分別對(duì)應(yīng)的N個(gè)溫度差值，N為大于等于2的整數(shù)；頻率變化函數(shù)建立單元200，用于根據(jù)所述N個(gè)溫度差值，建立所述空調(diào)器頻率的變化函數(shù)，所述變化函數(shù)中包括比例系數(shù)、積分系數(shù)以及微分系數(shù)；系數(shù)數(shù)值確定單元300，用于根據(jù)所述空調(diào)器的內(nèi)環(huán)溫度以及外環(huán)溫度，確定所述比例系數(shù)、積分系數(shù)以及微分系數(shù)的數(shù)值；頻率變化值確定單元400，用于根據(jù)所述比例系數(shù)、積分系數(shù)以及微分系數(shù)的數(shù)值，確定所述空調(diào)器頻率的變化值。

在《一種空調(diào)器頻率的控制方法及裝置》一優(yōu)選實(shí)施例中，所述溫度差值確定單元100具體包括：

第一確定模塊，用于當(dāng)空調(diào)器的工作模式為制冷模式時(shí)，按照下述公式確定N個(gè)采樣時(shí)刻所述空調(diào)器分別對(duì)應(yīng)的N個(gè)溫度差值：ΔT[i]＝T[i]-T_set

第二確定模塊，用于當(dāng)空調(diào)器的工作模式為制熱模式時(shí)，按照下述公式確定N個(gè)采樣時(shí)刻所述空調(diào)器分別對(duì)應(yīng)的N個(gè)溫度差值：ΔT[i]＝T_set-T[i]

其中，ΔT[i]代表第i個(gè)采樣時(shí)刻所述空調(diào)器對(duì)應(yīng)的溫度差值，T[i]代表第i個(gè)采樣時(shí)刻所述空調(diào)器對(duì)應(yīng)的內(nèi)環(huán)溫度，T_set代表所述空調(diào)器設(shè)定的溫度。

在《一種空調(diào)器頻率的控制方法及裝置》另一優(yōu)選實(shí)施例中，所述頻率變化函數(shù)建立單元200具體包括：

公式建立模塊，用于按照下述公式根據(jù)所述N個(gè)溫度差值，建立所述空調(diào)器頻率的變化函數(shù)：

其中，ΔF[i]代表第i個(gè)采樣時(shí)刻所述空調(diào)器頻率的變化函數(shù)，T_o代表采樣周期，K_P代表所述比例系數(shù)，K_I代表所述積分系數(shù)，K_D代表所述微分系數(shù)。

在《一種空調(diào)器頻率的控制方法及裝置》另一優(yōu)選實(shí)施例中，所述系數(shù)數(shù)值確定單元300具體包括：分隔區(qū)間劃分模塊，用于預(yù)先劃分內(nèi)環(huán)溫度的分隔區(qū)間以及外環(huán)溫度的分隔區(qū)間；分隔區(qū)間確定模塊，用于確定所述空調(diào)器的內(nèi)環(huán)溫度所處的第一分隔區(qū)間以及所述空調(diào)器的外環(huán)溫度所處的第二分隔區(qū)間；比例系數(shù)數(shù)值確定模塊，用于將與所述第一分隔區(qū)間和所述第二分隔區(qū)間同時(shí)對(duì)應(yīng)的比例系數(shù)數(shù)值確定為所述變化函數(shù)中比例系數(shù)的數(shù)值；積分系數(shù)數(shù)值確定模塊，用于將與所述第一分隔區(qū)間和所述第二分隔區(qū)間同時(shí)對(duì)應(yīng)的積分系數(shù)數(shù)值確定為所述變化函數(shù)中積分系數(shù)的數(shù)值；微分系數(shù)數(shù)值確定模塊，用于將與所述第一分隔區(qū)間和所述第二分隔區(qū)間同時(shí)對(duì)應(yīng)的微分系數(shù)數(shù)值確定為所述變化函數(shù)中微分系數(shù)的數(shù)值。

在《一種空調(diào)器頻率的控制方法及裝置》另一優(yōu)選實(shí)施例中，所述頻率變化值確定單元400具體包括：采樣時(shí)刻個(gè)數(shù)確定模塊，用于確定待計(jì)算的采樣時(shí)刻的個(gè)數(shù)；計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述比例系數(shù)、積分系數(shù)以及微分系數(shù)的數(shù)值，按照下述公式確定所述空調(diào)器頻率的變化值：

其中，ΔF[i]代表第i個(gè)采樣時(shí)刻所述空調(diào)器頻率的變化值，K_P[m,n]代表所述比例系數(shù)的數(shù)值，K_I[m,n]代表所述積分系數(shù)的數(shù)值，K_D[m,n]代表所述微分系數(shù)的數(shù)值，T_o代表采樣周期，ΔT[i]代表第i個(gè)采樣時(shí)刻所述空調(diào)器對(duì)應(yīng)的溫度差值，M代表確定的所述待計(jì)算的采樣時(shí)刻的個(gè)數(shù)，M為大于或者等于1的整數(shù)。

上述各個(gè)功能模塊的實(shí)現(xiàn)過(guò)程與步驟S1至S4中類(lèi)似，這里便不再贅述。

一種空調(diào)器頻率的控制方法及裝置專(zhuān)利目的

《一種空調(diào)器頻率的控制方法及裝置》實(shí)施例提供了一種空調(diào)器頻率的控制方法，以達(dá)到能夠快速調(diào)整室內(nèi)溫度的目的。

一種空調(diào)器頻率的控制方法及裝置技術(shù)方案

《一種空調(diào)器頻率的控制方法及裝置》包括：根據(jù)空調(diào)器的工作模式，確定N個(gè)采樣時(shí)刻所述空調(diào)器分別對(duì)應(yīng)的N個(gè)溫度差值，N為大于等于2的整數(shù)；根據(jù)所述N個(gè)溫度差值，建立所述空調(diào)器頻率的變化函數(shù)，所述變化函數(shù)中包括比例系數(shù)、積分系數(shù)以及微分系數(shù)；根據(jù)所述空調(diào)器的內(nèi)環(huán)溫度以及外環(huán)溫度，確定所述比例系數(shù)、積分系數(shù)以及微分系數(shù)的數(shù)值；根據(jù)所述比例系數(shù)、積分系數(shù)以及微分系數(shù)的數(shù)值，確定所述空調(diào)器頻率的變化值。

在一個(gè)實(shí)施方式中，根據(jù)空調(diào)器的工作模式，確定N個(gè)采樣時(shí)刻所述空調(diào)器分別對(duì)應(yīng)的N個(gè)溫度差值具體包括：當(dāng)空調(diào)器的工作模式為制冷模式時(shí)，按照下述公式確定N個(gè)采樣時(shí)刻所述空調(diào)器分別對(duì)應(yīng)的N個(gè)溫度差值：ΔT[i]＝T[i]-T_set

當(dāng)空調(diào)器的工作模式為制熱模式時(shí)，按照下述公式確定N個(gè)采樣時(shí)刻所述空調(diào)器分別對(duì)應(yīng)的N個(gè)溫度差值：ΔT[i]＝T_set-T[i]

其中，ΔT[i]代表第i個(gè)采樣時(shí)刻所述空調(diào)器對(duì)應(yīng)的溫度差值，T[i]代表第i個(gè)采樣時(shí)刻所述空調(diào)器對(duì)應(yīng)的內(nèi)環(huán)溫度，T_set代表所述空調(diào)器設(shè)定的溫度。

在一個(gè)實(shí)施方式中，按照下述公式根據(jù)所述N個(gè)溫度差值，建立所述空調(diào)器頻率的變化函數(shù)：

其中，ΔF[i]代表第i個(gè)采樣時(shí)刻所述空調(diào)器頻率的變化函數(shù)，T_o代表采樣周期，K_P代表所述比例系數(shù)，K_I代表所述積分系數(shù)，K_D代表所述微分系數(shù)。

在一個(gè)實(shí)施方式中，所述根據(jù)所述空調(diào)器的內(nèi)環(huán)溫度以及外環(huán)溫度，確定所述比例系數(shù)、積分系數(shù)以及微分系數(shù)的數(shù)值具體包括：預(yù)先劃分內(nèi)環(huán)溫度的分隔區(qū)間以及外環(huán)溫度的分隔區(qū)間；確定所述空調(diào)器的內(nèi)環(huán)溫度所處的第一分隔區(qū)間以及所述空調(diào)器的外環(huán)溫度所處的第二分隔區(qū)間；將與所述第一分隔區(qū)間和所述第二分隔區(qū)間同時(shí)對(duì)應(yīng)的比例系數(shù)數(shù)值確定為所述變化函數(shù)中比例系數(shù)的數(shù)值；將與所述第一分隔區(qū)間和所述第二分隔區(qū)間同時(shí)對(duì)應(yīng)的積分系數(shù)數(shù)值確定為所述變化函數(shù)中積分系數(shù)的數(shù)值；將與所述第一分隔區(qū)間和所述第二分隔區(qū)間同時(shí)對(duì)應(yīng)的微分系數(shù)數(shù)值確定為所述變化函數(shù)中微分系數(shù)的數(shù)值。

在一個(gè)實(shí)施方式中，所述根據(jù)所述比例系數(shù)、積分系數(shù)以及微分系數(shù)的數(shù)值，確定所述空調(diào)器頻率的變化值具體包括：確定待計(jì)算的采樣時(shí)刻的個(gè)數(shù)；根據(jù)所述比例系數(shù)、積分系數(shù)以及微分系數(shù)的數(shù)值，按照下述公式確定所述空調(diào)器頻率的變化值：

其中，ΔF[i]代表第i個(gè)采樣時(shí)刻所述空調(diào)器頻率的變化值，K_P[m,n]代表所述比例系數(shù)的數(shù)值，K_I[m,n]代表所述積分系數(shù)的數(shù)值，K_D[m,n]代表所述微分系數(shù)的數(shù)值，T_o代表采樣周期，ΔT[i]代表第i個(gè)采樣時(shí)刻所述空調(diào)器對(duì)應(yīng)的溫度差值，M代表確定的所述待計(jì)算的采樣時(shí)刻的個(gè)數(shù)，M為大于或者等于1的整數(shù)。

《一種空調(diào)器頻率的控制方法及裝置》實(shí)施例還提供了一種空調(diào)器頻率的控制裝置，以達(dá)到能夠快速調(diào)整室內(nèi)溫度的目的，該裝置包括：

溫度差值確定單元，用于根據(jù)空調(diào)器的工作模式，確定N個(gè)采樣時(shí)刻所述空調(diào)器分別對(duì)應(yīng)的N個(gè)溫度差值，N為大于等于2的整數(shù)；頻率變化函數(shù)建立單元，用于根據(jù)所述N個(gè)溫度差值，建立所述空調(diào)器頻率的變化函數(shù)，所述變化函數(shù)中包括比例系數(shù)、積分系數(shù)以及微分系數(shù)；系數(shù)數(shù)值確定單元，用于根據(jù)所述空調(diào)器的內(nèi)環(huán)溫度以及外環(huán)溫度，確定所述比例系數(shù)、積分系數(shù)以及微分系數(shù)的數(shù)值；頻率變化值確定單元，用于根據(jù)所述比例系數(shù)、積分系數(shù)以及微分系數(shù)的數(shù)值，確定所述空調(diào)器頻率的變化值。

在一個(gè)實(shí)施方式中，所述溫度差值確定單元具體包括：第一確定模塊，用于當(dāng)空調(diào)器的工作模式為制冷模式時(shí)，按照下述公式確定N個(gè)采樣時(shí)刻所述空調(diào)器分別對(duì)應(yīng)的N個(gè)溫度差值：ΔT[i]＝T[i]-T_set

第二確定模塊，用于當(dāng)空調(diào)器的工作模式為制熱模式時(shí)，按照下述公式確定N個(gè)采樣時(shí)刻所述空調(diào)器分別對(duì)應(yīng)的N個(gè)溫度差值：ΔT[i]＝T_set-T[i]

其中，ΔT[i]代表第i個(gè)采樣時(shí)刻所述空調(diào)器對(duì)應(yīng)的溫度差值，T[i]代表第i個(gè)采樣時(shí)刻所述空調(diào)器對(duì)應(yīng)的內(nèi)環(huán)溫度，T_set代表所述空調(diào)器設(shè)定的溫度。

在一個(gè)實(shí)施方式中，所述頻率變化函數(shù)建立單元具體包括：公式建立模塊，用于按照下述公式根據(jù)所述N個(gè)溫度差值，建立所述空調(diào)器頻率的變化函數(shù)：

其中，ΔF[i]代表第i個(gè)采樣時(shí)刻所述空調(diào)器頻率的變化函數(shù)，T_o代表采樣周期，K_P代表所述比例系數(shù)，K_I代表所述積分系數(shù)，K_D代表所述微分系數(shù)。

在一個(gè)實(shí)施方式中，所述系數(shù)數(shù)值確定單元具體包括：分隔區(qū)間劃分模塊，用于預(yù)先劃分內(nèi)環(huán)溫度的分隔區(qū)間以及外環(huán)溫度的分隔區(qū)間；分隔區(qū)間確定模塊，用于確定所述空調(diào)器的內(nèi)環(huán)溫度所處的第一分隔區(qū)間以及所述空調(diào)器的外環(huán)溫度所處的第二分隔區(qū)間；比例系數(shù)數(shù)值確定模塊，用于將與所述第一分隔區(qū)間和所述第二分隔區(qū)間同時(shí)對(duì)應(yīng)的比例系數(shù)數(shù)值確定為所述變化函數(shù)中比例系數(shù)的數(shù)值；積分系數(shù)數(shù)值確定模塊，用于將與所述第一分隔區(qū)間和所述第二分隔區(qū)間同時(shí)對(duì)應(yīng)的積分系數(shù)數(shù)值確定為所述變化函數(shù)中積分系數(shù)的數(shù)值；微分系數(shù)數(shù)值確定模塊，用于將與所述第一分隔區(qū)間和所述第二分隔區(qū)間同時(shí)對(duì)應(yīng)的微分系數(shù)數(shù)值確定為所述變化函數(shù)中微分系數(shù)的數(shù)值。

在一個(gè)實(shí)施方式中，所述頻率變化值確定單元具體包括：采樣時(shí)刻個(gè)數(shù)確定模塊，用于確定待計(jì)算的采樣時(shí)刻的個(gè)數(shù)；計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述比例系數(shù)、積分系數(shù)以及微分系數(shù)的數(shù)值，按照下述公式確定所述空調(diào)器頻率的變化值：

其中，ΔF[i]代表第i個(gè)采樣時(shí)刻所述空調(diào)器頻率的變化值，K_P[m,n]代表所述比例系數(shù)的數(shù)值，K_I[m,n]代表所述積分系數(shù)的數(shù)值，K_D[m,n]代表所述微分系數(shù)的數(shù)值，T_o代表采樣周期，ΔT[i]代表第i個(gè)采樣時(shí)刻所述空調(diào)器對(duì)應(yīng)的溫度差值，M代表確定的所述待計(jì)算的采樣時(shí)刻的個(gè)數(shù)，M為大于或者等于1的整數(shù)。

一種空調(diào)器頻率的控制方法及裝置改善效果

《一種空調(diào)器頻率的控制方法及裝置》通過(guò)將模糊算術(shù)與PID控制方法相結(jié)合，利用PID控制方法構(gòu)建出空調(diào)器頻率變化的函數(shù)，進(jìn)而通過(guò)模糊算術(shù)獲取空調(diào)器頻率變化的函數(shù)中的比例系數(shù)、積分系數(shù)以及微分系數(shù)的數(shù)值，從而能夠確定出空調(diào)器頻率的變化值。該發(fā)明提供的一種空調(diào)器頻率的控制方法及裝置，不僅比2015年之前的技術(shù)中的模糊算術(shù)運(yùn)算方法快，而且適用范圍更廣，溫度控制的精度也較高。

1.一種空調(diào)器頻率的控制方法，其特征在于，包括：根據(jù)空調(diào)器的工作模式，確定N個(gè)采樣時(shí)刻所述空調(diào)器分別對(duì)應(yīng)的N個(gè)溫度差值，N為大于等于2的整數(shù)；根據(jù)所述N個(gè)溫度差值，建立所述空調(diào)器頻率的變化函數(shù)，所述變化函數(shù)中包括比例系數(shù)、積分系數(shù)以及微分系數(shù)；根據(jù)所述空調(diào)器的內(nèi)環(huán)溫度以及外環(huán)溫度，確定所述比例系數(shù)、積分系數(shù)以及微分系數(shù)的數(shù)值；根據(jù)所述比例系數(shù)、積分系數(shù)以及微分系數(shù)的數(shù)值，確定所述空調(diào)器頻率的變化值。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)空調(diào)器的工作模式，確定N個(gè)采樣時(shí)刻所述空調(diào)器分別對(duì)應(yīng)的N個(gè)溫度差值具體包括：當(dāng)空調(diào)器的工作模式為制冷模式時(shí)，按照下述公式確定N個(gè)采樣時(shí)刻所述空調(diào)器分別對(duì)應(yīng)的N個(gè)溫度差值：ΔT[i]＝T[i]-T_set

當(dāng)空調(diào)器的工作模式為制熱模式時(shí)，按照下述公式確定N個(gè)采樣時(shí)刻所述空調(diào)器分別對(duì)應(yīng)的N個(gè)溫度差值：ΔT[i]＝T_set-T[i]

其中，ΔT[i]代表第i個(gè)采樣時(shí)刻所述空調(diào)器對(duì)應(yīng)的溫度差值，T[i]代表第i個(gè)采樣時(shí)刻所述空調(diào)器對(duì)應(yīng)的內(nèi)環(huán)溫度，T_set代表所述空調(diào)器設(shè)定的溫度。

3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，按照下述公式根據(jù)所述N個(gè)溫度差值，建立所述空調(diào)器頻率的變化函數(shù)：

其中，ΔF[i]代表第i個(gè)采樣時(shí)刻所述空調(diào)器頻率的變化函數(shù)，T_o代表采樣周期，K_P代表所述比例系數(shù)，K_I代表所述積分系數(shù)，K_D代表所述微分系數(shù)。

4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述空調(diào)器的內(nèi)環(huán)溫度以及外環(huán)溫度，確定所述比例系數(shù)、積分系數(shù)以及微分系數(shù)的數(shù)值具體包括：預(yù)先劃分內(nèi)環(huán)溫度的分隔區(qū)間以及外環(huán)溫度的分隔區(qū)間；確定所述空調(diào)器的內(nèi)環(huán)溫度所處的第一分隔區(qū)間以及所述空調(diào)器的外環(huán)溫度所處的第二分隔區(qū)間；將與所述第一分隔區(qū)間和所述第二分隔區(qū)間同時(shí)對(duì)應(yīng)的比例系數(shù)數(shù)值確定為所述變化函數(shù)中比例系數(shù)的數(shù)值；將與所述第一分隔區(qū)間和所述第二分隔區(qū)間同時(shí)對(duì)應(yīng)的積分系數(shù)數(shù)值確定為所述變化函數(shù)中積分系數(shù)的數(shù)值；將與所述第一分隔區(qū)間和所述第二分隔區(qū)間同時(shí)對(duì)應(yīng)的微分系數(shù)數(shù)值確定為所述變化函數(shù)中微分系數(shù)的數(shù)值。

5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述比例系數(shù)、積分系數(shù)以及微分系數(shù)的數(shù)值，確定所述空調(diào)器頻率的變化值具體包括：確定待計(jì)算的采樣時(shí)刻的個(gè)數(shù)；根據(jù)所述比例系數(shù)、積分系數(shù)以及微分系數(shù)的數(shù)值，按照下述公式確定所述空調(diào)器頻率的變化值：

其中，ΔF[i]代表第i個(gè)采樣時(shí)刻所述空調(diào)器頻率的變化值，K_P[m,n]代表所述比例系數(shù)的數(shù)值，K_I[m,n]代表所述積分系數(shù)的數(shù)值，K_D[m,n]代表所述微分系數(shù)的數(shù)值，T_o代表采樣周期，ΔT[i]代表第i個(gè)采樣時(shí)刻所述空調(diào)器對(duì)應(yīng)的溫度差值，M代表確定的所述待計(jì)算的采樣時(shí)刻的個(gè)數(shù)，M為大于或者等于1的整數(shù)。

6.一種空調(diào)器頻率的控制裝置，其特征在于，包括：溫度差值確定單元，用于根據(jù)空調(diào)器的工作模式，確定N個(gè)采樣時(shí)刻所述空調(diào)器分別對(duì)應(yīng)的N個(gè)溫度差值，N為大于等于2的整數(shù)；頻率變化函數(shù)建立單元，用于根據(jù)所述N個(gè)溫度差值，建立所述空調(diào)器頻率的變化函數(shù)，所述變化函數(shù)中包括比例系數(shù)、積分系數(shù)以及微分系數(shù)；系數(shù)數(shù)值確定單元，用于根據(jù)所述空調(diào)器的內(nèi)環(huán)溫度以及外環(huán)溫度，確定所述比例系數(shù)、積分系數(shù)以及微分系數(shù)的數(shù)值；頻率變化值確定單元，用于根據(jù)所述比例系數(shù)、積分系數(shù)以及微分系數(shù)的數(shù)值，確定所述空調(diào)器頻率的變化值。

7.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述溫度差值確定單元具體包括：

第一確定模塊，用于當(dāng)空調(diào)器的工作模式為制冷模式時(shí)，按照下述公式確定N個(gè)采樣時(shí)刻所述空調(diào)器分別對(duì)應(yīng)的N個(gè)溫度差值：ΔT[i]＝T[i]-T_set

第二確定模塊，用于當(dāng)空調(diào)器的工作模式為制熱模式時(shí)，按照下述公式確定N個(gè)采樣時(shí)刻所述空調(diào)器分別對(duì)應(yīng)的N個(gè)溫度差值：ΔT[i]＝T_set-T[i]

其中，ΔT[i]代表第i個(gè)采樣時(shí)刻所述空調(diào)器對(duì)應(yīng)的溫度差值，T[i]代表第i個(gè)采樣時(shí)刻所述空調(diào)器對(duì)應(yīng)的內(nèi)環(huán)溫度，T_set代表所述空調(diào)器設(shè)定的溫度。

8.如權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述頻率變化函數(shù)建立單元具體包括：公式建立模塊，用于按照下述公式根據(jù)所述N個(gè)溫度差值，建立所述空調(diào)器頻率的變化函數(shù)：

其中，ΔF[i]代表第i個(gè)采樣時(shí)刻所述空調(diào)器頻率的變化函數(shù)，T_o代表采樣周期，K_P代表所述比例系數(shù)，K_I代表所述積分系數(shù)，K_D代表所述微分系數(shù)。

9.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述系數(shù)數(shù)值確定單元具體包括：分隔區(qū)間劃分模塊，用于預(yù)先劃分內(nèi)環(huán)溫度的分隔區(qū)間以及外環(huán)溫度的分隔區(qū)間；分隔區(qū)間確定模塊，用于確定所述空調(diào)器的內(nèi)環(huán)溫度所處的第一分隔區(qū)間以及所述空調(diào)器的外環(huán)溫度所處的第二分隔區(qū)間；比例系數(shù)數(shù)值確定模塊，用于將與所述第一分隔區(qū)間和所述第二分隔區(qū)間同時(shí)對(duì)應(yīng)的比例系數(shù)數(shù)值確定為所述變化函數(shù)中比例系數(shù)的數(shù)值；積分系數(shù)數(shù)值確定模塊，用于將與所述第一分隔區(qū)間和所述第二分隔區(qū)間同時(shí)對(duì)應(yīng)的積分系數(shù)數(shù)值確定為所述變化函數(shù)中積分系數(shù)的數(shù)值；微分系數(shù)數(shù)值確定模塊，用于將與所述第一分隔區(qū)間和所述第二分隔區(qū)間同時(shí)對(duì)應(yīng)的微分系數(shù)數(shù)值確定為所述變化函數(shù)中微分系數(shù)的數(shù)值。

10.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述頻率變化值確定單元具體包括：采樣時(shí)刻個(gè)數(shù)確定模塊，用于確定待計(jì)算的采樣時(shí)刻的個(gè)數(shù)；計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述比例系數(shù)、積分系數(shù)以及微分系數(shù)的數(shù)值，按照下述公式確定所述空調(diào)器頻率的變化值：

其中，ΔF[i]代表第i個(gè)采樣時(shí)刻所述空調(diào)器頻率的變化值，K_P[m,n]代表所述比例系數(shù)的數(shù)值，K_I[m,n]代表所述積分系數(shù)的數(shù)值，K_D[m,n]代表所述微分系數(shù)的數(shù)值，T_o代表采樣周期，ΔT[i]代表第i個(gè)采樣時(shí)刻所述空調(diào)器對(duì)應(yīng)的溫度差值，M代表確定的所述待計(jì)算的采樣時(shí)刻的個(gè)數(shù)，M為大于或者等于1的整數(shù)。

本發(fā)明涉及一種用于空調(diào)器的制氧裝置、空調(diào)器和控制方法。制氧裝置包括：殼體，裝置殼體內(nèi)形成有容納腔，裝置殼體上設(shè)有與裝置容納腔相連通的進(jìn)氣通道、第一出氣通道和第二出氣通道；制氧模塊，位于裝置容納腔內(nèi)，裝置制氧模塊包括篩式制氧機(jī)和分子篩，裝置分子篩位于裝置篩式制氧機(jī)內(nèi)；裝置篩式制氧機(jī)加壓時(shí)，由裝置進(jìn)氣通道進(jìn)入裝置容納腔的空氣經(jīng)過(guò)裝置分子篩時(shí)，空氣中的氮?dú)獗谎b置分子篩吸附，空氣中的氧氣通過(guò)裝置分子篩后由裝置第一出氣通道排出；裝置篩式制氧機(jī)減壓時(shí)，吸附在裝置分子篩上的氮?dú)饧坝杉訅哼^(guò)程中產(chǎn)生的水由裝置第二出氣通道排出。本發(fā)明在空調(diào)上安裝制氧裝置來(lái)改善室內(nèi)空氣質(zhì)量和提高用戶(hù)使用體驗(yàn)。2100433B

本發(fā)明公開(kāi)了一種空調(diào)器及其控制方法和控制裝置，空調(diào)器為一體式空調(diào)器，空調(diào)器的控制方法包括：空調(diào)器通電，獲取第二出風(fēng)口與障礙物之間的實(shí)際距離；判斷實(shí)際距離是否滿(mǎn)足預(yù)設(shè)條件；如果不滿(mǎn)足，提醒用戶(hù)調(diào)整實(shí)際距離。根據(jù)本發(fā)明的空調(diào)器的控制方法，可以保證空調(diào)器排風(fēng)順暢，使得空調(diào)器具有良好的性能，使用更加便利。2100433B