一種自動化數(shù)控機(jī)床送料實時監(jiān)控方法基本信息

中文名 一種自動化數(shù)控機(jī)床送料實時監(jiān)控方法 申請公布號 CN112975526A
申請公布日 2021.06.18 申請?zhí)?/th> 2021100127638

本發(fā)明公開了一種自動化數(shù)控機(jī)床送料實時監(jiān)控方法，包括以下步驟：步驟一、物料通過進(jìn)料筒進(jìn)人送料筒，然后落入傳送帶上，遠(yuǎn)程操控啟動驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動帶動第一轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動，第一轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動帶動連接輥轉(zhuǎn)動，從而帶動傳送帶傳動，本發(fā)明涉及數(shù)控機(jī)床技術(shù)領(lǐng)域。該自動化數(shù)控機(jī)床送料實時監(jiān)控方法，通過在驅(qū)動電機(jī)帶動轉(zhuǎn)動板轉(zhuǎn)動，通過滑塊與滑槽相匹配，轉(zhuǎn)動板轉(zhuǎn)動帶動推動板轉(zhuǎn)動，利用推動板的形狀設(shè)置為三角形，三角形的三面均設(shè)置為內(nèi)凹弧形，推動板每次轉(zhuǎn)動均帶動一定量的物料傳輸出，起到了均勻出料的效果，大大降低了物料一次性涌出的情況發(fā)生，大大地避免了物料的飛濺掉落，提高了工作效率。2100433B

一種自動化數(shù)控機(jī)床送料實時監(jiān)控方法造價信息

市場價 信息價 詢價
材料名稱 規(guī)格/型號 市場價
（除稅）		 工程建議價
（除稅）		 行情 品牌 單位 稅率 供應(yīng)商 報價日期
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NENGM/能曼

 個 13% 上海能曼電氣有限公司北京辦事處
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NENGM/能曼

 個 13% 上海能曼電氣有限公司甘肅總代理
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NENGM/能曼

 個 13% 廣西共好商貿(mào)有限公司
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NENGM/能曼

 個 13% 長沙正自機(jī)電有限公司（能曼湖南辦事處）
負(fù)載監(jiān)控功能 品種:斷路器附件;系列:CW1全系列可選功能、附件;規(guī)格:配用CW1全系列斷路器; 查看價格 查看價格

常熟開關(guān)

 套 13% 上海西屋開關(guān)有限公司
負(fù)載監(jiān)控功能 品種:斷路器附件;系列:CW2系列可選功能、附件;規(guī)格:配用CW2全系列斷路器; 查看價格 查看價格

常熟開關(guān)

 套 13% 上海西屋開關(guān)有限公司
負(fù)載監(jiān)控功能 品種:斷路器附件;產(chǎn)品說明:智能型萬能式斷路器附件; 查看價格 查看價格

士林電器

 套 13% 上海士林電氣有限公司
材料名稱 規(guī)格/型號 除稅
信息價		 含稅
信息價		 行情 品牌 單位 稅率 地區(qū)/時間
數(shù)控平面鉆床 3016.0 查看價格 查看價格

臺班 韶關(guān)市2010年8月信息價
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數(shù)控火焰切割機(jī) 查看價格 查看價格

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材料名稱 規(guī)格/需求量 報價數(shù) 最新報價
（元）		 供應(yīng)商 報價地區(qū) 最新報價時間
樓宇自動化監(jiān)控軟件 樓宇自動化監(jiān)控軟件|1個 2 查看價格 四川聯(lián)合眾安科技有限責(zé)任公司 四川   2018-06-01
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自動化監(jiān)控終端系統(tǒng) 詳見"二次接線原理圖自動化監(jiān)控終端"|1.0臺 2 查看價格 廣州羿力照明工程有限公司    2017-03-24
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齒輪專用數(shù)控磨齒機(jī)床 (1)通過CNC控制工件旋轉(zhuǎn)軸(C軸)或砂輪徑向進(jìn)給軸(X軸)、砂輪架軸向進(jìn)給軸(Z軸),可進(jìn)行同時聯(lián)動磨削,完成齒向螺旋線差動、齒向轉(zhuǎn)角修形、齒向圓弧修形等動作(2)砂輪徑向進(jìn)給軸(X軸)、砂輪架軸向進(jìn)給軸(Z軸)聯(lián)動可實現(xiàn)齒形修形要求(4)機(jī)床具有自動對刀功能|1臺 1 查看價格 臺云(山東)數(shù)控機(jī)床有限公司 廣東  陽江市 2020-09-24
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2021.04.25

申請人

唐朝保

地址

510000廣東省廣州市越秀區(qū)海珠北路133號

發(fā)明人

唐朝保

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專利代理機(jī)構(gòu)

南昌逸辰知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)36145

代理人

劉曉敏

一種自動化數(shù)控機(jī)床送料實時監(jiān)控方法常見問題

  • 數(shù)控機(jī)床是使用什么技術(shù)實現(xiàn)機(jī)床工作自動化

    計算機(jī)控制技術(shù)，伺服驅(qū)動技術(shù)，傳感檢測技術(shù)

  • 數(shù)控機(jī)床維修的方法？

    1 常見的維修方法數(shù)控設(shè)備維修是一項很復(fù)雜、技術(shù)含量很高的一項工作，數(shù)控設(shè)備與普通設(shè)備有較大的差別。1.1 利用數(shù)控系統(tǒng)的自診斷功能一般CNC系統(tǒng)都有較為完備的自診斷系統(tǒng)，無論是發(fā)那科系統(tǒng)還是西門子系...

  • 什么是數(shù)控機(jī)床

    數(shù)控機(jī)床是數(shù)字控制機(jī)床的簡稱，是一種裝有程序控制系統(tǒng)的自動化機(jī)床。該控制系統(tǒng)能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號指令規(guī)定的程序，并將其譯碼，從而使機(jī)床動作并加工零件。 數(shù)控機(jī)床的特點 [編輯本段] 數(shù)...

一種自動化數(shù)控機(jī)床送料實時監(jiān)控方法文獻(xiàn)

數(shù)控機(jī)床一般維修方法 數(shù)控機(jī)床一般維修方法

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1 數(shù)控機(jī)床一般維修方法 【關(guān)鍵詞】 數(shù)控 故障診斷 1 引言 數(shù)控機(jī)床是技術(shù)密集型和知識密集型的機(jī)電一體化產(chǎn)品， 其技術(shù)先進(jìn)、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價 格昂貴，在生產(chǎn)上往往起著關(guān)鍵作用。 當(dāng)數(shù)控機(jī)床發(fā)生故障后， 通過科學(xué)的方法、 行之有 效的措施，迅速判斷故障發(fā)生的原因， 隨時解決出現(xiàn)的問題， 即是保證數(shù)控機(jī)床安全、 可 靠運(yùn)行，提高設(shè)備使用率的關(guān)鍵所在， 也是當(dāng)前數(shù)控機(jī)床使用過程中亟待解決的問題之一。 但是，我國現(xiàn)有數(shù)控機(jī)床上的數(shù)控系統(tǒng)品種及其繁多，既有國產(chǎn)的各種數(shù)控系統(tǒng)， 也有世界上多個國家的系統(tǒng)。就拿我們這個企業(yè)來說，各種數(shù)控機(jī)床使用到的系統(tǒng)就有 好幾種，如日本的 FANUC 0/0i 系統(tǒng)，MITSUBSHI 系統(tǒng)，德國的西門子 810、802、840 系統(tǒng)，廣州數(shù)控，華中數(shù)控等等。各種系統(tǒng)復(fù)雜程度不同，功能不同，結(jié)構(gòu)不同。在維 修過程中，對于這樣復(fù)雜，綜合的系統(tǒng)，要從中發(fā)現(xiàn)故障的一般規(guī)律

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在數(shù)控機(jī)床上通過監(jiān)視主軸電機(jī)負(fù)荷實時監(jiān)控刀具壽命 在數(shù)控機(jī)床上通過監(jiān)視主軸電機(jī)負(fù)荷實時監(jiān)控刀具壽命

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金屬切削刀具的磨損和損壞直接影響到加工質(zhì)量,因此有必要在生產(chǎn)實踐中對刀具進(jìn)行實時監(jiān)控。刀具磨損或損壞時,切削力會發(fā)生變化,主軸電動機(jī)負(fù)荷也會發(fā)生變化,因此,可以根據(jù)主軸電動機(jī)負(fù)荷判斷切削刀具是否到達(dá)壽命。本文探索了一種在數(shù)控機(jī)床上通過監(jiān)視主軸電動機(jī)負(fù)荷實時監(jiān)控刀具壽命的方法,并給出了具體的實現(xiàn)技術(shù)及PLC和CNC程序。

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如果送料機(jī)產(chǎn)品在安裝或使用后出現(xiàn)送料不準(zhǔn)而不合格，產(chǎn)品出現(xiàn)故障不一定是就是送料機(jī)的原因，也可能是由模具引起的或沖壓加工引起的，因此需要確定送料機(jī)進(jìn)料精確度如何測量，送料不準(zhǔn)如何測量，下面介紹三種簡單的測量方法：

1、在測量中，沖頭無需安裝模具，在進(jìn)料前先做一些標(biāo)記，然后連續(xù)進(jìn)料十次后第二個標(biāo)記，回到第一次進(jìn)料前標(biāo)記，進(jìn)料十次，觀察第二個標(biāo)記是否處于相同的位置，如果位置相同，表示進(jìn)料器進(jìn)給準(zhǔn)確，如果進(jìn)料器誤差在一定范圍內(nèi)有誤差，進(jìn)料器進(jìn)給器是否準(zhǔn)確，如果差異在進(jìn)紙器的錯誤范圍內(nèi)表示進(jìn)紙器進(jìn)紙不準(zhǔn)確。

2、在測量中，沖頭無需安裝模具，然后單作用控制按壓操作進(jìn)料，進(jìn)料一次標(biāo)記，進(jìn)料約十次，根據(jù)標(biāo)記切出材料，以測量進(jìn)料是否為準(zhǔn)確，這種方法不適合高速滾輪進(jìn)給機(jī)進(jìn)料測量，由于高速滾輪進(jìn)給機(jī)由沖頭輸出軸驅(qū)動，沖頭輸出軸通常有一定間隙，在單進(jìn)給時輸出軸因為差距也是飼養(yǎng)不穩(wěn)定。

3、在模具框架的模具試驗中作為參考材料，每次發(fā)送材料觀察模具的步驟是否一致，如出現(xiàn)一定次數(shù)，還有太多或太多少量進(jìn)料，表示送料機(jī)不允許進(jìn)料。

送料機(jī)說如果送料機(jī)在安裝后出現(xiàn)送料不準(zhǔn)的情況，我們可以嘗試通過以上方法來檢測什么。佑億精密自動化設(shè)備還會提供三合一送料機(jī)、伺服送料機(jī)、沖床送料機(jī)、偏擺送料機(jī)、送料機(jī)、nc送料機(jī)生產(chǎn)。歡迎大家來官網(wǎng)進(jìn)行了解。歡迎大家的咨詢!http://www.dgyouyi.com.cn/。

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一種數(shù)控機(jī)床自動換刀裝置及方法專利目的

《一種數(shù)控機(jī)床自動換刀裝置及方法》的目的是為了提供一種數(shù)控機(jī)床自動換刀裝置及方法，解決2016年1月以前的數(shù)控機(jī)床自動換刀過程中，容易發(fā)生主軸和機(jī)械手相撞，進(jìn)而損壞主軸或機(jī)械手的問題。

一種數(shù)控機(jī)床自動換刀裝置及方法技術(shù)方案

《一種數(shù)控機(jī)床自動換刀裝置及方法》包括機(jī)架，設(shè)置在機(jī)架上的圓盤式刀庫，和圓盤式刀庫適配的刀庫驅(qū)動馬達(dá)，圓盤式刀庫內(nèi)設(shè)置有若干刀具，機(jī)架上設(shè)置和刀具相適配的倒刀氣缸，機(jī)架上設(shè)置有機(jī)械手驅(qū)動馬達(dá)，機(jī)械手驅(qū)動馬達(dá)上設(shè)置有渦輪，渦輪上連接有可旋轉(zhuǎn)和軸向運(yùn)動的機(jī)械手旋轉(zhuǎn)軸，機(jī)械手旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有用于換刀的機(jī)械手，渦輪上設(shè)置有一組原位定位凹槽、扣刀定位凹槽；機(jī)架上設(shè)置有和原位定位凹槽相適配的原位近接開關(guān)，和扣刀定位凹槽相適配的扣刀定位近接開關(guān)；機(jī)架上還設(shè)置有加工主軸，主軸上連接設(shè)置有主軸馬達(dá)，主軸上設(shè)置有與刀具相適配的裝配腔，還包括和刀庫驅(qū)動馬達(dá)、倒刀氣缸、機(jī)械手驅(qū)動馬達(dá)、原位近接開關(guān)、扣刀定位近接開關(guān)、主軸馬達(dá)相接的數(shù)控系統(tǒng)。渦輪上還設(shè)置有停止定位凹槽，機(jī)架上設(shè)置有和停止定位凹槽相適配的停止近接開關(guān)；停止近接開關(guān)和數(shù)控系統(tǒng)相連。

優(yōu)選的，原位定位凹槽設(shè)置有一個；扣刀定位凹槽設(shè)置有兩個，分別為第一扣刀定位凹槽和第二扣刀定位凹槽；停止定位凹槽設(shè)置有三個,分別為第一停止定位凹槽、第二停止定位凹槽和第三停止定位凹槽，它們設(shè)置的順序按照360°劃分依次為原位定位凹槽、第一停止定位凹槽、第一扣刀定位凹槽、第二停止定位凹槽、第二扣刀定位凹槽、第三停止定位凹槽；兩個扣刀定位凹槽位于凸輪的同一圓周上，三個停止定位凹槽位于同一圓周上。 優(yōu)選的，主軸馬達(dá)包括控制主軸Z向上下運(yùn)動的主軸Z向動作馬達(dá)和控制主軸旋轉(zhuǎn)的主軸旋轉(zhuǎn)馬達(dá)。優(yōu)選的，機(jī)架上設(shè)置有和刀具相適配用于松刀和緊刀的主軸刀具氣缸，主軸刀具氣缸和數(shù)控系統(tǒng)相適配。優(yōu)選的，機(jī)架上設(shè)置和刀具預(yù)選刀具位相適配的刀具定位近接開關(guān)，和刀具倒刀刀具位相適配的刀具倒刀近接開關(guān)。

《一種數(shù)控機(jī)床自動換刀裝置及方法》包括如下步驟：

（1）數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)指定的刀具號，控制刀盤轉(zhuǎn)動，通過數(shù)控系統(tǒng)計數(shù)，指定的刀具轉(zhuǎn)動到預(yù)選刀具位，此時，和預(yù)選刀具位相適配的刀具定位近接開關(guān)感應(yīng)到指定刀具到達(dá)預(yù)選刀具位后給數(shù)控系統(tǒng)發(fā)送一個刀具到位信號；

（2）上一工序完成后，數(shù)控系統(tǒng)通過讀取原位近接開關(guān)的信號判斷機(jī)械手是否處在初始位置，機(jī)械手在初始位置時，數(shù)控系統(tǒng)控制位于預(yù)選刀具位的刀具執(zhí)行倒刀動作，同時控制主軸Z向動作驅(qū)動馬達(dá)工作，主軸Z向動作驅(qū)動馬達(dá)帶動主軸上升至換刀點后給數(shù)控系統(tǒng)一個主軸到位信號；主軸旋轉(zhuǎn)馬達(dá)帶動主軸執(zhí)行角度定位后給數(shù)控系統(tǒng)一個主軸定位到位信號；當(dāng)?shù)毒叩沟督娱_關(guān)感應(yīng)到刀具到位后，給數(shù)控系統(tǒng)一個刀具到位信號；如果機(jī)械手不在初始位置，數(shù)控系統(tǒng)給主軸Z向動作驅(qū)動馬達(dá)一個鎖死信號，使主軸無法進(jìn)行Z向的操作；

（3）數(shù)控系統(tǒng)收到步驟（2）所述的刀具到位信號和主軸到位信號后，給機(jī)械手驅(qū)動馬達(dá)一個工作信號，機(jī)械手離開初始位置，原位近接開關(guān)給數(shù)控系統(tǒng)一個機(jī)械手離開初始位置的信號，數(shù)控系統(tǒng)給主軸Z向動作驅(qū)動馬達(dá)一個鎖死信號；當(dāng)機(jī)械手旋轉(zhuǎn)至第一停止定位凹槽時，停止近接開關(guān)給數(shù)控機(jī)床發(fā)送一個停止信號，數(shù)控機(jī)床給機(jī)械手驅(qū)動馬達(dá)一個停止工作信號，如果機(jī)械手停止后運(yùn)動到扣刀位置，扣刀定位凹槽和扣刀定位近接開關(guān)相對，扣刀定位近接開關(guān)給數(shù)控系統(tǒng)發(fā)送一個確定定位信號，此時數(shù)控系統(tǒng)給主軸發(fā)送松刀指令，否則，數(shù)控機(jī)床自動換刀裝置停止工作；主軸松刀完成后，給數(shù)控系統(tǒng)發(fā)送松刀完成信號；

（4）數(shù)控系統(tǒng)接受到步驟（3）所述的松刀完成信號后，給機(jī)械手驅(qū)動馬達(dá)下達(dá)工作指令，機(jī)械手驅(qū)動馬達(dá)帶動機(jī)械手下拉一定距離后，旋轉(zhuǎn)180°上升到原位，第二停止定位凹槽和停止近接開關(guān)相對，停止近接開關(guān)給數(shù)控機(jī)床發(fā)送停止信號，數(shù)控機(jī)床給機(jī)械手驅(qū)動馬達(dá)下達(dá)停止指令，機(jī)械手驅(qū)動馬達(dá)停止運(yùn)行，此時如果第二扣刀定位凹槽和扣刀定位近接開關(guān)相對，則給數(shù)控機(jī)床發(fā)送一個確定定位信號，此時給主軸發(fā)送緊刀指令；否則，數(shù)控機(jī)床自動換刀裝置停止工作；緊刀到位后給數(shù)控系統(tǒng)發(fā)送緊刀到位信號；

（5）數(shù)控系統(tǒng)收到步驟（4）所述的緊刀到位信號后，給機(jī)械手驅(qū)動馬達(dá)下達(dá)工作指令，機(jī)械手驅(qū)動馬達(dá)帶動機(jī)械手回到初始位置，當(dāng)?shù)谌Ｖ苟ㄎ话疾酆屯Ｖ菇娱_關(guān)相對后，停止近接開關(guān)給數(shù)控機(jī)床發(fā)送一個停止信號，數(shù)控機(jī)床給機(jī)械手馬達(dá)發(fā)送一個停止信號，機(jī)械手停止后，如果原位定位凹槽和原位近接開關(guān)相對，則給數(shù)控系統(tǒng)發(fā)送一個機(jī)械手回到初始位置的信號，此時數(shù)控機(jī)床給刀座一個回刀指令，使換下的刀具回到刀座中，同時給主軸Z方向驅(qū)動馬達(dá)一個解鎖指令，主軸可以進(jìn)行Z方向的操作。

為了進(jìn)一步保證不會發(fā)生機(jī)械手撞擊主軸的現(xiàn)象，只要機(jī)械手不在初始位置，主軸Z向4動作驅(qū)動馬達(dá)就會被鎖死，主軸無法進(jìn)行上下運(yùn)動，數(shù)控系統(tǒng)接收到扣刀定位近接開關(guān)或停止近接開關(guān)的信號時，數(shù)控系統(tǒng)給主軸Z向動作驅(qū)動馬達(dá)一個鎖死信號，使主軸無法進(jìn)行Z向的操作。為了進(jìn)一步保證不會發(fā)生機(jī)械手撞擊主軸的現(xiàn)象，如果機(jī)械手在初始位置，原位近接開關(guān)會給數(shù)控系統(tǒng)發(fā)送一個原位信號，如果機(jī)械手不在原位或者原位近接開關(guān)損壞，則不發(fā)送任何信號，數(shù)控系統(tǒng)判定機(jī)械手不在初始位置，同時給主軸Z向動作驅(qū)動馬達(dá)一個鎖死信號，使主軸無法進(jìn)行Z向的操作。為了使得刀具進(jìn)預(yù)選刀位更加迅速，節(jié)約能量，數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)指定的刀具號，給刀庫驅(qū)動馬達(dá)發(fā)送工作指令，控制圓盤式刀庫轉(zhuǎn)動，圓盤式刀庫帶動指定的刀具轉(zhuǎn)動到預(yù)選刀具位時，數(shù)控系統(tǒng)通過讀取刀具號所在位置，進(jìn)而判斷刀盤通過正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)離預(yù)選刀具位更近，從而給刀盤正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)信號。

一種數(shù)控機(jī)床自動換刀裝置及方法改善效果

《一種數(shù)控機(jī)床自動換刀裝置及方法》的有益效果：和刀庫驅(qū)動馬達(dá)、倒刀氣缸、機(jī)械手驅(qū)動馬達(dá)、原位近接開關(guān)、扣刀定位近接開關(guān)、停止近接開關(guān)、主軸刀具氣缸、主軸馬達(dá)、數(shù)控系統(tǒng)相互配合，實現(xiàn)高精度換刀，同時原位近接開關(guān)、扣刀定位近接開關(guān)、停止近接開關(guān)，能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)械手離開初始位置，或者無法判定機(jī)械手位置時，或者停電后，通過主軸Z方向驅(qū)動的鎖止，使得在換刀過程中，不會出現(xiàn)機(jī)械手和主軸相互撞擊，而造成機(jī)械手或主軸損壞的問題，同時該發(fā)明結(jié)構(gòu)合理能夠有效節(jié)省工作過程中的能量損耗。

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《一種數(shù)控機(jī)床自動換刀裝置及方法》涉及機(jī)械切削加工機(jī)床的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種數(shù)控機(jī)床自動換刀裝置及方法。

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