一種智能高速點膠機技術領域

《一種智能高速點膠機》涉及點膠機技術領域，特指一種智能高速點膠機。

圖1為《一種智能高速點膠機》的結構示意圖。

圖2為《一種智能高速點膠機》的調幅定位機構的主視圖。

圖3為圖2中A處的放大視圖。

圖4為《一種智能高速點膠機》的調幅定位機構的結構示意圖。

圖5為《一種智能高速點膠機》的校準裝置的結構示意圖。

圖6為《一種智能高速點膠機》的Z軸運動機構的結構示意圖。

圖7為《一種智能高速點膠機》的滑動導軌的分解示意圖。

圖8為《一種智能高速點膠機》的固定基板通過滑動導軌與活動基板連接的結構示意圖。

圖9為《一種智能高速點膠機》的Z軸運動機構與點膠機構連接的結構示意圖。

圖10為《一種智能高速點膠機》的隱藏機架與電腦控制裝置后的結構示意圖。

圖11為《一種智能高速點膠機》的另一結構示意圖。

一種智能高速點膠機專利目的

《一種智能高速點膠機》的目的在于提供一種智能高速點膠機，可適用不同尺寸大小的PCB板并進行自動裝夾，能快速準確的對點膠頭進行歸位校準，在同一工作臺上實現(xiàn)對點膠量及點膠高度進行設置和點膠頭的清洗。

一種智能高速點膠機技術方案

《一種智能高速點膠機》的一種智能高速點膠機，包括機架，所述機架設置有用于定位待加工產(chǎn)品的調幅定位機構，所述調幅定位機構的旁側設置有校準裝置，所述調幅定位機構上方設置有X-Y移動機構，所述X-Y移動機構連接有Z軸運動機構，所述Z軸運動機構連接有點膠機構和攝像裝置；所述機架設置有電腦控制裝置，所述調幅定位機構、校準裝置、X-Y移動機構、Z軸運動機構、點膠機構和攝像裝置分別與電腦控制裝置電連接。

作為優(yōu)選，所述調幅定位機構包括兩條相互平行的縱向滑軌、兩條縱向滑軌均連接有滑塊，所述滑塊通過絲桿傳動機構滑動連接于所述縱向滑軌，所述縱向滑軌的一端連接有一定位裝置，所述滑塊連接有另一定位裝置；所述定位裝置包括固定橫梁，所述固定橫梁連接有用于橫向移動待加工產(chǎn)品的橫向滑動機構；所述固定橫梁的頂端設置有定位板，所述定位板的下方設置有夾緊板，所述固定橫梁設置有第一氣缸，所述夾緊板通過第一氣缸抵頂于定位板。

作為優(yōu)選，所述橫向滑動機構包括第一傳動電機，所述第一傳動電機的輸出軸連接有傳動帶輪，所述固定橫梁設置有若干傳動帶輪，若干傳動帶輪之間連接有同步帶。

作為優(yōu)選，位于滑塊的定位裝置設置有鎖緊裝置，所述鎖緊裝置包括第二氣缸和直角鎖片，所述第二氣缸固定于固定橫梁，所述直角鎖片連接于第二氣缸輸出軸，所述直角鎖片抵頂于夾緊板的外端。

作為優(yōu)選，所述Z軸運動機構包括固定基板，所述固定基板滑動連接有活動基板，所述固定基板的上端設置有第二傳動電機，所述第二傳動電機的輸出軸為絲桿；所述活動基板設置有螺母座，所述絲桿與螺母座螺接；所述固定基板與活動基板之間設置有滑動導軌。

作為優(yōu)選，所述滑動導軌包括左導軌、右導軌、滾珠和滾珠定位片，所述左導軌、右導軌的相對連接面均設置有三角滑槽，所述左導軌、右導軌的三角滑槽相互扣合形成滑道，所述滾珠通過滾珠定位片滾動連接于所述滑道內。

作為優(yōu)選，所述滾珠為圓柱形滾珠，所述滑道為四邊形滑道，所述圓柱形滾珠的柱身與四邊形滑道的其中兩個相對面貼合，圓柱形滾珠的兩個端面分別與四邊形滑道的另兩個相對面貼合。

作為優(yōu)選，所述校準裝置包括固定于機架的工作臺，所述工作臺設置有自動校準定位槽、點膠高度調節(jié)裝置、點膠量稱重裝置和清洗裝置，所述自動校準定位槽、點膠高度調節(jié)裝置、點膠量稱重裝置和清洗裝置的中心位于同一軸線處；所述自動校準定位槽包括X方向定位槽和Y方向定位槽。

作為優(yōu)選，所述自動校準定位槽與點膠高度調節(jié)裝置之間設置有十字校準光標。

作為優(yōu)選，所述清洗裝置為抽真空清洗裝置。

一種智能高速點膠機有益效果

《一種智能高速點膠機》待加工產(chǎn)品放置于調幅定位機構，調幅定位機構根據(jù)產(chǎn)品（PCB板）的大小進行定位裝夾，調幅定位機構的旁側設置有校準裝置，電腦控制裝置控制點膠機構在校準裝置上進行歸位校準、點膠高度調節(jié)、點膠量調節(jié)和點膠頭的清洗，簡單快捷、調校準確；點膠機構和攝像裝置檢通過X-Y移動機構、Z軸運動機構進行三維方向運動，實現(xiàn)對產(chǎn)品不同位置進行點膠和點膠機構的校準調節(jié)。

在SMT（表面裝貼技術）領域，點膠機主要用于對PCB板（印刷電路板）中的片式電子元件進行點膠固化，用膠水將這些表面元器件加固在PCB板上的目的是為了減少在產(chǎn)品使用過程中因冷熱變化、跌落、振動等等因素導致元件的失效機率，從而延長產(chǎn)品的使用壽命，因此，表面元件的點膠固化在SMT工藝流程中具有十分重要的地位。

在點膠過程中，針對不同的點膠產(chǎn)品，需要將點膠頭進行歸位校準，還要對點膠頭的點膠量和點膠頭與PCB板的點膠高度進行設置。截至2013年10月31日的技術，點膠機不具備自動校準功能，需要憑借技術人員的熟練程度及操作經(jīng)驗進行校準，校準時間長、調校的位置精度不準確。點膠機對點膠量與點膠高度的設置需要在不同的工位上設置，結構復雜，流程較為繁瑣。

在實際生產(chǎn)過程中，點膠機需要人手將PCB板安裝于工作臺面，并用夾具進行固定。針對不同尺寸大小的PCB板，需要設計不同的夾具，并根據(jù)工作臺面的位置手動進行調整固定，操作繁瑣，自動化程度低。

1.《一種智能高速點膠機》包括機架，其特征在于：所述機架設置有用于定位待加工產(chǎn)品的調幅定位機構（1），所述調幅定位機構（1）的旁側設置有校準裝置（2），所述調幅定位機構（1）上方設置有X-Y移動機構（3），所述X-Y移動機構（3）連接有Z軸運動機構（4），所述Z軸運動機構（4）連接有點膠機構（6）和攝像裝置（7）；所述機架設置有電腦控制裝置（5），所述調幅定位機構（1）、校準裝置（2）、X-Y移動機構（3）、Z軸運動機構（4）、點膠機構（6）和攝像裝置（7）分別與電腦控制裝置（5）電連接；所述Z軸運動機構（4）包括固定基板（41），所述固定基板（41）滑動連接有活動基板（42），所述固定基板（41）的上端設置有第二傳動電機（43），所述第二傳動電機（43）的輸出軸為絲桿（44）；所述活動基板（42）設置有螺母座（45），所述絲桿（44）與螺母座（45）螺接；所述固定基板（41）與活動基板（42）之間設置有滑動導軌（46）。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種智能高速點膠機，其特征在于：所述調幅定位機構（1）包括兩條相互平行的縱向滑軌（11）、兩條縱向滑軌（11）均連接有滑塊（12），所述滑塊（12）通過絲桿（44）傳動機構（13）滑動連接于所述縱向滑軌（11），所述縱向滑軌（11）的一端連接有一定位裝置，所述滑塊（12）連接有另一定位裝置；所述定位裝置包括固定橫梁（14），所述固定橫梁（14）連接有用于橫向移動待加工產(chǎn)品的橫向滑動機構（15）；所述固定橫梁（14）的頂端設置有定位板（16），所述定位板（16）的下方設置有夾緊板（17），所述固定橫梁（14）設置有第一氣缸（18），所述夾緊板（17）通過第一氣缸（18）抵頂于定位板（16）。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種智能高速點膠機，其特征在于：所述橫向滑動機構（15）包括第一傳動電機（151），所述第一傳動電機（151）的輸出軸連接有傳動帶輪（152），所述固定橫梁（14）設置有若干傳動帶輪（152），若干傳動帶輪（152）之間連接有同步帶（153）。

4.根據(jù)權利要求2所述的一種智能高速點膠機，其特征在于：位于滑塊（12）的定位裝置設置有鎖緊裝置，所述鎖緊裝置包括第二氣缸（121）和直角鎖片（122），所述第二氣缸（121）固定于固定橫梁（14），所述直角鎖片（122）連接于第二氣缸（121）輸出軸，所述直角鎖片（122）抵頂于夾緊板（17）的外端。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種智能高速點膠機，其特征在于：所述所述滑動導軌（46）包括左導軌（461）、右導軌（462）、滾珠（463）和滾珠定位片（464），所述左導軌（461）、右導軌（462）的相對連接面均設置有三角滑槽（465），所述左導軌（461）、右導軌（462）的三角滑槽（465）相互扣合形成滑道，所述滾珠（463）通過滾珠定位片（464）滾動連接于所述滑道內。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種智能高速點膠機，其特征在于：所述滾珠（463）為圓柱形滾珠，所述滑道為四邊形滑道，所述圓柱形滾珠的柱身與四邊形滑道的其中兩個相對面貼合，圓柱形滾珠的兩個端面分別與四邊形滑道的另兩個相對面貼合。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種智能高速點膠機，其特征在于：所述校準裝置（2）包括固定于機架的工作臺，所述工作臺設置有自動校準定位槽（21）、點膠高度調節(jié)裝置（22）、點膠量稱重裝置（23）和清洗裝置（24），所述自動校準定位槽（21）、點膠高度調節(jié)裝置（22）、點膠量稱重裝置（23）和清洗裝置（24）的中心位于同一軸線處；所述自動校準定位槽（21）包括X方向定位槽（211）和Y方向定位槽（212）。

8.根據(jù)權利要求7所述的一種智能高速點膠機，其特征在于：所述自動校準定位槽（21）與點膠高度調節(jié)裝置（22）之間設置有十字校準光標（25）。

9.根據(jù)權利要求7所述的一種智能高速點膠機，其特征在于：所述清洗裝置（24）為抽真空清洗裝置。

如圖1至圖11所示，《一種智能高速點膠機》的一種智能高速點膠機，包括機架，所述機架設置有用于定位待加工產(chǎn)品的調幅定位機構1，所述調幅定位機構1的旁側設置有校準裝置2，所述調幅定位機構1上方設置有X-Y移動機構3，所述X-Y移動機構3連接有Z軸運動機構4，所述Z軸運動機構4連接有點膠機構6和攝像裝置7；所述機架設置有電腦控制裝置5，所述調幅定位機構1、校準裝置2、X-Y移動機構3、Z軸運動機構4、點膠機構6和攝像裝置7分別與電腦控制裝置5電連接。

《一種智能高速點膠機》的點膠機主要對PCB板進行點膠加工，使用者將PCB板放置于調幅定位機構1，調幅定位機構1根據(jù)PCB板的大小進行定位裝夾，調幅定位機構1的旁側設置有校準裝置2，使用者操作電腦控制裝置5，控制點膠機構6在校準裝置2上進行歸位校準、點膠高度調節(jié)、點膠量調節(jié)和點膠頭的清洗，簡單快捷、調校準確；點膠機構6和攝像裝置7檢通過X-Y移動機構3、Z軸運動機構4進行三維方向運動，可對產(chǎn)品不同位置進行點膠和點膠機構6的校準調節(jié)。

該實施例的調幅定位機構1包括兩條相互平行的縱向滑軌11、兩條縱向滑軌11均連接有滑塊12，所述滑塊12通過絲桿傳動機構13滑動連接于所述縱向滑軌11，所述縱向滑軌11的一端連接有一定位裝置，所述滑塊12連接有另一定位裝置；所述定位裝置包括固定橫梁14，所述固定橫梁14連接有用于橫向移動待加工產(chǎn)品的橫向滑動機構15；所述固定橫梁14的頂端設置有定位板16，所述定位板16的下方設置有夾緊板17，所述固定橫梁14設置有第一氣缸18，所述夾緊板17通過第一氣缸18抵頂于定位板16。

所述橫向滑動機構15包括第一傳動電機151，所述第一傳動電機151的輸出軸連接有傳動帶輪152，所述固定橫梁14設置有若干傳動帶輪152，若干傳動帶輪152之間連接有同步帶153。位于滑塊12的定位裝置設置有鎖緊裝置，所述鎖緊裝置包括第二氣缸121和直角鎖片122，所述第二氣缸121固定于固定橫梁14，所述直角鎖片122連接于第二氣缸121輸出軸，所述直角鎖片122抵頂于夾緊板17的外端。

使用者可根據(jù)PCB板的大小，先調節(jié)兩定位裝置之間的縱向距離，再將PCB板放置于兩固定橫梁14的同步帶153上后，通過第一傳動電機151帶動同步帶153運轉，可調節(jié)PCB板的橫向位置，使PCB板位于定位板16與夾緊板17之間，第一氣缸18帶動夾緊板17向上提，將PCB板抵頂至位于上方的定位板16處，使PCB板得以固定。PCB板固定好后，鎖緊裝置的第二氣缸121帶動直角鎖片122往下走，使直角鎖片122抵頂于夾緊板17的外端，對夾緊板17進行鎖合固定，所述上、下方位參考圖2所示的上、下方位。

作為優(yōu)選，所述Z軸運動機構4包括固定基板41，所述固定基板41滑動連接有活動基板42，所述固定基板41的上端設置有第二傳動電機43，所述第二傳動電機43的輸出軸為絲桿44；所述活動基板42設置有螺母座45，所述絲桿44與螺母座45螺接；所述固定基板41與活動基板42之間設置有滑動導軌46。

作為優(yōu)選，所述滑動導軌46包括左導軌461、右導軌462、滾珠463和滾珠定位片464，所述左導軌461和右導軌462的相對連接面均設置有三角滑槽465，所述左導軌461和右導軌462的三角滑槽465相互扣合形成滑道，所述滾珠463通過滾珠定位片464滾動連接于所述滑道內。

作為優(yōu)選，所述滾珠463為圓柱形滾珠，所述滑道為四邊形滑道，所述圓柱形滾珠的柱身與四邊形滑道的其中兩個相對面貼合，圓柱形滾珠的兩個端面分別與四邊形滑道的另兩個相對面貼合。

第二傳動電機43的絲桿44轉動，將動力傳遞至螺母座45，螺母座45驅動活動基板42相對固定基板41滑動，右導軌462與左導軌461之間的滾珠463產(chǎn)生滾動摩擦，使活動基板42的滑動更加順暢、平穩(wěn)?；瑒訉к?6設置于固定基板41與活動基板42的內側連接處，使Z軸運動機構4的厚度更薄。該Z軸運動機構4無需動力轉換機構，即可將動力傳遞至螺母座45，帶動活動基板42進行滑動，結構簡單，厚度薄，減少點膠機的設備體積。

其中，所述校準裝置2包括固定于機架的工作臺，所述工作臺設置有自動校準定位槽21、點膠高度調節(jié)裝置22、點膠量稱重裝置23和清洗裝置24，所述自動校準定位槽21、點膠高度調節(jié)裝置22、點膠量稱重裝置23和清洗裝置24的中心位于同一軸線處；所述自動校準定位槽21包括X方向定位槽211和Y方向定位槽212。

由于自動校準定位槽21、點膠高度調節(jié)裝置22、點膠量稱重裝置23和清洗裝置24位于同一軸線處，當點膠機構6的點膠頭通過自動校準定位槽21進行校準定位后，可直接沿X軸向在點膠高度調節(jié)裝置22上進行點膠頭的高度調節(jié)，點膠量稱重裝置23上進行點膠量額調節(jié)，有效降低調校過程中的誤差，調校精度高，速度快，節(jié)約了調校時間，降低生產(chǎn)成本。

作為優(yōu)選，所述自動校準定位槽21與點膠高度調節(jié)裝置22之間設置有十字校準光標25。操作者通過帶十字線的攝像裝置7觀察點膠頭是否歸位校準，并通過攝像裝置7的放大功能，可進一步提高調校的精確度。

作為優(yōu)選，所述清洗裝置24為抽真空清洗裝置，所述工作臺內設置有真空發(fā)生器，真空發(fā)生器與清洗裝置24連接，真空發(fā)生器產(chǎn)生的高速壓縮空氣可以對點膠機的膠頭進行清洗，清洗快速高效、經(jīng)濟環(huán)保。

2018年12月20日，《一種智能高速點膠機》獲得第二十屆中國專利優(yōu)秀獎。

Panasonic HDF

高速點膠機，采用螺桿式點膠頭，不受溫度、濕度、膠量影響，0.07 秒高速穩(wěn)定點膠。

定量點膠機屬于控制器式點膠機的其中的一種，也是廣泛應用與很多行業(yè)的一種點膠機，固然使用的方法和普通點膠機的應用很是類似，