載波相位差分原理

位置差分和偽距差分,能滿足米級定位精度，已廣泛應(yīng)用于導(dǎo)航、水下測量等。而載波相位差分,可使實時三維定位精度達到厘米級。

載波相位差分技術(shù)又稱RTK(Real Time Kinematic)技術(shù)，是實時處理兩個測站載波相位觀測量的差分方法。載波相位差分方法分為兩類:一類是修正法,另一類是差分法。所謂修正法，即將基準站的載波相位修正值發(fā)送給用戶，改正用戶接收到的載波相位，再解求坐標。2100433B

正弦量正交（90°）和反相（180°）都是特殊的相位差。2100433B

多路載波電報機的每一載波電報電路由發(fā)送和接收兩部分組成。發(fā)送部分主要包括調(diào)制器、放大器和發(fā)送帶通濾波器。

電報機發(fā)出的直流電報信號通過調(diào)制器對該路的載波頻率進行調(diào)制，使直流信號轉(zhuǎn)換成音頻交流信號，經(jīng)放大器放大，并由發(fā)送帶通濾波器去除不需要的頻率分量，然后與其他各路發(fā)送部分輸出的交流信號集合，通過音頻話路發(fā)送到對方載波電報機相應(yīng)一路（同樣頻率的一路）的接收部分。

每路接收部分有接收帶通濾波器，其作用是在所收到的多路集合信號中選出所需一路的信號，經(jīng)放大器放大后，由解調(diào)器把音頻交流信號還原成直流電報信號。n路音頻載波電報機就有n個發(fā)送部分和n個接收部分，分別工作于n個不同的中心頻率（載波頻率）。

多路載波電報機中相鄰兩路中心頻率的間隔一般為180赫或120赫。

兩個頻率相同的交流電相位的差叫做相位差，或者叫做相差。 這兩個頻率相同的交流電，可以是兩個交流電流，可以是兩個交流電壓，可以是兩個交流電動勢，也可以是這三種量中的任何兩個。兩個同頻率正弦量的相位差就等于初相之差。是一個不隨時間變化的常數(shù)。也可以是一個元件上的電流與電壓的相位變化。任意一個正弦量y = Asin(wt j0）的相位為(wt j0），兩個同頻率正弦量的相位差（與時間t無關(guān)）。設(shè)第一個正弦量的初相為 j01，第二個正弦量的初相為 j02，則這兩個正弦量的相位差為j12 = j01 - j02。