轉(zhuǎn)動(dòng)副轉(zhuǎn)動(dòng)副自鎖與摩擦圓

若周年的初始狀態(tài)是靜止的，當(dāng)h≤ρ時(shí)，無論Q增至多大，軸也轉(zhuǎn)動(dòng)不了（因?yàn)镽21總是等于Q）。所以Q的作用線與摩擦圓相切或相交（即h≤ρ），是轉(zhuǎn)動(dòng)副的自鎖條件。當(dāng)h=ρ時(shí)，處于臨界自鎖。

如圖4a所示的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，搖桿3上C點(diǎn)的軌跡是以D為圓心，CD為半徑的圓弧。若將搖桿3做成弧形塊，放到固定圓弧槽中，如圖4b所示，C點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡并沒有發(fā)生變化，但此時(shí)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)已經(jīng)演化為曲線導(dǎo)軌的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。若將CD的長(zhǎng)度增至無窮大，則回轉(zhuǎn)中心D移至無窮遠(yuǎn)處，弧形槽變?yōu)橹辈郏谑乔€導(dǎo)軌曲柄滑塊機(jī)構(gòu)就演化為直線導(dǎo)軌曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。若滑塊移動(dòng)導(dǎo)路中心線不通過曲柄回轉(zhuǎn)中心A，則稱為偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，偏心距為e，如圖4c所示。若滑塊移動(dòng)導(dǎo)路中心線通過曲柄回轉(zhuǎn)中心A,則稱為對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，如圖4d所示。

轉(zhuǎn)動(dòng)副滑動(dòng)軸承式轉(zhuǎn)動(dòng)副

滑動(dòng)軸承式轉(zhuǎn)動(dòng)副的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，徑向尺寸較小， 減振能力較強(qiáng)，但滑動(dòng)表面摩擦較大，應(yīng)考慮潤(rùn)滑與減摩。 當(dāng)載荷較大，轉(zhuǎn)動(dòng)副的滑動(dòng)摩擦表面相對(duì)速度較高或運(yùn)動(dòng)換向時(shí)會(huì)導(dǎo)致磨損加劇，為了減少摩擦磨損，可采用減摩材料，或?qū)⑥D(zhuǎn)動(dòng)副元素采用不同硬度相配。圖2所示為常用的滑動(dòng)軸承式轉(zhuǎn)動(dòng)副；構(gòu)件1與構(gòu)件2用銷軸3聯(lián)接，構(gòu)件2與銷軸3為間隙配合，其上有加油孔，以便潤(rùn)滑構(gòu)件2與3之間滑動(dòng)摩擦表面。有時(shí)，在構(gòu)件2的軸孔內(nèi)壓配含油軸襯或銅襯4 ，以避免直接磨損構(gòu)件2。構(gòu)件1與銷軸3形成固定聯(lián)接。

轉(zhuǎn)動(dòng)副滾動(dòng)軸承式轉(zhuǎn)動(dòng)副

滾動(dòng)軸承式轉(zhuǎn)動(dòng)副摩擦小,換向靈活，維護(hù)方便。其主要缺點(diǎn)是對(duì)振動(dòng)敏感，且易產(chǎn)生噪聲，運(yùn)動(dòng)副的徑向尺寸較大。圖3列舉幾種滾動(dòng)軸承式轉(zhuǎn)動(dòng)副的應(yīng)用實(shí)例。圖3a中圓盤狀曲柄1通過凸緣式軸承殼3內(nèi)兩個(gè)球軸承與機(jī)架4構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，連桿2通過一個(gè)球軸承與圓盤狀曲柄1組成轉(zhuǎn)動(dòng)副。圖3b中構(gòu)件1軸孔內(nèi)裝有球軸承與銷軸3組成轉(zhuǎn)動(dòng)副， 而銷軸3與連桿2固連成一剛體，因此構(gòu)件1與構(gòu)件2之間是滾動(dòng)軸承式轉(zhuǎn)動(dòng)副。

通過擴(kuò)大轉(zhuǎn)動(dòng)副，可以得到偏心輪機(jī)構(gòu)。圖1a所示為一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，曲柄1上有兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副A、B。有時(shí)出于結(jié)構(gòu)的考慮，要求曲柄的尺寸較小，造成加工的困難：而有時(shí)因運(yùn)動(dòng)要求，需要加大曲柄的尺寸，以增大慣性力。為此，通常的做法是將轉(zhuǎn)動(dòng)副B的半徑增大，直至將轉(zhuǎn)動(dòng)副A也包括在內(nèi)。其結(jié)果是把曲柄變成圓盤，即將圖1a 中的桿狀構(gòu)件1放大成圖1b中的圓盤1。該圓盤的幾何中心為B，而其轉(zhuǎn)動(dòng)中心為A，二者并不重合，所以圓盤1稱為偏心輪，該機(jī)構(gòu)稱為偏心輪機(jī)構(gòu)。在圖1b所示偏心輪機(jī)構(gòu)中，幾何中心B與轉(zhuǎn)動(dòng)中心A之間的距離稱為偏心距，用e表示。 由圖可知，偏心輪機(jī)構(gòu)中的偏心距e就是曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中曲柄的長(zhǎng)度。

轉(zhuǎn)動(dòng)副允許兩個(gè)構(gòu)件繞公共軸線作相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)角為α。兩構(gòu)件之間的垂直距離L為常數(shù)，稱為偏距。轉(zhuǎn)角和偏距描述了轉(zhuǎn)動(dòng)副兩構(gòu)件之間的空間相對(duì)關(guān)系，轉(zhuǎn)動(dòng)副具有一個(gè)相對(duì)自由度（f=1）。

如果以轉(zhuǎn)動(dòng)副連接的兩個(gè)構(gòu)件可以做整周相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，則稱之為整轉(zhuǎn)副，反之稱之為擺轉(zhuǎn)副。2100433B

以凸透鏡為例，先來明確幾個(gè)概念:對(duì)于薄透鏡：(1)、凡是通過光心、不與主光軸重合而與入射光線平行的直線都可以稱之為“副光軸”；

(2)、過焦點(diǎn)且與主光軸垂直的平面叫做“焦平面”；

(3)、副光軸和焦平面的交點(diǎn)叫做“副焦點(diǎn)”（圖中的F ’），而我們常說的透鏡的焦點(diǎn)可以稱為“主焦點(diǎn)”。

對(duì)于薄透鏡和近軸光線（靠近主光軸、和主光軸夾角比較小的光線）來說，凸透鏡對(duì)光線的折射規(guī)律是：

(1)、與主光軸平行的光線，折射后經(jīng)過(主)焦點(diǎn)；

(2)、與主光軸不平行的光線，折射后經(jīng)過副焦點(diǎn)。

以上結(jié)論，大家不妨自己證明。利用這個(gè)知識(shí)，在解決一些透鏡類題目是很方便的?！案惫廨S”的知識(shí)對(duì)于學(xué)生來說已經(jīng)20多年不做要求了，但對(duì)于專業(yè)的科學(xué)、物理教師以及參加競(jìng)賽的學(xué)生來說，還是應(yīng)該掌握的。

凹透鏡類似，也存在副光軸、焦平面、副虛焦點(diǎn)，在此不再贅述。

摩擦副可分為高副和低副傳動(dòng)。摩擦輪（四柱輪、圈錐輪、圓盤、圈環(huán)、四球、弧錐輪）傳動(dòng)、金屬帶傳動(dòng)。鍵傳動(dòng)是高副傳動(dòng)，服帶傳動(dòng)是低副傳動(dòng)。

摩擦傳動(dòng)由于其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低、過載保護(hù)，以及能連續(xù)平滑地調(diào)節(jié)其傳動(dòng)比，因而有較大的應(yīng)用范圍，成為無級(jí)變速傳動(dòng)的主要元件。但由于摩擦傳動(dòng)在運(yùn)動(dòng)中有滑動(dòng)（彈性滑動(dòng)、幾何滑動(dòng)與打滑）。影響傳動(dòng)精度，傳動(dòng)效率較低，結(jié)構(gòu)尺寸較大，作用在軸和軸承上的載荷大，多用于中小功率傳動(dòng)。