轉動副簡介

轉動副允許兩個構件繞公共軸線作相對轉動，轉角為α。兩構件之間的垂直距離L為常數(shù)，稱為偏距。轉角和偏距描述了轉動副兩構件之間的空間相對關系，轉動副具有一個相對自由度（f=1）。

通過擴大轉動副，可以得到偏心輪機構。圖1a所示為一曲柄滑塊機構，曲柄1上有兩個轉動副A、B。有時出于結構的考慮，要求曲柄的尺寸較小，造成加工的困難：而有時因運動要求，需要加大曲柄的尺寸，以增大慣性力。為此，通常的做法是將轉動副B的半徑增大，直至將轉動副A也包括在內。其結果是把曲柄變成圓盤，即將圖1a 中的桿狀構件1放大成圖1b中的圓盤1。該圓盤的幾何中心為B，而其轉動中心為A，二者并不重合，所以圓盤1稱為偏心輪，該機構稱為偏心輪機構。在圖1b所示偏心輪機構中，幾何中心B與轉動中心A之間的距離稱為偏心距，用e表示。 由圖可知，偏心輪機構中的偏心距e就是曲柄搖桿機構中曲柄的長度。

轉動副滑動軸承式轉動副

滑動軸承式轉動副的結構簡單，徑向尺寸較小， 減振能力較強，但滑動表面摩擦較大，應考慮潤滑與減摩。 當載荷較大，轉動副的滑動摩擦表面相對速度較高或運動換向時會導致磨損加劇，為了減少摩擦磨損，可采用減摩材料，或將轉動副元素采用不同硬度相配。圖2所示為常用的滑動軸承式轉動副；構件1與構件2用銷軸3聯(lián)接，構件2與銷軸3為間隙配合，其上有加油孔，以便潤滑構件2與3之間滑動摩擦表面。有時，在構件2的軸孔內壓配含油軸襯或銅襯4 ，以避免直接磨損構件2。構件1與銷軸3形成固定聯(lián)接。

轉動副滾動軸承式轉動副

滾動軸承式轉動副摩擦小,換向靈活，維護方便。其主要缺點是對振動敏感，且易產生噪聲，運動副的徑向尺寸較大。圖3列舉幾種滾動軸承式轉動副的應用實例。圖3a中圓盤狀曲柄1通過凸緣式軸承殼3內兩個球軸承與機架4構成轉動副，連桿2通過一個球軸承與圓盤狀曲柄1組成轉動副。圖3b中構件1軸孔內裝有球軸承與銷軸3組成轉動副， 而銷軸3與連桿2固連成一剛體，因此構件1與構件2之間是滾動軸承式轉動副。

如圖4a所示的曲柄搖桿機構中，搖桿3上C點的軌跡是以D為圓心，CD為半徑的圓弧。若將搖桿3做成弧形塊，放到固定圓弧槽中，如圖4b所示，C點的運動軌跡并沒有發(fā)生變化，但此時曲柄搖桿機構已經演化為曲線導軌的曲柄滑塊機構。若將CD的長度增至無窮大，則回轉中心D移至無窮遠處，弧形槽變?yōu)橹辈郏谑乔€導軌曲柄滑塊機構就演化為直線導軌曲柄滑塊機構。若滑塊移動導路中心線不通過曲柄回轉中心A，則稱為偏置曲柄滑塊機構，偏心距為e，如圖4c所示。若滑塊移動導路中心線通過曲柄回轉中心A,則稱為對心曲柄滑塊機構，如圖4d所示。

若周年的初始狀態(tài)是靜止的，當h≤ρ時，無論Q增至多大，軸也轉動不了（因為R21總是等于Q）。所以Q的作用線與摩擦圓相切或相交（即h≤ρ），是轉動副的自鎖條件。當h=ρ時，處于臨界自鎖。

如果以轉動副連接的兩個構件可以做整周相對轉動，則稱之為整轉副，反之稱之為擺轉副。2100433B

以凸透鏡為例，先來明確幾個概念:對于薄透鏡：(1)、凡是通過光心、不與主光軸重合而與入射光線平行的直線都可以稱之為“副光軸”；

(2)、過焦點且與主光軸垂直的平面叫做“焦平面”；

(3)、副光軸和焦平面的交點叫做“副焦點”（圖中的F ’），而我們常說的透鏡的焦點可以稱為“主焦點”。

對于薄透鏡和近軸光線（靠近主光軸、和主光軸夾角比較小的光線）來說，凸透鏡對光線的折射規(guī)律是：

(1)、與主光軸平行的光線，折射后經過(主)焦點；

(2)、與主光軸不平行的光線，折射后經過副焦點。

以上結論，大家不妨自己證明。利用這個知識，在解決一些透鏡類題目是很方便的。“副光軸”的知識對于學生來說已經20多年不做要求了，但對于專業(yè)的科學、物理教師以及參加競賽的學生來說，還是應該掌握的。

凹透鏡類似，也存在副光軸、焦平面、副虛焦點，在此不再贅述。

摩擦副可分為高副和低副傳動。摩擦輪（四柱輪、圈錐輪、圓盤、圈環(huán)、四球、弧錐輪）傳動、金屬帶傳動。鍵傳動是高副傳動，服帶傳動是低副傳動。

摩擦傳動由于其結構簡單，制造容易、運轉平穩(wěn)，噪聲低、過載保護，以及能連續(xù)平滑地調節(jié)其傳動比，因而有較大的應用范圍，成為無級變速傳動的主要元件。但由于摩擦傳動在運動中有滑動（彈性滑動、幾何滑動與打滑）。影響傳動精度，傳動效率較低，結構尺寸較大，作用在軸和軸承上的載荷大，多用于中小功率傳動。