自動化機械常見故障檢測

任何一臺自動化機械都是由執(zhí)行元件，傳感器部分，控制器部分三部分組成，當自動化設備突然出現(xiàn)故障不工作，或者工作順序失常，就必須進行故障診斷。下面我們從組成設備的三部分來了解一下診斷自動化設備故障的方法。

1． 檢查自動化機械的所有電源，氣源，液壓源。

電源，氣源和液壓源的問題會經(jīng)常導致自動化設備出現(xiàn)故障。比如供電出現(xiàn)問題，包括整個車間供電的故障，比如電源功率低，保險燒毀，電源插頭接觸不良等；氣泵或液壓泵未開啟，氣動三聯(lián)件或二聯(lián)件未開啟，液壓系統(tǒng)中的泄荷閥或某些壓力閥未開啟等。檢測自動化設備時應包括以下幾個方面：

電源，包括每臺設備的供電電源和車間的動力電。

氣源，包括氣動裝置所需的氣壓源。

液壓源，包括自動化設備液壓裝置需要的液壓泵的工作情況。

2． 檢查自動化設備的傳感器位置是否出現(xiàn)偏移。

由于設備維護人員的疏忽，可能某些傳感器的位置出現(xiàn)差錯，比如沒有到位，傳感器故障，靈敏度故障等。要經(jīng)常檢查傳感器的傳感位置和靈敏度，出現(xiàn)偏差及時調(diào)節(jié)，傳感器如果壞掉，立刻更換。很多時候，此外，由于自動化設備的震動，大部分的傳感器在長期使用后，都會出現(xiàn)位置松動的情況，所以在日常維護時要經(jīng)常檢查傳感器的位置是否正確，是否固定牢固。

3． 檢查自動化設備的繼電器，流量控制閥，壓力控制閥

繼電器和磁感應式傳感器一樣，長期使用也會出現(xiàn)搭鐵粘連的情況，從而無法保證電氣回路的正常，需要更換。在氣動或液壓系統(tǒng)中，節(jié)流閥開口度和壓力閥的壓力調(diào)節(jié)彈簧，也會隨著設備的震動而出現(xiàn)松動或滑動的情況。這些裝置與傳感器一樣，在自動化設備中都是需要進行日常維護的部件。

4． 檢查電氣，氣動和液壓回路連接

如果以上三步都沒有發(fā)現(xiàn)任何問題，那么檢查所有回路。查看電路中的導線是否出現(xiàn)斷路，尤其是線槽內(nèi)的導線是否由于拉扯被線槽剮斷。檢查氣管是否有損壞性的折痕。檢查液壓油管是否堵塞。如果氣管出現(xiàn)嚴重折痕，立刻更換。液壓油管一樣要更換。

5．在保證上述步驟無誤后，故障才有可能出現(xiàn) 在自動化設備的控制器中，但永遠不可能是程序問題。首先，不要肯定是控制器毀壞，只要沒有出現(xiàn)過嚴重的短路，控制器內(nèi)部都具有短路保護，一般性的短路不會燒毀控制器。

自動化機械廣泛用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、科學研究、交通運輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務和家庭等方面。采用自動化技術不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環(huán)境中解放出來，而且能擴展人的器官功能，極大地提高勞動生產(chǎn)率，增強人類認識世界和改造世界的能力。

自動化機械是將傳統(tǒng)的制造技術與現(xiàn)代信息技術、管理技術、自動化技術、系統(tǒng)工程技術進行有機的結合，通過計算機技術是企業(yè)產(chǎn)品在全生命周期中有關的組織、經(jīng)營、管理和技術有機集成和優(yōu)化運行，在企業(yè)產(chǎn)品全生命周期中實現(xiàn)信息化、智能化、集成優(yōu)化達到產(chǎn)品上市快、服務好、質(zhì)量優(yōu)成本低的目的，進而提高企業(yè)的柔性、健壯性和敏捷性，是企業(yè)在激烈的市場競爭中立于不敗之地。

（1）機械制造自動化．

（2）精密工程測試．

（3）傳統(tǒng)加工方法的改進與非傳統(tǒng)加工方法的發(fā)展.

（4）智能制造系統(tǒng)．

（5）計算機輔助設計，制造一體化.

根據(jù)自動化機械手及自動生產(chǎn)線在國民經(jīng)濟各行業(yè)應用的情況，自動化機械手具有以下一些特點。

1、原材料多樣化

第一大類是機械制造業(yè)包括機械加工、輕工機械等以金屬材料作為加工的原料，如鐘表、縫紉機、自行車和家用電器等耐用消費品的加工。第二大類是以農(nóng)、林、牧、副及化工產(chǎn)品等非金屬材料作為加工的原料，如食品機械中的糕點機械以農(nóng)產(chǎn)品為主要原料；罐頭、釀造機械以農(nóng)、副產(chǎn)品為主要加工原料；制漿造紙機械以林產(chǎn)品和農(nóng)副產(chǎn)品為原材料；皮革機械以畜牧產(chǎn)品為主要原料；陶瓷、玻璃、塑料機械則以礦物、化工產(chǎn)品為其原料。其表明自動化機械手及自動生產(chǎn)線應用領域廣泛。

2、自動化機械手及自動生產(chǎn)線工藝種類多樣化；

（1）完成機械作用的有金屬切削、裝配。

（2）完成物理作用的有煙草。

（3）完成生物化學作用的有發(fā)酵。

（4）完成電化學作用的有電鍍與電腐蝕。

（5）完成化學作用的有造紙機械中的蒸煮、燈泡機械中的熔煉。

3、門類繁多，結構多樣化

工業(yè)門類多，使用的機械因行業(yè)、加工的產(chǎn)品、功能與作用的不同，因而在原理與運動機構上有著很大差異，甚至完成同一職能的也會有不同的工作原理與不同的機構。如機械加工生產(chǎn)線加工同一種產(chǎn)品可以使用不同的設備，應用到的自動化機械手與自動生產(chǎn)線也有所不同；糖果包裝機有著各種不同的工藝原理和結構；燈泡繞絲機因工藝原理的不同，有無芯、有芯連續(xù)和有芯不連續(xù)繞絲機之分。

4、產(chǎn)品量大、自動化程度高

工業(yè)產(chǎn)品為人民日常生活所必需，因而要求成批大量生產(chǎn)，也就必然要求廣泛采用半自動化、自動化的機械手，隨之自動生產(chǎn)線的應用也日益廣泛。

5、工業(yè)自動化機械手往往具有動作復雜、機構運動速度高、涉及學科領域廣、更新?lián)Q代快等特點。

自動化機械手由5大部分組成：

驅(qū)動系統(tǒng)：它是自動機械手的動力來源，可以是電動機驅(qū)動、液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動等。

傳動系統(tǒng)：它的功能是將運動和動力傳遞給各種執(zhí)行機構，以便完成自動化機械手的工藝操作，同時也將運動傳給輔助機構完成輔助動作。其中包括皮帶傳動、齒輪傳動機構等。

執(zhí)行機構：它是實現(xiàn)自動化操作與輔助操作的部分，其動作順序與運動規(guī)律依工藝原理和要求而定。

控制系統(tǒng)：它的功能是控制機器的驅(qū)動系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、執(zhí)行機構，將運動分配給各執(zhí)行機構，使它們按時、按順序進行協(xié)調(diào)動作。

檢測系統(tǒng)：它的功能是對自動化機械手的位置、行程、速度、壓力、流量等進行檢測并反饋給控制系統(tǒng)。

隨著我國國民經(jīng)濟和工業(yè)的飛速發(fā)展，工業(yè)自動化機械手在品種、規(guī)模、設計與制造技術等方面也得到了迅速的發(fā)展和提高，獨立自主地進行從單機到成套設備乃至自動生產(chǎn)線的設計與制造成為必然趨勢。

隨著新材料、新工藝、新技術的發(fā)展，推動各種了自動化機械手向機電一化和智能化方向的快速發(fā)展。

機電一體化是各種技術相互滲透的結果，其主要的相關技術可以歸納為6個方面：機械技術、檢測傳感技術、信息處理技術、自動控制技術、伺服傳動技術、系統(tǒng)總體技術。 2100433B