LCD屏背光亮度與環(huán)境光強不協(xié)調(diào)時,人眼就會產(chǎn)生視覺疲勞,而這種疲勞將對人眼視力造成不可逆的損傷。且屏幕亮度過高會直接影響LCD使用壽命;過低又影響顯示器顯示效果。因此,亮度調(diào)節(jié)成為顯示必要的一項功能。

光敏電阻存在兩個缺點:1)受溫度影響大,在不同室溫下,所采集到的數(shù)據(jù)會有差別;2)響應(yīng)速度慢,延遲時間與搭配電路的復(fù)雜度相關(guān)。如果直接使用光電二極管,則需要與放大電路以及A/D轉(zhuǎn)換器配合使用,系統(tǒng)設(shè)計增加復(fù)雜程度的同時,也引人了不必要的誤差 。

自動亮度控制造價信息

市場價 信息價 詢價
材料名稱 規(guī)格/型號 市場價
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行情 品牌 單位 稅率 供應(yīng)商 報價日期
控制開關(guān) 自動空氣開關(guān)2p 查看價格 查看價格

13% 東莞市中林電氣設(shè)備有限公司
控制 系列:蜂巢天棚簾;類別:控制部分;規(guī)格:手動;說明:全房配一根,主材鋁合金; 查看價格 查看價格

普菲克

13% 武漢普菲克建材有限公司
控制 系列:蜂巢天棚簾;類別:控制部分;規(guī)格:電動;說明:每套天棚需一套電機,包含; 查看價格 查看價格

普菲克

13% 武漢普菲克建材有限公司
自動申縮門控制開關(guān)自動申縮門控制模塊 傳輸距離 50(m)工作電壓:DC12V工作頻率:315MHZ鍵盤分配:4鍵 查看價格 查看價格

三星

13% 武漢市武昌區(qū)慶寧三星門業(yè)經(jīng)營部
智能控制 品種:斷路器附件;系列:BW2框架斷路器附件;規(guī)格:3H型;產(chǎn)品說明:智能控制器/3H型; 查看價格 查看價格

北元電器

13% 上海表計電力設(shè)備有限公司
智能控制 品種:斷路器附件;系列:BW2框架斷路器附件;規(guī)格:3M;產(chǎn)品說明:智能控制器/3M; 查看價格 查看價格

北元電器

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智能控制 品種:斷路器附件;系列:BW1框架斷路器附件;規(guī)格:2M/3200A/4000A;產(chǎn)品說明:智能控制器2M/BW1-3200A/4000A; 查看價格 查看價格

北元電器

13% 上海表計電力設(shè)備有限公司
智能控制 品種:斷路器附件;系列:BW1框架斷路器附件;規(guī)格:2H/2000A;產(chǎn)品說明:智能控制器2H/BW1-2000A; 查看價格 查看價格

北元電器

13% 上海表計電力設(shè)備有限公司
材料名稱 規(guī)格/型號 除稅
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臺班 韶關(guān)市2010年8月信息價
自動式鏟運機 斗容量10m3 查看價格 查看價格

臺班 廣州市2008年2季度信息價
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臺班 廣州市2008年2季度信息價
自動式鏟運機 斗容量16m3 查看價格 查看價格

臺班 廣州市2008年2季度信息價
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臺班 廣州市2007年3季度信息價
自動式鏟運機 斗容量16m3 查看價格 查看價格

臺班 廣州市2007年3季度信息價
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臺班 廣州市2007年9月信息價
自動式鏟運機 斗容量12m3 查看價格 查看價格

臺班 廣州市2007年9月信息價
材料名稱 規(guī)格/需求量 報價數(shù) 最新報價
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自動亮度控制調(diào)節(jié)原理

亮度是指發(fā)光體(反光體)表面發(fā)光(反光)強弱的物理量。LCD亮度定義為,在規(guī)定工作條件下顯示器件發(fā)光強度的度量。LCD顯示器其實是被動顯示光強的部件,本身并不發(fā)光,而是借由內(nèi)部冷陰極射線管即背光源 的發(fā)光穿透液晶產(chǎn)生亮度。LCD的亮度取決于背光源的亮度、液晶本身穿透率、環(huán)境光強等因素。

人眼的主觀亮度不僅取決于顯示器本身的亮度,還與主光源和外界光強的對比度有關(guān)。主管亮度感覺S與光源 亮度B的對數(shù)成比例:

其中,K和

是與環(huán)境光強有關(guān)的常數(shù)。

我們所說的調(diào)節(jié)LCD亮度其實是對發(fā)光源亮度進(jìn)行控制,使人眼的主觀亮度與環(huán)境光強協(xié)調(diào),保證人眼舒適。因此,在這里需要考慮環(huán)境光強對主觀亮度的影響,即結(jié)合測量到的外界光強,綜合調(diào)節(jié)背光源的電壓,實現(xiàn)亮度調(diào)節(jié) 。

自動亮度控制結(jié)構(gòu)及流程

主要接口介紹:

SCL:IIC總線時鐘引腳;SDA:IIC總線數(shù)據(jù)引腳;VCC:電源端口;DVI: 參考電壓;GND:接地端。

本系統(tǒng)采用BH1750光照傳感器感受光強,LCD1602模擬LCD顯示屏,并綜合使用數(shù)模轉(zhuǎn)換器、運算放大器等相關(guān)電子器件,對實驗預(yù)期的LCD屏幕光亮調(diào)節(jié)進(jìn)行模擬。具體流程為:BH1750采集外界光強信號,光強模擬量經(jīng)傳感器處理成數(shù)字信號后輸人單片機。單片機對數(shù)字量做出函數(shù)處理并把控制信號送至數(shù)模轉(zhuǎn)換器,經(jīng)運算放大器將之轉(zhuǎn)換為合適的電壓值,最終實現(xiàn)通過感應(yīng)環(huán)境光強來調(diào)節(jié)控制LCD背光亮度的目的 。

自動亮度控制傳感器

BH1750是由ROHM設(shè)計的,是一種用于兩線式串行總線接口的數(shù)字型光強度傳感器集成電路,支持I2CBUS接口。其感光元件擁有接近視覺靈敏度的光譜靈敏度特性,搭配相關(guān)內(nèi)置電路后能夠感應(yīng)較大范圍的光強值,總體量程為0-65535lx。BH1750最大優(yōu)點在于內(nèi)置模數(shù)轉(zhuǎn)換器,能輸出對應(yīng)亮度的數(shù)字值,便于后續(xù)數(shù)字信號的處理。使用高集成度的BH1750能省去使用光敏電阻時的模數(shù)轉(zhuǎn)換電路,使整體電路復(fù)雜度大大降低

BH1750工作原理為:外部光照被接近人眼反應(yīng)的高精度光敏二極管PD探測到后,通過集成運算放大器將電

流轉(zhuǎn)換為PD電壓,經(jīng)由模數(shù)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成為16字?jǐn)?shù)據(jù),然后通過邏輯和I2C對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理與存儲。OSC則為內(nèi)部振蕩器,用以提供內(nèi)部邏輯時鐘,通過外界輸人相應(yīng)的指令操作即可對內(nèi)部存儲的光照數(shù)據(jù)進(jìn)行讀取操作 。

1.1750傳感器與8051單片機

BH1750FVI的SCL、SDA接口分別于8051單片機的P3.0、P3.1相接,從而外界光強值的數(shù)字信號能順利輸入 單片機。VCC接口需要由單片機引人5V 左右的電壓。ADDR、GND都做接地處理。

如圖1所示,BH1750只占用單片機兩個I/O可正常工作,主要得益于該芯片采用IIC議,只需兩個I/O接口即可完成數(shù)據(jù)傳輸工作。IIC總線是Philips公司于20世紀(jì)80年代開發(fā)的兩線式串行總線。IIC數(shù)據(jù)過程總共有三種信號類型:開始信號、傳輸信號、結(jié)束信號。

BH1750與單片機信號傳輸過程分為兩步:

(1)單片機向BH1750發(fā)送控制命令:①單片機產(chǎn)生啟動信號; ②單片機發(fā)送8位地址數(shù)據(jù);③單片讀取BH1750的應(yīng)答信號;④單片機發(fā)送8位命令指令;⑤單片機讀取應(yīng)答;⑥單片機產(chǎn)生停止信號。

(2)單片機從BH1750讀取數(shù)據(jù);①單片機產(chǎn)生啟動信號;②單片機發(fā)送8位地址數(shù)據(jù);③單片機讀取應(yīng)答;④單片機讀取高8位數(shù)據(jù);⑤單片機產(chǎn)生應(yīng)答信號;⑥單片機讀取低8位數(shù)據(jù) ⑦單片機產(chǎn)生應(yīng)答信號 ;⑧單片機產(chǎn)生停止信號 。

2.8051單片機與DAC0832數(shù)模轉(zhuǎn)換芯片以及LM324運算放大器

8051單片機接受傳感器數(shù)字信號并對其進(jìn)行一定函數(shù)處理后才能輸出,且只能輸出數(shù)字信號,因此需借由數(shù)模轉(zhuǎn)換器DAC0832及其LM324運算放大器組合使用,將單片機輸出的數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為適合供給LCD背光源電壓模擬量。

DAC0832采用單緩沖接法。其中,DI0至DI7與單片機P0.0至P0.7相連,輸人數(shù)字信號?;鶞?zhǔn)電壓使用開發(fā)板電源供給,此時,輸出端輸出為負(fù)電壓,因此,OUT2、OUT1分別與放大器的正、負(fù)輸人相接,即運算放大器采用反向輸人加法運算方式,使其能夠輸出正向電壓,滿足LCD正向供電。

LM324使用時必須嚴(yán)格控制其工作電壓及其負(fù)載電阻,一般情況下工作電壓正、負(fù)向需均有偏轉(zhuǎn),具體偏轉(zhuǎn)值大小由輸入輸出模擬量決定。在這里給出本系統(tǒng)的處理方法,即采用W7912集成穩(wěn)壓電源配合12V開關(guān)電源,構(gòu)造出負(fù)向12V電壓,供LM324負(fù)向偏轉(zhuǎn)工作 。

3.51單片機與LCD1602液晶顯示屏

LCD1602在本系統(tǒng)中用來顯示當(dāng)前外界光強值,并代表理想LCD作為實驗對象顯示調(diào)節(jié)效果。

VSS、VDD用以提供LCD1602工作電壓。RS、RW、E三個接口分別與單片機的P3.5、P3.6、P3.7相連,用 以單片機對LCD1602顯示屏所顯示數(shù)據(jù)的讀寫控制。D0至D7接口,分別與單片機P1.0至P1.7相連,使數(shù)字信號輸入LCD1602顯示屏,顯示輸出當(dāng)前環(huán)境光強值。BLA、BLK分別是背光源的正負(fù)接頭,我們所需調(diào)節(jié)的即是這兩端的電壓值,從而實現(xiàn)LCD背光亮度的改變。一般情況下,BLK連接GND線作為電壓參照端,BLA端連接運放輸出端,接收其變化的電壓即可實現(xiàn)背光源電壓改變,從而控制LCD顯示亮度,達(dá)成實驗?zāi)康?。

自動亮度控制定義常見問題

  • 誰清楚怎么設(shè)定自動亮度優(yōu)化功能?

    隨著相機廠家意識到數(shù)碼相機傳感器動態(tài)范圍的限制,他們就開始嘗試進(jìn)行擴展和提高。根據(jù)生產(chǎn)商不同,如今的傳感器一般擁有7-9級的亮度范圍。與此相對,人眼一般能識別出14或15級亮度。人眼與傳感器之間的這個...

  • 這種梁怎么繪制定義

    如下圖所示:1:在跨部上面帶有8C16 4/4這個4/4是什么意思,廣聯(lián)達(dá)里面怎么定義。2:吊筋,箍筋怎么設(shè)置定義,怎么繪制。3:框架梁KL和梁L是一樣的嗎?,都是通過梁定義對嗎 1.這樣的梁在某跨中...

  • 坡屋面造型怎么繪制定義?

    坡屋面造型可以用自定義,也可以用挑檐代替繪制。

LCD屏幕顯示的人眼適合亮度同環(huán)境光強的大小有著一定的依存關(guān)系,具體公式如下,

。但實際環(huán)境光強同顯示屏亮度的人眼最適差值還沒有可查數(shù)據(jù)。故而,我們采用實驗的方法進(jìn)行探究,經(jīng)多次實驗測得外界光強區(qū)間對應(yīng)的比較合適的背光電壓,也即屏幕亮度值。

如圖2,實驗結(jié)果可看出,在環(huán)境光強較強時應(yīng)該提高背光電壓以保證較好的對比度,隨著環(huán)境光強的減弱,LCD背光亮度也應(yīng)該隨之減弱,但是減弱幅度應(yīng)該變??;隨著環(huán)境光強減弱到一定限度之后,背光電壓反而應(yīng)該升高以便可以清晰的看到顯示內(nèi)容。整個變化趨勢類似于二次函數(shù)曲線。

此外,實驗中整個控制系統(tǒng)對光強變化的反應(yīng)非???,幾乎在光強變化的同時就可以完成LCD的調(diào)節(jié),這體現(xiàn)了單片機數(shù)字處理系統(tǒng)快速穩(wěn)定的優(yōu)點 。2100433B

自動亮度控制定義文獻(xiàn)

畢業(yè)論文(設(shè)計)-自動亮度控制臺燈 畢業(yè)論文(設(shè)計)-自動亮度控制臺燈

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酒 泉 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(論 文) 2012級機電一體化專業(yè) 題 目: 自動調(diào)光臺燈的設(shè)計 畢業(yè)時間: 二 O一五年六月 學(xué)生姓名: 楊敏 指導(dǎo)教師: 朱良學(xué) 班 級: 12機電 1班 2014 年 6月 30日 畢業(yè)設(shè)計(論文)任務(wù)書 學(xué)生姓名 楊敏 專業(yè)班級: 12機電一班 設(shè)計(論文)題目 ; 自動調(diào)光臺燈 一、設(shè)計要求 1.分析題目需完成的功能,問題描述準(zhǔn)確.規(guī)范。 2.?dāng)M定實施方案 ,描述設(shè)計思路(框圖); 3.詳盡規(guī)劃內(nèi)容 4.體現(xiàn)完整設(shè)計過程及交付最終作品 二、主要內(nèi)容(提綱式的內(nèi)容要求) 用光敏電阻制作一個自動調(diào)光臺燈。使臺燈的亮度根據(jù)周圍環(huán)境照度自動調(diào)節(jié), 當(dāng)周圍環(huán)境照度較弱,亮度增大,反之則較小。 基本要求: 1.工作在常溫、常壓、靜態(tài)、環(huán)境良好; 2.精度: 0.1%FS; 3.分辨率:按參考文獻(xiàn)上常用傳感器類比; 4.測量范圍:按參考文獻(xiàn)上常用

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深基坑定義 深基坑定義

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頁數(shù): 2頁

評分: 4.3

深基坑 基坑工程簡介: 基坑工程主要包括基坑支護(hù)體系設(shè)計與施工和土方開挖,是一項綜合 性很強的系統(tǒng)工程。它要求巖土工程和結(jié)構(gòu)工程技術(shù)人員密切配合?;?支護(hù)體系是臨時結(jié)構(gòu),在地下工程施工完成后就不再需要。 基坑工程具有以下特點: 1)基坑支護(hù)體系是臨時結(jié)構(gòu),安全儲備較小,具有較大的風(fēng)險性?;?坑工程施工過程中應(yīng)進(jìn)行監(jiān)測,并應(yīng)有應(yīng)急措施。在施工過程中一旦出現(xiàn) 險情,需要及時搶救。 2)基坑工程具有很強的區(qū)域性。如軟粘土地基、黃土地基等工程地質(zhì) 和水文地質(zhì)條件不同的地基中基坑工程差異性很大。同一城市不同區(qū)域也 有差異?;庸こ痰闹ёo(hù)體系設(shè)計與施工和土方開挖都要因地制宜,根據(jù) 本地情況進(jìn)行,外地的經(jīng)驗可以借鑒,但不能簡單搬用。 3)基坑工程具有很強的個性?;庸こ痰闹ёo(hù)體系設(shè)計與施工和土方 開挖不僅與工程地質(zhì)水文地質(zhì)條件有關(guān),還與基坑相鄰建(構(gòu))筑物和地 下管線的位置、抵御變形的能力、重要性,以

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比例控制比例控制與積分控制結(jié)合(PI控制)

具有比例-積分控制規(guī)律的控制器,稱PI控制器,其輸出信號m(t)同時成比例地反應(yīng)輸入信號e(t)及其積分,即

,

式中,Kp為可調(diào)比例系數(shù);Ti為可調(diào)積分時間常數(shù)。

在串聯(lián)校正時,PI控制器相當(dāng)于在系統(tǒng)中增加了一個位于原點的開環(huán)極點,同時也增加了一個位于s左半平面的開環(huán)零點。位于原點的極點可以提高系統(tǒng)的型別,以消除或減小系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差,改善系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能;而增加的負(fù)實零點則用來減小系統(tǒng)的阻尼程度,緩和PI控制器極點對系統(tǒng)穩(wěn)定性及動態(tài)過程產(chǎn)生的不利影響。只要積分時間常數(shù)Ti足夠大,PI控制器對系統(tǒng)穩(wěn)定性的不利影響可大為減弱。在控制工程實踐中,PI控制器主要用來改善控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能。

比例控制比例控制與微分控制結(jié)合(PD控制)

具有比例——微分控制規(guī)律的控制器,稱為PD控制器,其輸出m (t)與輸入e(t)的關(guān)系如下式所示:

式中,Kp為比例系數(shù);

為微分時間常數(shù)。Kp與
都是可調(diào)的參數(shù)。

PD控制器中的微分控制規(guī)律,能反應(yīng)輸入信號的變化趨勢,產(chǎn)生有效的早期修正信號,以增加系統(tǒng)的阻尼程度,從而改善系統(tǒng)的穩(wěn)定性。在串聯(lián)校正時,可使系統(tǒng)增加一個

的開環(huán)零點,使系統(tǒng)的相角裕度提高,因而有助于系統(tǒng)動態(tài)性能的改善。

比例控制比例、積分、微分控制結(jié)合(PID控制)

具有比例-積分-微分控制規(guī)律的控制器,稱PID控制器。這種組合具有三種基本規(guī)律各自的特點,其運動方程為

相應(yīng)的傳遞函數(shù)為

與PI控制器相比,PID控制器除了同樣具有提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能的優(yōu)點外,還多提供一個負(fù)實零點,從而在提高系統(tǒng)動態(tài)性能方面,具有更大的優(yōu)越性。因此,在工業(yè)過程控制系統(tǒng)中,廣泛使用PID控制器。PID控制器各部分參數(shù)的選擇,在系統(tǒng)現(xiàn)場調(diào)試中最后確定。通常,應(yīng)使I部分發(fā)生在系統(tǒng)頻率特性的低頻段,以提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能;而使D部分發(fā)生在系統(tǒng)頻率特性的中頻段,以改善系統(tǒng)的動態(tài)性能。

財務(wù)控制特征

它是指按照一定的程序與方法,確保企業(yè)及其內(nèi)部機構(gòu)和人員全面落實和實現(xiàn)財務(wù)預(yù)算的過程。特征有:以價值形式為控制手段;以不同崗位、部門和層次的不同經(jīng)濟業(yè)務(wù)為綜合控制對象;以控制日?,F(xiàn)金流量為主要內(nèi)容。

它是內(nèi)部控制的一個重要組成部分,是內(nèi)部控制的核心,是內(nèi)部控制在資金和價值方面的體現(xiàn)。從工業(yè)化國家發(fā)展的經(jīng)驗來看,企業(yè)的控制存在著宏觀和微觀兩種不同模式。其中財務(wù)的宏觀控制主要借助于金融、證券或資本市場對被投資企業(yè)直接實施影響來完成,或者通過委托注冊會計師對企業(yè)實施審計來進(jìn)行,前者主要反映公司治理制度、資本結(jié)構(gòu)以及市場競爭等對企業(yè)的影響,后者實際是外部審計控制。

必須以確保單位經(jīng)營的效率性和效果性、資產(chǎn)的安全性、經(jīng)濟信息和財務(wù)報告的可靠性目的。它的作用主要有以下三方面,一是有助于實現(xiàn)公司經(jīng)營方針和目標(biāo),他既是工作中的實時監(jiān)控手段,也是評價標(biāo)準(zhǔn);二是保護(hù)單位各項資產(chǎn)的安全和完整,防止資產(chǎn)流失;三是保證業(yè)務(wù)經(jīng)營信息和財務(wù)會計資料的真實性和完整性。

財務(wù)控制原則

基本原則包括:(1)目的性原則;(2)充分性原則;(3)及時性原則;(4)認(rèn)同性原則;(5)經(jīng)濟性原則;(6)客觀性原則;(7)靈活性原則;(8)適應(yīng)性原則;(9)協(xié)調(diào)性原則;(10)簡明性原則。

財務(wù)控制種類

1、按照內(nèi)容,可分為一般控制和應(yīng)用控制兩類。

2、按照功能,可分為預(yù)防性控制、偵查性控制、糾正性控制、指導(dǎo)性控制和補償性控制。

3、按照時序,可分為事前控制、事中控制和事后控制三類。

財務(wù)控制局限性

良好的控制雖然能夠達(dá)到上述目標(biāo),但無論控制的設(shè)計和運行多么完善,它都無法消除其本身固有的局限,為此必須對這些局限性加以研究和預(yù)防。局限性主要有三方面:一是受成本效益原則的局限;二是財務(wù)控制人員由于判斷錯誤、忽略控制程序或人為作假等原因,導(dǎo)致它失靈;三是管理人員的行政干預(yù),致使建立的控制制度形同虛設(shè)。由于財務(wù)管理存在于企業(yè)的經(jīng)濟活動的方方面面,因此其對企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營的影響非常大。它有一套完整的體系,它由環(huán)境、會計系統(tǒng)和控制程序三部分組成。它環(huán)境指建立或?qū)嵤┛刂频母鞣N因素。主要因素為管理單位和相關(guān)人員對它的態(tài)度、認(rèn)識和行為。

具體包括:單位組織結(jié)構(gòu)、管理者的經(jīng)營思想和經(jīng)營作風(fēng)、管理者的職能和對這些職能的制約、確定職權(quán)和責(zé)任的方法、管理者監(jiān)控和檢查工作時所采用的控制措施、人事工作方針及其實施、影響單位業(yè)務(wù)的各種外部關(guān)系等。會計系統(tǒng)指單位建立的會計核算和會計監(jiān)督的方法和程序。有效的會計系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)做到:確認(rèn)并記錄所有真實的經(jīng)濟業(yè)務(wù),及時并充分詳細(xì)地描述經(jīng)濟業(yè)務(wù),在財務(wù)會計報告中對經(jīng)濟業(yè)務(wù)做出適當(dāng)?shù)姆诸?;計量?jīng)濟業(yè)務(wù)的價值,在財務(wù)會計報告中記錄其適當(dāng)?shù)呢泿艃r值;確定經(jīng)濟業(yè)務(wù)發(fā)生的時間,將經(jīng)濟業(yè)務(wù)記錄在適當(dāng)?shù)臅嬈陂g;在財務(wù)會計報告中反映經(jīng)濟業(yè)務(wù)、披露會計信息。控制程序指管理者所制定的方法和程序。具體包括:經(jīng)濟業(yè)務(wù)和經(jīng)濟活動批準(zhǔn)權(quán);明確人員的職責(zé)分工,有效防止舞弊;憑證和帳單的設(shè)置和使用,準(zhǔn)確通過會計帳簿反映經(jīng)濟業(yè)務(wù);管好用好財產(chǎn)物資;對已登記的業(yè)務(wù)及其計價要進(jìn)行復(fù)核等。

基于不變性原理組成的自動控制稱為補償控制,它實現(xiàn)了系統(tǒng)對全部干擾或部分干擾的補償。 按其結(jié)構(gòu)的不同, 補償控制系統(tǒng)一般有前饋控制系統(tǒng)和大遲延過程系統(tǒng)兩種。補償控制系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)過程、醫(yī)學(xué)、心理學(xué)、軍事、電機、計算機等領(lǐng)域。

前饋控制是以不變性原理為理論基礎(chǔ)的一種控制方法, 屬開環(huán)控制系統(tǒng)。 常用的前饋控制系統(tǒng)有單純前饋控制系統(tǒng)、前饋 -反饋控制系統(tǒng)和前饋 -串級控制系統(tǒng)等三種結(jié)構(gòu)形式。大遲延系統(tǒng)的解決方法很多, 最簡單的是利用常規(guī)控制器。主要采用常規(guī) PID 的變形方案,如微分先行控制方案和中間微分控制方案等。

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