振動(dòng)陀螺儀音叉振動(dòng)陀螺儀

音叉振動(dòng)陀螺儀又稱音叉諧振陀螺儀。它利用音叉端部的振動(dòng)質(zhì)量被基座帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí)的哥氏效應(yīng)來敏感角速度。從功能上看,它屬于單軸速率陀螺儀。

音叉的雙臂在激振裝置的激勵(lì)下做相向和相背交替的往復(fù)彎曲運(yùn)動(dòng),音叉兩端部的質(zhì)量就做相向和相背交替的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。激振裝置保證了音叉做等幅振蕩運(yùn)動(dòng),雙臂振蕩的幅值相等,而相位恰好相反。

音叉振動(dòng)陀螺儀的哥氏效應(yīng)可以用下圖來說明,由于相對運(yùn)動(dòng)和牽連運(yùn)動(dòng)的相互影響,音叉端部兩個(gè)質(zhì)點(diǎn)均具有哥氏加速度,并受到哥氏慣性力的作用。當(dāng)音叉端部的質(zhì)點(diǎn)做相向運(yùn)動(dòng)時(shí),其哥氏加速度大小為

,哥氏慣性力大小為
,方向如圖中所示。

兩個(gè)質(zhì)點(diǎn)的哥氏慣性力矢量在xoz平面上,由此對音叉中心軸形成轉(zhuǎn)矩,即哥氏慣性力矩,其大小為

其中s為音叉兩端質(zhì)點(diǎn)與y軸的垂直距離,方向如圖1中所示。

若音叉兩端部的質(zhì)點(diǎn)做相背運(yùn)動(dòng)時(shí),則相對速度、哥氏速度、哥氏加速度、哥氏慣性力和哥氏慣性力矩都和圖中的方向相反。

除了音叉端部兩質(zhì)點(diǎn)有上述現(xiàn)象外,音叉兩臂上所有對稱位置上的質(zhì)點(diǎn)都會(huì)出現(xiàn)上述哥氏效應(yīng),所以整個(gè)音叉的哥氏慣性力矩應(yīng)當(dāng)通過積分來求得,通過積分輸出的結(jié)果便可以反推出角速度信息。

 

振動(dòng)陀螺儀殼體振動(dòng)陀螺儀

殼體振動(dòng)陀螺儀利用軸對稱殼的振動(dòng)質(zhì)量在角速度作用下的哥氏效應(yīng)而工作。在這種陀螺儀中,哥氏效應(yīng)所導(dǎo)致的結(jié)果是振動(dòng)波形相對基座的偏轉(zhuǎn)。

殼體振動(dòng)陀螺儀的核心部分是諧振殼體或稱諧振子,利用諧振子振型相對基座的偏轉(zhuǎn)來度量基座相對慣性空間的旋轉(zhuǎn)。振型偏轉(zhuǎn)方向與基座轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反,振型偏轉(zhuǎn)角度

與基座轉(zhuǎn)動(dòng)角度
成正比,即

也即

其中
為基座轉(zhuǎn)動(dòng)角速度。

諧振子振型的偏轉(zhuǎn)通過哥氏加速度和哥氏慣性力從得到,也即通過諧振子在角速度作用下的哥氏效應(yīng)得到相應(yīng)的諧振子振型的偏轉(zhuǎn)角度,由此便可以從殼體振動(dòng)陀螺儀輸出信息中反推出角速度信息。

振動(dòng)陀螺儀微機(jī)械振動(dòng)陀螺儀

微機(jī)械振動(dòng)陀螺儀是固態(tài)的角速度傳感器,以壓電杯結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)測量 coriolis 力.保證陀螺儀輸出和角速度成正比的高精度電壓信號(hào)。其一般測量范圍 為0- 1500°/s ,單極或兩極的輸出電壓可供選擇使用。

振動(dòng)陀螺儀造價(jià)信息

市場價(jià) 信息價(jià) 詢價(jià)
材料名稱 規(guī)格/型號(hào) 市場價(jià)
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行情 品牌 單位 稅率 供應(yīng)商 報(bào)價(jià)日期
陀螺儀 品種:陀螺儀,系列:全站系列,規(guī)格型號(hào):NTS-3342G15 查看價(jià)格 查看價(jià)格

南方

9% 廣州南方測繪科技股份有限公司武漢分公司
陀螺儀 品種:陀螺儀,系列:全站系列,規(guī)格型號(hào):NTS-342G10 查看價(jià)格 查看價(jià)格

南方

9% 廣州南方測繪科技股份有限公司武漢分公司
平板振動(dòng)機(jī) 品種:振動(dòng)板;規(guī)格:1.5KW 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 9% 陜西煤業(yè)化工建設(shè)集團(tuán)銅川分公司
家用康體振動(dòng)機(jī) JS-2931A 查看價(jià)格 查看價(jià)格

澳瑞特

9% 澳瑞特健身器械北京分公司
商用康體振動(dòng)機(jī) JS-2931 查看價(jià)格 查看價(jià)格

澳瑞特

9% 澳瑞特健身器械北京分公司
動(dòng)污泥斗 V=6m3,N=1.1KW 不銹鋼 查看價(jià)格 查看價(jià)格

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動(dòng)液壓制樣機(jī) 型號(hào):DDJ-30,說明:最大壓力30T,(雙液壓缸,自動(dòng)脫模)模具另計(jì)價(jià) 查看價(jià)格 查看價(jià)格

湘科

臺(tái) 9% 湘潭市儀器儀表有限公司
動(dòng)液壓制樣機(jī) 型號(hào):DDJ-10,說明:最大壓力10T,(單液壓缸)模具另計(jì)價(jià) 查看價(jià)格 查看價(jià)格

湘科

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振動(dòng)樁錘 激振力600KN 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)·月 深圳市2020年7月信息價(jià)
振動(dòng)樁錘 激振力600KN 查看價(jià)格 查看價(jià)格

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臺(tái)·月 深圳市2018年8月信息價(jià)
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臺(tái)·月 深圳市2018年4月信息價(jià)
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空氣炮互動(dòng)陀螺儀定位程序 接入陀螺儀定位功能,通過技術(shù)人員現(xiàn)場對位,確定陀螺儀參數(shù),確??諝馀菽軐ξ淮笃羭1套 1 查看價(jià)格 廣州恒納文化創(chuàng)意有限公司 全國   2022-10-24
空氣炮互動(dòng)陀螺儀定位程序 接入陀螺儀定位功能,通過技術(shù)人員現(xiàn)場對位,確定陀螺儀參數(shù),確保空氣泡能對位大屏|1套 2 查看價(jià)格 合肥金諾數(shù)碼科技股份有限公司 全國   2022-09-21
空氣炮互動(dòng)陀螺儀定位程序 接入陀螺儀定位功能,通過技術(shù)人員現(xiàn)場對位,確定陀螺儀參數(shù),確保空氣泡能對位大屏|1套 1 查看價(jià)格 北京華創(chuàng)盛遠(yuǎn)科技有限公司 全國   2022-08-10
全站式陀螺儀 GP2X 測距精度:棱鏡:1″/±(2+2ppm×D)mm/6000m 反射片:1″/±(3+2ppm×D)mm/500m免棱鏡:1″/±(3+2ppm×D)mm/0.3-500m|7臺(tái) 1 查看價(jià)格 黑龍江省建設(shè)技術(shù)發(fā)展中心儀器檢定站 黑龍江  哈爾濱市 2015-11-16
全站式陀螺儀 GP3X 測距精度:棱鏡:1″/±(2+2ppm×D)mm/6000m 反射片:1″/±(3+2ppm×D)mm/500m免棱鏡:1″/±(3+2ppm×D)mm/0.3-500m|8臺(tái) 1 查看價(jià)格 黑龍江省建設(shè)技術(shù)發(fā)展中心儀器檢定站 黑龍江  哈爾濱市 2015-11-27
振動(dòng)探頭(帶分析) 9.振動(dòng)探頭(帶分析)|24套 1 查看價(jià)格 深圳瑞明華科技有限公司 全國   2022-08-25
振動(dòng)點(diǎn)檢 Fluke 805|1套 1 查看價(jià)格 中建普聯(lián)    2014-06-10
振動(dòng)點(diǎn)檢 DH5904|2臺(tái) 1 查看價(jià)格 廣東中建普聯(lián)    2015-05-18

振動(dòng)陀螺儀的主體是一個(gè)做高頻振動(dòng)的構(gòu)件。同剛體轉(zhuǎn)子陀螺儀相比,它沒有高速旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子和相應(yīng)的支承系統(tǒng),因而具有性能穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高、承載能力大、體積小、重量輕和成本低等優(yōu)點(diǎn)。

蒼蠅雖小,但它的飛行本領(lǐng)卻相當(dāng)高超,可以垂直上升、下降,急速掉頭飛行,定懸空中。

它的“特技飛行 ”是任何飛機(jī)都做不到的,這不得不令人對它“刮目相看”。蒼蠅有4只翅膀,在它前面的翅膀之后,還長著一對啞鈴一樣的小棒,這對小棒叫作楫翅,也叫平衡棒。它不但使蒼蠅能直接起飛,而且是使蒼蠅保持航向的導(dǎo)航器官。

蒼蠅飛行時(shí),楫翅以每秒鐘330次的頻率不停地振動(dòng)。當(dāng)蒼蠅身體傾斜、俯仰或偏離航向時(shí),楫翅振動(dòng)頻率的變化便被其基部的感受器所感覺。蒼蠅的 “大腦”分析了這一偏離的信號(hào)后,便向有關(guān)部位的肌肉組織發(fā)出糾正指令,并校正身體姿態(tài)和航向。

根據(jù)蒼蠅楫翅的導(dǎo)航原理,科學(xué)家們研制成功了一種新型振動(dòng)陀螺儀。它的主要部件像只音叉,是通過一個(gè)中柱固定在基座上的。裝在音叉兩臂四周的電磁鐵使音叉產(chǎn)生固定振幅和頻率的振動(dòng),就像蒼蠅振翅的振動(dòng)那樣。

當(dāng)飛機(jī)、艦艇或火箭偏離正確航向時(shí),音叉基座和中柱會(huì)發(fā)生旋轉(zhuǎn),中柱上的彈性桿就會(huì)將這一振動(dòng)轉(zhuǎn)變成一定的電信號(hào),傳給轉(zhuǎn)向舵,使航向得以糾正。

由于這種振動(dòng)陀螺儀沒有高速旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子,因而體積很小,可以裝在一只茶杯里,但準(zhǔn)確性卻相當(dāng)于比它大5倍的普通陀螺儀。2100433B

振動(dòng)陀螺儀振動(dòng)陀螺儀種類常見問題

  • 陀螺儀三軸陀螺儀有什么特點(diǎn)?

    你好。三軸陀螺儀可以同時(shí)測定6個(gè)方向的位置,移動(dòng)軌跡,加速。 單軸的只能測量兩個(gè)方向的量,也就是一個(gè)系統(tǒng)需要三個(gè)陀螺儀,而3軸的一個(gè)就能替代三個(gè)單軸的。3軸的體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡單、可靠性好,是激光...

  • 三軸陀螺儀六軸陀螺儀有什么不同?

    所謂的六軸陀螺儀叫六軸動(dòng)作感應(yīng)器比較合適,是三軸陀螺儀和加速計(jì)的合稱,如果有三軸陀螺儀也有加速計(jì)那就具有六軸動(dòng)作感應(yīng)。

  • 三軸陀螺儀和六軸陀螺儀有什么不同

    3軸陀螺+3軸加速度=6軸;6軸帶平穩(wěn)功能;陀螺儀是用高速回轉(zhuǎn)體的動(dòng)量矩敏感殼體相對慣性空間繞正交于自轉(zhuǎn)軸的一個(gè)或二個(gè)軸的角運(yùn)動(dòng)檢測裝置。利用其他原理制成的角運(yùn)動(dòng)檢測裝置起同樣功能的也稱陀螺儀。

振動(dòng)陀螺儀振動(dòng)陀螺儀種類文獻(xiàn)

光纖陀螺儀與電錘防扭傷的設(shè)計(jì) 光纖陀螺儀與電錘防扭傷的設(shè)計(jì)

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電錘是一種常見的電動(dòng)工具,以其獨(dú)特且強(qiáng)大的鉆孔功能和便捷的使用方式廣泛應(yīng)用于建筑和裝飾等工程領(lǐng)域。特別是在室內(nèi)外懸掛安裝工程等方面更是不可或缺。然而,在電錘的使用過程中卻經(jīng)常發(fā)生一些傷人事故,嚴(yán)重地威脅作業(yè)人員的人身安全。例如在鋼筋混凝土鉆孔作業(yè)時(shí),一旦鉆頭遇到鋼筋突然卡住,扭矩瞬間加大,致使錘身發(fā)生反轉(zhuǎn)而扭傷作業(yè)人員的手臂,輕者會(huì)造成作業(yè)人員軟組織扭傷,重者則會(huì)讓作業(yè)人員的骨折乃至有生命危險(xiǎn)。因此,電錘的安全性就成為電錘設(shè)計(jì)的重要內(nèi)容。

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基于恒流源的陀螺儀測溫絲電阻測量電路的設(shè)計(jì) 基于恒流源的陀螺儀測溫絲電阻測量電路的設(shè)計(jì)

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陀螺儀是一種廣泛應(yīng)用的慣性器件,針對陀螺儀測試效率低的現(xiàn)狀,設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了一種基于恒流源的陀螺儀測溫絲電阻測量電路;采用恒流源測量電阻,能有效消除引線電阻帶來的測量誤差,顯著地提高了測量精度;詳細(xì)描述了系統(tǒng)的功能和總體結(jié)構(gòu),給出了系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)方法、軟件結(jié)構(gòu)圖及實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)分析;該系統(tǒng)還包括單片機(jī)控制的數(shù)據(jù)采集電路、液晶顯示單元、報(bào)警輸出單元;該測試系統(tǒng)已經(jīng)成功運(yùn)用于陀螺儀的溫后電阻測量中,實(shí)踐表明,系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定可靠,具有較高的測試精度。

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機(jī)械陀螺儀以經(jīng)典力學(xué)為基礎(chǔ),具有高速轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)子或振動(dòng)的部件。常見的機(jī)械陀螺儀有剛體轉(zhuǎn)動(dòng)陀螺儀、振動(dòng)陀螺儀和半球諧振陀螺儀等。剛體轉(zhuǎn)動(dòng)陀螺儀是把高速旋轉(zhuǎn)的剛體轉(zhuǎn)子支承起來,使之獲得轉(zhuǎn)動(dòng)自由度的一種裝置,它可用來測量角位移或角速度;振動(dòng)陀螺儀是利用振動(dòng)叉旋轉(zhuǎn)時(shí)的哥氏角加速度效應(yīng)做成的測量角速度的裝置;半球諧振陀螺儀則利用振動(dòng)杯旋轉(zhuǎn)時(shí)的哥氏加速度效應(yīng)做成的測量角位移的裝置。 2100433B

陀螺儀用途

陀螺儀器最早是用于航海導(dǎo)航,但隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,它在航空和航天事業(yè)中也得到廣泛的應(yīng)用。陀螺儀器不僅可以作為指示儀表,而更重要的是它可以作為自動(dòng)控制系統(tǒng)中的一個(gè)敏感元件,即可作為信號(hào)傳感器。根據(jù)需要,陀螺儀器能提供準(zhǔn)確的方位、水平、位置、速度和加速度等信號(hào),以便駕駛員或用自動(dòng)導(dǎo)航儀來控制飛機(jī)、艦船或航天飛機(jī)等航行體按一定的航線飛行,而在導(dǎo)彈、衛(wèi)星運(yùn)載器或空間探測火箭等航行體的制導(dǎo)中,則直接利用這些信號(hào)完成航行體的姿態(tài)控制和軌道控制。作為穩(wěn)定器,陀螺儀器能使列車在單軌上行駛,能減小船舶在風(fēng)浪中的搖擺,能使安裝在飛機(jī)或衛(wèi)星上的照相機(jī)相對地面穩(wěn)定等等。作為精密測試儀器,陀螺儀器能夠?yàn)榈孛嬖O(shè)施、礦山隧道、地下鐵路、石油鉆探以及導(dǎo)彈發(fā)射井等提供準(zhǔn)確的方位基準(zhǔn)。由此可見,陀螺儀器的應(yīng)用范圍是相當(dāng)廣泛的,它在現(xiàn)代化的國防建設(shè)和國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)中均占重要的地位。

廣泛使用的MEMS陀螺(微機(jī)械)可應(yīng)用于航空、航天、航海、兵器、汽車、生物醫(yī)學(xué)、環(huán)境監(jiān)控等領(lǐng)域。并且MEMS陀螺相比傳統(tǒng)的陀螺有明顯的優(yōu)勢:

1.體積小、重量輕。適合于對安裝空間和重量要求苛刻的場合,例如彈載測量等。

2.低成本。

3.高可靠性。內(nèi)部無轉(zhuǎn)動(dòng)部件,全固態(tài)裝置,抗大過載沖擊,工作壽命長。

4.低功耗。

5.大量程。適于高轉(zhuǎn)速大g值的場合。

6.易于數(shù)字化、智能化。可數(shù)字輸出,溫度補(bǔ)償,零位校正等。

陀螺儀器最早是用于航海導(dǎo)航,但隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,它在航空和航天事業(yè)中也得到廣泛的應(yīng)用。陀螺儀器不僅可以作為指示儀表,而更重要的是它可以作為自動(dòng)控制系統(tǒng)中的一個(gè)敏感元件,即可作為信號(hào)傳感器。

根據(jù)需要,陀螺儀器能提供準(zhǔn)確的方位、水平、位置、速度和加速度等信號(hào),以便駕駛員或用自動(dòng)導(dǎo)航儀來控制飛機(jī)、艦船或航天飛機(jī)等航行體按一定的航線飛行,而在導(dǎo)彈、衛(wèi)星運(yùn)載器或空間探測火箭等航行體的制導(dǎo)中,則直接利用這些信號(hào)完成航行體的姿態(tài)控制和軌道控制。

作為穩(wěn)定器,陀螺儀器能使列車在單軌上行駛,能減小船舶在風(fēng)浪中的搖擺,能使安裝在飛機(jī)或衛(wèi)星上的照相機(jī)相對地面穩(wěn)定等等。作為精密測試儀器,陀螺儀器能夠?yàn)榈孛嬖O(shè)施、礦山隧道、地下鐵路、石油鉆探以及導(dǎo)彈發(fā)射井等提供準(zhǔn)確的方位基準(zhǔn)。

由此可見,陀螺儀器的應(yīng)用范圍是相當(dāng)廣泛的,它在現(xiàn)代化的國防建設(shè)和國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)中均占重要的地位。此處我們重點(diǎn)介紹在電子領(lǐng)域中現(xiàn)在比較流行的MEMS陀螺儀。

廣泛使用的MEMS陀螺(微機(jī)械)可應(yīng)用于航空、航天、航海、兵器、汽車、生物醫(yī)學(xué)、環(huán)境監(jiān)控等領(lǐng)域。并且MEMS陀螺相比傳統(tǒng)的陀螺有明顯的優(yōu)勢:

1、體積小、重量輕。適合于對安裝空間和重量要求苛刻的場合,例如彈載測量等;

2、低成本;

3、高可靠性、內(nèi)部無轉(zhuǎn)動(dòng)部件,全固態(tài)裝置,抗大過載沖擊,工作壽命長;

4、低功耗;

5、大量程,適于高轉(zhuǎn)速大g值的場合;

6、易于數(shù)字化、智能化,可數(shù)字輸出,溫度補(bǔ)償,零位校正等。

陀螺儀工作原理

消費(fèi)電子設(shè)備早在幾年前就開始使用MEMS加速計(jì)。從游戲機(jī)到手機(jī),從筆記本電腦到白色家電,運(yùn)動(dòng)控制式用戶界面和增強(qiáng)的保護(hù)系統(tǒng)給所有的消費(fèi)電子產(chǎn)品帶來很多好處。

現(xiàn)在輪到MEMS陀螺儀大顯神威了,消費(fèi)電子集成MEMS陀螺儀的浪潮剛剛掀起。

陀螺儀能夠測量沿一個(gè)軸或幾個(gè)軸運(yùn)動(dòng)的角速度,而MEMS加速計(jì)則能測量線性加速度,因此這兩者是一對理想的互補(bǔ)技術(shù)。

事實(shí)上,如果組合使用加速計(jì)和陀螺儀這兩種傳感器,系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員可以跟蹤并捕捉三維空間的完整運(yùn)動(dòng),為最終用戶提供現(xiàn)場感更強(qiáng)的用戶使用體驗(yàn)、精確的導(dǎo)航系統(tǒng)以及其它功能。

ST在EMES市場的份額正在快速增長,作為全球公認(rèn)的消費(fèi)電子和手機(jī)市場最大的MEMS傳感器供應(yīng)商,ST最近推出了30款以低功耗和小封裝為特色的高性能陀螺儀。

ST研制的微機(jī)械陀螺儀傳感器沿用了ST成功的制造技術(shù),ST利用這項(xiàng)技術(shù)已經(jīng)制造了6億多顆加速傳感器, 選擇成功的技術(shù)可為客戶提供最先進(jìn)的質(zhì)量可靠的產(chǎn)品,而且可直接用于最終應(yīng)用。

ST陀螺儀的核心元件是一個(gè)微加工機(jī)械單元,按照一個(gè)音叉機(jī)制運(yùn)轉(zhuǎn),利用Coriolis原理把角速率轉(zhuǎn)換成一個(gè)特定感應(yīng)結(jié)構(gòu)的位移。

我們以一個(gè)單軸偏航陀螺儀為例,探討最簡單的工作原理(圖1)。兩個(gè)正在運(yùn)動(dòng)的質(zhì)點(diǎn)向相反方向做連續(xù)運(yùn)動(dòng),如藍(lán)色箭頭所示。只要從外部施加一個(gè)角速率,就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)與質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)方向垂直的科里奧利力,如圖中黃色箭頭所示。

產(chǎn)生的科里奧利力使感應(yīng)質(zhì)點(diǎn)發(fā)生位移,位移大小與所施加的角速率大小成正比。因?yàn)閭鞲衅鞲袘?yīng)部分的運(yùn)動(dòng)電極(轉(zhuǎn)子)位于固定電極(定子)的側(cè)邊,上面的位移將會(huì)在定子和轉(zhuǎn)子之間引起電容變化,因此,在陀螺儀輸入部分施加的角速率被轉(zhuǎn)化成一個(gè)專用電路可以檢測的電參數(shù)。

因?yàn)镾T選用了音叉方法設(shè)計(jì)陀螺儀,其差分特性使系統(tǒng)本身對作用在傳感器上的無用線性加速度和雜亂振動(dòng)的敏感度低于市場上現(xiàn)有的其它類型陀螺儀。當(dāng)這些無用的信號(hào)被施加到陀螺儀,兩個(gè)質(zhì)點(diǎn)就會(huì)沿相同方向位移,在一個(gè)差分測量后,最終的電容變化將視為無效。

在系統(tǒng)方面,陀螺儀的信號(hào)調(diào)節(jié)電路可簡化為電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分和加速傳感器感應(yīng)電路兩部分(圖2): - 電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分通過靜電激勵(lì)方法,使驅(qū)動(dòng)電路前后振蕩,為機(jī)械元件提供勵(lì)磁;

感應(yīng)部分通過測量電容變化來測量科里奧利力在感應(yīng)質(zhì)點(diǎn)上產(chǎn)生的位移,這是一個(gè)穩(wěn)健、可靠的技術(shù),被成功地用于ST的MEMS產(chǎn)品線,能夠提供強(qiáng)度與施加在傳感器上的角速率成正比的模擬或數(shù)字信號(hào)。

圖2:一個(gè)單軸偏航MEMS陀螺儀的結(jié)構(gòu)簡圖

在控制電路內(nèi)部有先進(jìn)的電源關(guān)斷功能,當(dāng)不需要傳感器功能時(shí),可關(guān)閉整個(gè)傳感器,或讓其進(jìn)入深度睡眠模式,以大幅降低陀螺儀的總功耗,當(dāng)需要檢測傳感器上施加的角速率時(shí),在接到用戶的命令后,傳感器可從睡眠模式中立即喚醒。

與ST的MEMS加速計(jì)類似,MEMS陀螺儀也沿用一個(gè)系統(tǒng)級(jí)封裝(SIP)方法,機(jī)械感應(yīng)元器件與其調(diào)節(jié)ASIC電路放在同一個(gè)封裝內(nèi)。

智能設(shè)計(jì)方法結(jié)合先進(jìn)的封裝解決方案使得該系列產(chǎn)品的封裝尺寸大幅縮減,多軸陀螺儀的系統(tǒng)封裝面積僅為3x5 mm2 ,最大厚度僅為1mm (圖3)。

意法半導(dǎo)體為客戶提供多軸感應(yīng)、30dps到6000dps量程的各種陀螺儀傳感器,讓系統(tǒng)設(shè)計(jì)工程師能夠解決不同的應(yīng)用需求,從圖像穩(wěn)定器到游戲,從指向裝置到機(jī)器人控制。

除上述傳統(tǒng)應(yīng)用外,整合加速計(jì)和陀螺儀可以實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航解決方案的慣性測量單元。換句話說,平臺(tái)開發(fā)商可利用最新的MEMS技術(shù),將慣性傳感器與較傳統(tǒng)的GPS系統(tǒng)配合使用,能夠在衛(wèi)星信號(hào)很弱的高樓林立的市區(qū)或根本沒有信號(hào)的室內(nèi)或地鐵環(huán)境中提供導(dǎo)航服務(wù)。

在不久的將來,準(zhǔn)確的方位信息與服務(wù)廠商提供的附加中間數(shù)據(jù)將會(huì)整合在一起,并顯示在用戶的手機(jī)顯示屏幕上,這種定位關(guān)聯(lián)服務(wù)將會(huì)為手機(jī)用戶帶來好處,例如,手機(jī)用戶可以獲得位于某一個(gè)購物中心內(nèi)的所有商鋪的準(zhǔn)確信息,找到想要購買的產(chǎn)品的方位提示,接收根據(jù)用戶興趣訂制的商品特價(jià)和打折信息。

整合MEMS加速計(jì)和陀螺儀地磁的模塊正在進(jìn)入廉價(jià)的電子玩具市場,傳感器模塊提供的動(dòng)作感應(yīng)功能可實(shí)現(xiàn)互動(dòng)的游戲體驗(yàn),還能讓更小的兒童上網(wǎng)分享快樂:孩子們很快就能夠創(chuàng)造自己的虛擬娃娃和人物,用自然的動(dòng)作玩這些玩具,不再使用按鈕或鍵盤一類的東西,甚至可以在網(wǎng)上與全球的小朋友一起分享游戲。

結(jié)論:就像幾年前加速計(jì)的成功故事一樣,意法半導(dǎo)體最近掀起了MEMS陀螺儀消費(fèi)浪潮,為市場提供一系列可靠的低廉的微型陀螺儀,增強(qiáng)多種消費(fèi)電子產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)跟蹤功能,實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場感更強(qiáng)的用戶體驗(yàn)。

憑借在MEMS技術(shù)、ASIC設(shè)計(jì)和更智能的封裝技術(shù)上不斷取得的進(jìn)步,結(jié)合最先進(jìn)的生產(chǎn)線和戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系,意法半導(dǎo)體進(jìn)一步加強(qiáng)了其MEMS傳感器在消費(fèi)電子和手機(jī)市場的領(lǐng)導(dǎo)地位。

陀螺儀的作用

這陀螺儀和重力傳感器有什么區(qū)別呢?區(qū)別很多,但最大的區(qū)別就是重力傳感對于空間上的位移感受維較少,能做到6個(gè)方向的感應(yīng)就已經(jīng)很不錯(cuò)了,而陀螺儀則是全方位的。這很重要,毫不夸張的說,這兩者不是一個(gè)級(jí)別上的產(chǎn)品。

可能看到這里,大家還是會(huì)覺得有些迷惑,既然陀螺儀很厲害,那么它在手機(jī)上到底有什么用呢?我們不妨來看看。

第一大用途,導(dǎo)航。陀螺儀自被發(fā)明開始,就用于導(dǎo)航,先是德國人將其應(yīng)用在V1、V2火箭上,因此,如果配合GPS,手機(jī)的導(dǎo)航能力將達(dá)到前所未有的水準(zhǔn)。實(shí)際上,目前很多專業(yè)手持式GPS上也裝了陀螺儀,如果手機(jī)上安裝了相應(yīng)的軟件,其導(dǎo)航能力絕不亞于目前很多船舶、飛機(jī)上用的導(dǎo)航儀。

第二大用途,可以和手機(jī)上的攝像頭配合使用,比如防抖,這會(huì)讓手機(jī)的拍照攝像能力得到很大的提升。

第三大用途,各類游戲的傳感器,比如飛行游戲,體育類游戲,甚至包括一些第一視角類射擊游戲,陀螺儀完整監(jiān)測游戲者手的位移,從而實(shí)現(xiàn)各種游戲操作效果。有關(guān)這點(diǎn),想必用過任天堂WII的兄弟會(huì)有很深的感受。

第四大用途,可以用作輸入設(shè)備,陀螺儀相當(dāng)于一個(gè)立體的鼠標(biāo),這個(gè)功能和第三大用途中的游戲傳感器很類似,甚至可以認(rèn)為是一種類型。

第五大用途,也是未來最有前景和應(yīng)用范圍的用途。下面重點(diǎn)說說。那就是可以幫助手機(jī)實(shí)現(xiàn)很多增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的功能。增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)是近期才冒出的概念,和虛擬現(xiàn)實(shí)一樣,是計(jì)算機(jī)的一種應(yīng)用。大意是可以通過手機(jī)或者電腦的處理能力,讓人們對現(xiàn)實(shí)中的一些物體有跟深入的了解。

如果大家不理解,舉個(gè)例子,前面有一個(gè)大樓,用手機(jī)攝像頭對準(zhǔn)它,馬上就可以在屏幕上得到這座大樓的相關(guān)參數(shù),比如樓的高度,寬度,海拔,如果連接到數(shù)據(jù)庫,甚至可以得到這座大廈的物主、建設(shè)時(shí)間、現(xiàn)在的用途、可容納的人數(shù)等等。

這種增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)可不是用來滿足大家的好奇心,在實(shí)際生產(chǎn)上,其用途非常廣泛,比如蓋房子,用手機(jī)一照,就知道墻是否砌歪了?歪了多少? 再比如,假如您是一位伊拉克抵抗美軍的戰(zhàn)士,平時(shí)只需要揣著一部此類手機(jī),去基地那里轉(zhuǎn)轉(zhuǎn),出來什么坦克,裝甲車或者直升機(jī),用手機(jī)對準(zhǔn)拍下,馬上就能判斷出武器的型號(hào),速度、運(yùn)動(dòng)方向。

陀螺儀產(chǎn)品

意法半導(dǎo)體(ST)推出全球首款雙核陀螺儀

意法半導(dǎo)體推出全球首款能夠同時(shí)處理用戶動(dòng)作識(shí)別與相機(jī)圖像穩(wěn)定兩大功能的雙核陀螺儀L3G4IS,創(chuàng)新的系統(tǒng)架構(gòu)讓設(shè)備廠商只需一個(gè)陀螺儀即可執(zhí)行兩個(gè)不同功能,從而優(yōu)化手機(jī)、平板電腦等智能消費(fèi)電子產(chǎn)品的尺寸、系統(tǒng)復(fù)雜性及成本。

這款擁有創(chuàng)新設(shè)計(jì)的雙核陀螺儀L3G4IS在4x4x1 mm封裝內(nèi)整合為兩個(gè)針對不同功能優(yōu)化的獨(dú)立輸出通道,同時(shí)可處理動(dòng)作手勢識(shí)別和光學(xué)圖像穩(wěn)定功能,為手機(jī)相機(jī)實(shí)現(xiàn)更加銳利清晰的照片畫質(zhì)。

意法半導(dǎo)體公司副總裁兼模擬產(chǎn)品、MEMS及傳感器產(chǎn)品部總經(jīng)理Benedetto Vigna表示:“通過意法半導(dǎo)體全新雙核陀螺儀的創(chuàng)新系統(tǒng)架構(gòu),設(shè)備廠商只需簡單整合一個(gè)陀螺儀即可實(shí)現(xiàn)動(dòng)作識(shí)別和圖像穩(wěn)定兩大功能,而無需再使用兩個(gè)不同技術(shù)規(guī)格的專用傳感器,終端產(chǎn)品進(jìn)而可實(shí)現(xiàn)更可靠的性能,更纖薄時(shí)尚的外觀設(shè)計(jì)以及更低的制造成本?!?/p>

意法半導(dǎo)體的全新陀螺儀L3G4IS針對解決電池供電的便攜式設(shè)備電源限制問題所設(shè)計(jì),整合關(guān)機(jī)和睡眠兩個(gè)省電模式,內(nèi)置高級(jí)智能電源管理所需的先入先出(FIFO)存儲(chǔ)模塊。新傳感器通過I2C和SPI兩個(gè)獨(dú)立通信接口輸出數(shù)據(jù),還提供多個(gè)數(shù)字嵌入式功能,如可配置低通/高通濾波器。新款陀螺儀內(nèi)置溫度傳感器,電源電壓范圍為2.4V至3.6V。

ST推出全新"陀螺儀"角速度傳感器

意法半導(dǎo)體(ST)推出新款MEMS單軸航向陀螺儀LISY300AL,這款產(chǎn)品采用7 x 7 x 1.5mm的表面貼裝封裝,角速度測量性能高達(dá)每秒300度(全量程)。新產(chǎn)品的主要特性包括:高靈敏度,電源電壓范圍擴(kuò)大,從2.7V到3.6V,省電模式可選。新產(chǎn)品還有助于降低游戲控制器、直觀指向設(shè)備、車用或個(gè)人用導(dǎo)航儀等設(shè)備的待機(jī)功耗,并具備圖像穩(wěn)定功能。

利用意法半導(dǎo)體市場領(lǐng)先的MEMS技術(shù),結(jié)合MEMS技術(shù)出色的強(qiáng)健性能,在溫度變化的條件下和整個(gè)產(chǎn)品生命周期內(nèi),LISY300AL的靈敏度表現(xiàn)非常穩(wěn)定。這個(gè)特性可以簡化設(shè)計(jì),提高傳感器的可靠性。

LISY300AL還在封裝內(nèi)整合一個(gè)低通濾波器及專用芯片接口,設(shè)計(jì)人員使用很少的外部組件即可開發(fā)一個(gè)緊湊、低噪的解決方案。此外,高抗震性使新產(chǎn)品可用于對環(huán)境要求非常高的應(yīng)用中,如工業(yè)控制和汽車電子系統(tǒng)。內(nèi)置的自檢系統(tǒng)為目標(biāo)應(yīng)用帶來額外的精確度和可靠性保證。

除游戲和先進(jìn)指向設(shè)備用戶界面等消費(fèi)電子和工業(yè)應(yīng)用外,LISY300AL還可用于機(jī)器人和GPS導(dǎo)航系統(tǒng)中的傾斜運(yùn)動(dòng)和角運(yùn)動(dòng)檢測功能。

LISY300AL的絕對速率輸出是模擬電壓信號(hào)。28引腳的LGA封裝采用ST的ECOPACK封裝技術(shù),符合RoHS法令要求的“綠色節(jié)能”標(biāo)準(zhǔn)。

意法半導(dǎo)體推出世界首款3軸汽車陀螺儀

意法半導(dǎo)體(STMicroelectronics,簡稱ST)推出市場上首款符合汽車集成電路標(biāo)準(zhǔn)(AEC-Q100)的3軸數(shù)字輸出陀螺儀。意法半導(dǎo)體最新的角速度傳感器旨在于提高汽車設(shè)備的精度和穩(wěn)定性,包括儀表板內(nèi)置導(dǎo)航儀、遠(yuǎn)程信息處理系統(tǒng)和路橋收費(fèi)系統(tǒng)。

意法半導(dǎo)體的汽車級(jí)陀螺儀能夠提供精確的測量結(jié)果,可大幅提升汽車導(dǎo)航儀和遠(yuǎn)程信息處理系統(tǒng)的航位推算和/或地圖匹配功能。在GSP衛(wèi)星信號(hào)很差的室內(nèi)和高樓林立的城區(qū),航位推算系統(tǒng)可彌補(bǔ)信號(hào)丟失的影響,代替衛(wèi)星檢測物體的運(yùn)動(dòng)和高度。

陀螺儀的精確測量數(shù)據(jù)還能提高地圖匹配精度。地圖匹配是在數(shù)字地圖的公路網(wǎng)絡(luò)上描述衛(wèi)星或傳感器觀測的用戶位置的運(yùn)動(dòng)軌跡的過程,地圖匹配被用于各種導(dǎo)航定位系統(tǒng),包括交通流量分析和車輛行駛方向。

運(yùn)用一個(gè)檢測結(jié)構(gòu)測量沿三個(gè)正交軸[1]的運(yùn)動(dòng)是意法半導(dǎo)體的業(yè)內(nèi)獨(dú)一無二的陀螺儀設(shè)計(jì)概念,可實(shí)現(xiàn)新的航位推算和地圖匹配功能,能夠徹底解決三軸之間的信號(hào)干擾問題,從而大幅提升測量精度,具有出色的長時(shí)間和寬溫度范圍輸出穩(wěn)定性。

意法半導(dǎo)體的A3G4250D可測量最高+/-250dps(度/秒)的角速率。陀螺儀的片上接口把角速率數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成16位碼流,通過標(biāo)準(zhǔn)的SPI或I2C通信協(xié)議,安全可靠地傳送到一個(gè)專用微控制器。新產(chǎn)品提供兩個(gè)輸出引腳(中斷和數(shù)據(jù)準(zhǔn)備)和4個(gè)用戶可選的輸出數(shù)據(jù)速率。

這款3V單電源傳感器整合了關(guān)斷和深度睡眠兩種省電模式,并集成一個(gè)智能電源管理功能用FIFO(先入先出)存儲(chǔ)器模塊。A3G4250D內(nèi)置一個(gè)8位溫度傳感器,工作范圍擴(kuò)大至-40到85°C。這款產(chǎn)品具有很強(qiáng)抗電磁干擾性能,可承擔(dān)最高10,000g的撞擊。

意法半導(dǎo)體的汽車3軸數(shù)字陀螺儀的設(shè)計(jì)和制造采用了與ST目前銷售量超過20億支的運(yùn)動(dòng)傳感器相同的制造工藝。意法半導(dǎo)體擁有最先進(jìn)的產(chǎn)品設(shè)計(jì)能力,8英寸MEMS專用生產(chǎn)線具備大規(guī)模制造能力,尖端設(shè)計(jì)結(jié)合巨大產(chǎn)能,這一業(yè)內(nèi)獨(dú)有的雙重優(yōu)勢使公司能夠滿足好整個(gè)供應(yīng)鏈的需求。

深迪發(fā)布中國首款消費(fèi)級(jí)商用三軸MEMS陀螺儀

深迪半導(dǎo)體(上海)有限公司(Senodia Technologies (Shanghai) Co., Ltd )正式發(fā)布其首款三軸微機(jī)電(MEMS)陀螺儀產(chǎn)品,ST200G。這是中國首款完全擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的消費(fèi)級(jí)商用三軸MEMS陀螺儀。

它繼深迪2009年底發(fā)布中國首款消費(fèi)級(jí)商用單軸MEMS陀螺儀SSZ0304CN打破國內(nèi)消費(fèi)電子廠商100%依賴進(jìn)口陀螺儀芯片之后,又一款里程碑的產(chǎn)品,并宣告中國自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的消費(fèi)級(jí)MEMS陀螺儀進(jìn)入三軸時(shí)代。

ST200G是一款小體積、低功耗、高性能、低成本的三軸陀螺儀。它采用QFN封裝,體積僅為4mm×4mm×0.9mm,工作溫度范圍為-40攝氏度~+85攝氏度,角速度滿量程為+/-250度/秒到+/-2000度/秒。另外,ST200G集成了全部的陀螺信號(hào)處理電路,芯片可以設(shè)置Burst Mode及不同的中斷形式,其性能達(dá)到國際先進(jìn)水平。

三軸MEMS陀螺儀能夠同時(shí)偵測三個(gè)軸向(X, Y, Z)的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度(傾斜、滾動(dòng)或旋轉(zhuǎn))。作為姿態(tài)識(shí)別、遙控、專業(yè)游戲、室內(nèi)導(dǎo)航和實(shí)景增強(qiáng)不可或缺的裝置,三軸MEMS陀螺儀在消費(fèi)級(jí)領(lǐng)域有如下廣泛而理想的應(yīng)用:

-- 智能手機(jī)

-- 平板電腦

-- 游戲手柄

-- 遙控器便

-- 模型玩具

-- 便攜式攝像機(jī)和數(shù)碼相機(jī)

-- GPS

ST推出全球最小3軸陀螺儀使占板空間縮減40%

意法半導(dǎo)體(STMicroelectronics,簡稱ST)進(jìn)一步擴(kuò)大運(yùn)動(dòng)傳感器產(chǎn)品組合,推出全球最小的高性能三軸模擬陀螺儀。

L3G3250A整合意法半導(dǎo)體已生產(chǎn)近15.4億顆運(yùn)動(dòng)傳感器所采用的穩(wěn)健可靠、經(jīng)市場驗(yàn)證的微機(jī)械加工技術(shù)以及公司積極的封裝縮減藍(lán)圖,能夠滿足下一代應(yīng)(游戲機(jī)、虛擬實(shí)境輸入設(shè)備、運(yùn)動(dòng)控制人機(jī)界面(MMI)、GPS導(dǎo)航系統(tǒng)、家電以及機(jī)器人)對更小占板空間的要求。新款傳感器是高性能的三軸模擬輸出陀螺儀,封裝僅為3.5x3x1mm,占板空間從現(xiàn)有產(chǎn)品的17.6 mm3 縮減至10.5 mm3,縮減幅度近40%。

由于諧振頻率在音頻帶寬之外,L3G3250A能夠完全抵抗如安裝在傳感器附近的揚(yáng)聲器產(chǎn)生的音頻噪聲,以及通過印刷電路板傳遞的耦合機(jī)械振動(dòng),新產(chǎn)品進(jìn)而擁有更高的檢測精度和可靠性。

此外,其先進(jìn)的設(shè)計(jì)結(jié)合三軸一體運(yùn)動(dòng)感應(yīng)結(jié)構(gòu) 可進(jìn)一步提高精度和可靠性,確保傳感器輸出在時(shí)間和溫度特性方面具有業(yè)界最高的穩(wěn)定性。L3G3250A集高檢測分辨率和出色的抗音頻噪聲和機(jī)械振動(dòng)噪聲于一身,讓手機(jī)、平板電腦、游戲機(jī)等智能消費(fèi)電子產(chǎn)品的運(yùn)動(dòng)用戶界面變得更趨真實(shí)。

L3G3250A提供兩個(gè)用戶可選量程 – 625或2500 dps (度/秒) – 檢測分辨率分別為2mV/dps和0.5mV/dps。高量程讓陀螺儀能夠檢測速度非??斓氖謩莺瓦\(yùn)動(dòng)。產(chǎn)品其它特性包括嵌入式自測功能、寬壓電源(2.4V至3.6V)、能夠優(yōu)化電池供電設(shè)備電源管理功能的嵌入式關(guān)閉和睡眠兩種節(jié)能模式、嵌入式低通濾波器和高通濾波器復(fù)位功能以及出色的防碰撞功能。

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