整定壓力

安全閥的整定壓力一般不大于壓力容器或管道的設(shè)計壓力。

安全閥的整定壓力，除了工藝有特殊要求外，為正常工作壓力的1.10倍，最低為1.05倍。

在規(guī)定的工作壓力范圍內(nèi)，可以通過旋轉(zhuǎn)調(diào)整螺桿，改變彈簧預(yù)緊壓縮量來對整定壓力進行調(diào)整。拆去閥門罩帽，將鎖緊螺母擰松后，即可對調(diào)整螺桿進行調(diào)整首先將進口壓力升高，使閥門起跳一次，若開啟壓力偏低，則按順時針方向旋緊調(diào)整螺桿；若開啟壓力偏高，則按逆時針方向旋松之。當(dāng)調(diào)整到所需要的整定壓力后，將鎖緊螺母擰緊，裝上罩帽。

若所要求的整定壓力超出了彈簧工作壓力范圍，則需要調(diào)換另一根工作壓力范圍合適的彈簧，然后進行調(diào)整在調(diào)換彈簧后，應(yīng)改變銘牌上的相應(yīng)數(shù)據(jù)。

在調(diào)節(jié)整定壓力時，下列幾點應(yīng)加以注意：

（1）當(dāng)介質(zhì)壓力接近整定壓力（達到開啟壓力的 90% 以上）時，不應(yīng)旋轉(zhuǎn)調(diào)整螺桿，以免閥瓣跟著旋轉(zhuǎn)，而損傷密封面。

（2）為保證整定壓力值準(zhǔn)確，調(diào)整時用的介質(zhì)條件，如介質(zhì)種類、介質(zhì)溫度，應(yīng)盡可能接近實際工作條件。介質(zhì)種類改變，特別是從液相變?yōu)闅庀鄷r，整定壓力常有所變化。工作溫度提高時，整定壓力則有所降低。故在常溫下調(diào)整而用于高溫時，常溫下的整定壓力值應(yīng)略大于要求的開啟壓力值。

2100433B

整定壓力，是指安全閥閥瓣在運行條件下開始開啟時的預(yù)定壓力，是在閥門進口處測量的表壓力。在該壓力下，在規(guī)定的運行條件下，由介質(zhì)壓力產(chǎn)生的使閥門開啟的力同使閥瓣保持在閥門上的力相互平衡。在該壓力下，開始有可測量的開啟高度，介質(zhì)呈可由視覺或聽覺感知的連續(xù)排放狀態(tài)。

按有關(guān)規(guī)程規(guī)定所整定的安全閥起座壓力。

PID整定Z - N參數(shù)整定法

Ziegler-Nichol響應(yīng)曲線法 ，是根據(jù)被控對象的階躍響應(yīng)曲線獲取被控對象的模型式(1)，根據(jù)模型的增益K，時間常數(shù)T以及純滯后時間，再利用如下的經(jīng)驗公式(2)整定PID控制器參數(shù)。

公式（1）：

公式（2）：

一般來說由于Z-N整定的PID控制器超調(diào)較大。為此C.C.Hang提出改進的Z-N法[8]，通過給定值加權(quán)和修正積分常數(shù)改善了系統(tǒng)的超調(diào)。這種方法被認(rèn)為是Z-N法最成功的改進。

Ziegler-Nichols臨界振蕩法只對開環(huán)穩(wěn)定對象適用。該方法首先對被控對象施加一個比例控制器，并且其增益很小，然后逐漸增大增益使系統(tǒng)出現(xiàn)穩(wěn)定振蕩·則此時臨界振蕩增益就是比例控制器的數(shù)值K,，振蕩周期就是系統(tǒng)的振蕩周期凡，然后根據(jù)公式(3)整定PID控制器參數(shù)。

公式（3）：

類似的整定方法有Cohen-Coon響應(yīng)曲線方法[9]，該方法同Ziegler-Nichols響應(yīng)曲線法操作相同，只是整定公式不同，其整定公式如式(4)：

公式（4）：

PID整定基于誤差性能指標(biāo)的整定方法

為評價控制性能的優(yōu)劣，定義了多種積分性能指標(biāo)，基于誤差性能指標(biāo)的參數(shù)整定方法 是以控制系統(tǒng)瞬時誤差函數(shù)e(θ,t)的泛函積分評價Jn(θ)為最優(yōu)控制指標(biāo)，它是評價控制系統(tǒng)性能的一類標(biāo)準(zhǔn)，是系統(tǒng)動態(tài)特性的一種綜合性能指標(biāo)，一般以誤差函數(shù)的積分形式表示。其中Jn(θ)的基本形式如式(5)：

公式（5）：

n=0,m=0IAE

n=0,m=2ISE

n=1,m=2ISTE

Jn(θ)可以是ISE,1AE,1STE,1TAE等，然后經(jīng)過尋優(yōu)，搜索出一組PID控制器參數(shù)Kc，Ti，Td，使Jn(θ)的取值為最小，此時的PID控制器參數(shù)為最優(yōu)。

PID整定內(nèi)模整定

根據(jù)內(nèi)?？刂葡到y(tǒng) , 與常規(guī)反饋控制系統(tǒng)間存在的對應(yīng)關(guān)系，必要時對模型進行降階簡化處理，便可完成IMC-PID設(shè)計

圖中Gp(s)為實際被控過程對象，Gm(s)為被控過程的數(shù)學(xué)模型，即內(nèi)部模型，Q(s)為內(nèi)?？刂破?，它等于Gm(s)的最小相位部分的逆模型。u為內(nèi)?？刂破鞯妮敵?，r，y，d分別為控制系統(tǒng)的輸入、輸出和干擾信號。

為抑制模型誤差對系統(tǒng)的影響，增強系統(tǒng)的魯棒性，在控制器中加人一個低通濾波器F(s)，一般F(s)取最簡單形式如下：

公式（6）：

式中階次n取決于模型的階次以使控制器可實現(xiàn)，r為時間常數(shù)。則內(nèi)?？刂频刃У目刂破鳛椋?

公式（7）：

對于如式(1)表示的一階加純滯后過程，采用一階Pade近似，得到如下模型：

公式（8）：

將式(8)的最小相位部分代入式(7)，可得到如下的PID控制器參數(shù)：

公式（9）：